海南守敵在海防部署初步完成後，從2月初開始，除以海空軍加緊封鎖瓊州海峽、禁止船隻出入、斷絕海峽航行外，集中兵力向我瓊崖縱隊進行「分區圍剿」。為了支援瓊崖縱隊的反「圍剿」鬥爭，加強島上我軍的接應力量，摸索渡海作戰經驗，15兵團決定第40、第43軍各以1個加強營的兵力，乘敵抽調兵力「圍剿」島上我軍和瓊島兩側海防有所削弱的有利時機，分別實施偷渡。
第一批偷渡能否成功，對整個戰役發展將產生重大影響。為慎重初戰，兵團和野司對此都十分關注。2個軍的軍師團主要領導都親臨第一線，調查研究，解決問題。
為了避開敵人的防禦重點，2個加強營的登陸點，都選在島的兩側。其有利條件是，離我島上根據地近，群眾條件好，便於瓊崖縱隊接應；敵人的兵力、工事薄弱，我軍可出奇制勝。
存在的主要困難是：兩處均要經過數百里的海面，順風順潮也需航行10多個小時，由此產生的問題是，如一夜不能到達，暈船的人數必然增多，可能要影響海上及登陸戰鬥；我軍兩個啟航點及附近，敵特活動一時不能肅清，保密困難，每日還有敵機在上空盤旋，監視我軍的行動，敵艦亦不時出沒海面；如黃昏起渡，也需次日上午或中午才能靠岸，我軍在海上就可能遭到敵海空軍的聯合攻擊。
2個軍的軍師領導經過認真分析研究，認為這一行動雖有一定的冒險性，但只要我軍準備充分，措施得當，偷渡是能夠成功的。
2個軍經過嚴密而緊張的準備後，3月上旬即開始分別進行偷渡。
40軍決定，由118師參謀長苟在松率領，以352團1營為基礎組成799人的加強營，分乘13隻木帆船，從雷州半島西南燈樓角出發，向西南方向夜航180公里，於拂曉前在海南島西岸儋縣的白馬井附近登陸，在瓊縱第1總隊的接應下，迅速突破敵海岸防禦，挺進五指山解放區，為接應我軍主力強渡創造條件。
352團1營領受任務後，教導員張仲先和營長陳永康既興奮又緊張。張仲先他們意識到，這次偷渡雖說只有1個營，但它所幅射出來的能量和影響，將遠遠超過1個營的兵力所能及，成功與否，事關整個戰役的實施。
3月5日下午3時，1營在起航地點的海灘樹林里，召開了誓師大會。軍師首長參加了大會。會上，韓先楚副司令員兼軍長親手授予1營一面寫著「登陸作戰先鋒隊」的大紅旗。他揮著有力的手勢對張仲先他們說：「祝你們把這面紅旗勝利地插上海南島！」
全營指戰員面對紅旗莊嚴宣誓：「不怕犧牲流血，有進無退，打到海南島，為人民立功！」
799人，眾口一聲，發自肺腑，激蕩著雷州半島南端的整個海空。
傍晚，星空燦爛，東風吹起，13隻戰船沿岸一字排列。1營全營指戰員全副武裝，精神抖擻，與前來歡送的軍師首長、各方代表一一握手告別，登上各自的戰船。師苟參謀長、陳營長和瓊縱郭科長，在居中的指揮船上。團長羅紹福隨3連1排前進。張教導員和1連連長畢德玉帶1連3排在基準船，擔負船隊的領航任務。
一聲號響，各船同時起錨揚帆，以基準船為前導，箭頭狀的戰鬥隊形，便疾駛南海深處，浩浩蕩蕩出發了。
船隊借著夜色的掩護和東北風的推動，行至半夜，已順利地進到100公里外的主流海區。張仲先坐在船頭觀察著前方的動靜，感到嘩嘩作響的大海在慢慢平靜下來，勁吹著身背的風力在逐漸減弱。
正在這時，由排長改行的舵手傅世俊焦急地對張仲先說：「教導員，風停了。」
張仲先急忙舉起手帕試風。糟糕，手帕一絲不動。這意味著船隊不能按時登陸，並有被敵艦發現的危險。全船同志頓時著急起來。根據瓊縱派來的老領航員的判斷，風勢要在第2天下午才能再來，而船隊才剛剛繞過臨高角，離登陸點還有50多公里。
船上沒有任何現代動力裝置，怎麼辦？
張仲先立即動員全船指戰員，開動腦筋，解決船速問題。這時，指揮船也發出「強行前進」的紅色信號。連長畢德玉和身高體壯的戰士王忠，各人搶了一把櫓搖了起來，其他同志也拿起鐵鍬、槍托參加了划水，但船速仍然很慢。
就在這時，王忠和幾個戰士想起船艙里有補船用的木板，急忙跳進船艙，大喊著：「同志們，有槳啦！」
於是，大家七手八腳用刺刀劈開木板，不一會兒就釘起了十幾把槳。所有的人當即分成兩班，輪流划水，船速終於快起來了。其他各船也不約而同地想出了這個辦法，都加速趕了上來。
離登陸點還有35公里，太陽毫不留情地從東邊水面冒了出來，把我軍的帆船完全暴露在陽光之下。由於各船劃速不一，原來嚴整的戰鬥隊形散亂了，縱深拉得很長。如果與敵艦遭遇，火力就不能集中，相互又難於配合，這將是十分危險的。張仲先一面讓大家脫掉軍裝，偽裝成漁民，一面動員大家「加速前進」。
此時，指揮船也命令：「各船搶先前進」。
指揮船的命令傳出後，各船迅速組織所有人力，動用一切可划水的器材，投人划水的戰鬥。指戰員們不顧一身汗水、兩臂紅腫、滿手血泡，個個喘著粗氣，喊著號子，拼力地劃呀搖呀。
1號船一直在船隊的最前頭。「積極搖櫓，看誰爭取登陸第一船！」3號船一陣口號，一陣緊搖，趕上了1號船。
「看誰搖得快，追過3號船。」1號船奮力追趕，又超過了3號船。
就這樣，船隊在你追我趕的競賽中按照預定的航線前進著。
群策群力克服停風后航速過慢的困難後，又迎來了一場，鬥智斗勇的戰鬥。3月6日上午9時許，當海崖已遙遙相望時，突然岸上響起一陣槍聲，離我軍左舷不遠的海面上，激起一排雪白的浪花。
張教導員和畢連長判斷，這是敵人的火力偵察，命令大家不要還擊，以免暴露自己。各船在敵人有效射程之外，鎮定地向著預定的登陸點划行前進。
不久，4架敵機在船隊上空盤旋，投下4枚偵察性的炸彈。張仲先他們沒有理它，飛機也很快返航了。接著，有11隻敵帆船分成三路，向我軍船隊駛來，同時又飛來4架敵機。我軍處在敵人海陸空三面夾擊之下。
張仲先他們分析了當時的形勢，感到敵人不一定已弄清了我軍的情況，不能硬拼，只能智斗。並決定：所有船做好迎戰準備，勇敢大膽地向敵船靠攏，沒有命令不準開火，盡量同敵船混在一起，先避開敵機的襲擊；如敵船開火，就集中火力擊其中路，奪道強行登陸。
我基準船在張仲先的帶領下，帶頭昂然挺進，首先從敵船頭邊駛了過去。其它各船隨著也迅速地插了過去。敵船上的敵人見我軍的航速遠遠超過他們，始終不敢露面，相反，卻調回頭來，尾隨我軍。這一來，敵我雙方的船隻很自然地攪在一起，敵船成了我軍的「防衛」船。
這時，岸上的敵人停止了射擊，只有敵機仍在低空飛行，時而盤旋，時而從我軍的桅杆上俯衝過去，但不敢掃射，也不敢繼續投彈。敵船為了與敵機聯絡，在船頭插上了小紅旗。為了欺騙敵人，我軍的指揮船當即叫各船也都插上了小紅旗。不久，敵船改搖小白旗，我軍隨之也迅速換成小白旗。
經過這一番鬥智，敵機盤旋了一會兒就走了。看來是我軍的機智和勇敢把敵機給迷惑住了。
行至中午，船隊已抵達登陸點附近的海面。一場你死我活的搶灘登陸作戰即將展開。我軍根據當前的敵情和地形，及老領航員的建議，為了縮短航程，減少在敵前暴露的時間和躲開礁石，便於登陸，決定把登陸點稍向南移，改在超頭市與大小南頭之間。防衛這個地區的敵人原先只有敵59師175團的1個連。但就在我軍誤了登陸時間的這個上午，敵人增派了1個營的兵力。
此時，我基準船和3連的兩隻船始終航行在全營的最前頭。張仲先交待大家：「前面小山包就是登陸點，迅速前進。佔領海灘後，1連3排向西，佔領村子；3連3排向東，警戒敵援；3連2排直插縱深，與瓊縱接應部隊聯繫。」
剛布置完畢，岸上竄出一股敵人，沿著海邊或卧或蹲一齊朝我船隻開火。接著，又飛來幾架敵機向我船隻俯衝掃射、投彈。海上的敵軍艦在我船隊後也向我船隻猛烈炮擊。
頓時，水柱拔起，浪花飛濺，不少船在噝噝地冒煙。
2連指導員張樂明帶著該連1個排乘坐的那隻船，被敵艦炮擊中，傷亡10多人，船也炸了7、8個窟窿，大有沉沒之勢。全船指戰員沒有因此而驚慌失措，而是一面補船，一面包紮傷員，一面機智沉著地邊划船邊向敵人射擊。
本來，划了12個小時船的指戰員，已極度勞累，但槍聲一響，一個個都生龍活虎似地向敵人還擊。各只船上的六○炮、重機槍、步槍，一齊向敵人猛烈射擊。
四十三軍獎給一二八師三八團一營的「渡海先鋒營」錦旗