中國人民解放軍發動渡江戰役、進軍江南以後，中共中央華南分局準確估計時局的發展，適時制定了對廣州進行戰略包圍，解放廣州，進而解放全華南的正確決策。其主要內容有：
一、鞏固、擴大粵贛湘邊江北、九連、翁江、五嶺等廣州外圍解放區，建立從東、北兩個方向對廣州進行戰略包圍的基地。
二、準備迎接南下大軍，分局機關從香港內遷、軍隊向北發展，佔據湘南及粵漢鐵路沿線、粵贛邊、閩粵邊的要害地區，為南下大軍開闢道路；積極開展調查研究，收集敵我雙方可能爭奪地區和我軍預期攻取目標的各種情況，完成對奪取廣州等地的若干戰前調研和戰後接管準備。
三、發動解放區幹部群眾，開展支前迎軍工作，多方籌集物資，修復道路橋樑，為解放廣州之役做好後勤保障工作。
根據華南分局的部署，我粵贛湘邊縱隊與閩粵贛邊縱隊，運用武裝鬥爭、統一戰線和黨的建設三大法寶，使東、韓江兩大解放區得以鞏固並連為一體；廣大農村地區獲得解放，對於解放廣州具有重大意義的若干市鎮被我軍攻取，廣州外圍的解放區域不斷擴大。地處廣州東、北的江北解放區各縣和西、南的珠江三角洲解放區，在黨的領導下，各項工作開展得有聲有色，國民黨的統治基礎日趨衰落。
1948年12月，江北地委決定成立先遣總隊，任命原二團副團長朱驥為總隊長，原二團副政委崔佳權為政委。總隊直屬地委領導。
1949年3、4月間，朱、崔帶領幹部、戰士共30多人，先後到達禺北，開展工作。
先遣總隊活動的地區是增城、從化、番禺、花縣等廣州外圍地區，這裡群眾基礎薄弱，經常駐有國民黨正規部隊。還有地方團隊、地主、土匪武裝。總隊以禺北帽峰山、增西油麻山、從南天山、水山一帶為活動基地，逐步向廣州外圍推進。
在解放軍即將南下的形勢下，先遣總隊的工作開展很快。增城地區以油麻山、禾朗、石逕等老區為據點，逐步建立和健全農會、民兵組織。民兵組織發展到600人，300條槍，大部分老區農會也恢複起來。
我們以老區為依託，積極向永和、新塘、仙村一帶新區推進，先後在宋家莊、新塘鎮和白面圩建立起三個聯絡點。以這幾個點為立足點，到鴨艹浸窿、春嶺、簡村、長朗、荔枝園、山崗、水平頭、青梅園、烏鴉、鄒屋、白水、上邵、黃屋、呂屋、黃沙頭、瓜嶺、烏石、新街、田心、大敦等村進行宣傳活動，每個圍村都有接線人，不少圍村建立起民兵自衛隊和農會。後來，又在大敦組織了一個後備中隊，有40餘人，一挺輕機和一些長短槍。該村還建立起農會組織，有會員100多人。這些新區，後來在迎軍支前工作中，都起到很好的作用。
禺北地區則以竹山窿、旺村、老窿等為據點，積極開闢山背、田心、馮逕下，何棠下等一帶新區，宣傳發動群眾，組織農會、民兵，推銷南方債券。
陳剛照等同志活躍在從南、花東一帶新區，組織地方武裝隊伍，成立了先遣總隊第二大隊，陳任大隊長。又先後在龍歸市周村、蚌湖黃榜嶺、石井張村各成立一個民兵中隊。並收編當地零散武裝陸就等十餘人，再從地方上抽調十餘人組成第二大隊第一中隊，於1949年7月1日在華公山召開成立大會，發表《成立宣言》。
針對新區群眾長期受蒙蔽，對我黨我軍不夠了解的情況，總隊發出《告增從番花民眾書》，闡明我隊任務，號召民眾支持，參加先遣總隊，解放自己，解放廣州，為人民立功。
由於有竹山窿、旺村、老窿、油麻山、禾朗、石逕、葉嶺等老區圍村的黨支部、黨小組和革命人民的支持，使總隊工作能夠順利開展。特別在發生了「禺北事件」，兩位領導人犧牲的嚴重情況下，老區人民幫助我們掩埋同志屍體，掩護傷員，借糧籌款，幫助我們解決給養，使我們順利地渡過了難關。禺北老區人民，殷切期望我們不要「散」，更是對我們最大的鞭策和鼓勵！
總隊利用當時的大好形勢，加強政治攻勢，積極開展統一戰線和策反工作。通過各種關係，對國民黨某些要員和地方上一些頭面人物，講形勢，講政策，勸告他們棄暗投明，將功贖罪。總隊在1949年6月間，先後發出了《我隊推行的政策》、《持有自衛武器的地方人士注意》、《國民黨大山官員，珍惜自己的前途！》等文告、傳單，在新區和鐵路沿線散發張貼，警告敵鄉政人員、地主惡霸，不得繼續與人民為敵，胡作非為。禺北國民黨編訓委員會，飭令禺北成立17個自衛大隊，每個大隊抽一個中隊集中使用。對此，總隊立即發表《正告禺北後備自衛隊》書，揭露敵人借口維持地方治安，實則繼續與人民為敵的罪惡陰謀，要大家切勿受愚。「若果被迫編隊，要抵抗其抽調，並立即向我總隊呈報備案，接受命令，策應配合，待機而起，為民立功。」
這些文告傳單，發揮了很大威力，使敵人分崩離析，紛紛與我「搭線」，或持中立態度。先遣總隊長朱驥同志，抗戰期間曾任國民黨第七戰區第四挺進隊上尉參謀，抗戰結束後任番禺縣警察第一大隊長，由於對國民黨賣國政策和腐敗統治不滿，與民革取得聯繫，在李濟琛先生的策動下，於1947年7月率領該大隊一個中隊70～80人，實行反蔣武裝起義。
活動於禺北、增城、花縣、清遠邊境，先後襲擊了九佛、芙蓉嶂、赤泥、白泥等地國民黨糧倉及禺北花縣一帶地區。1948年1月，接受我黨領導，發表《反蔣起義宣言》，在禺北、花縣一帶地區，有一定影響。朱驥的這一歷史背景，使總隊開展統戰工作更為有利。
當時，總隊還做了下面一些工作：
一、爭取教育來安鄉鄉長黃秦高，並通過他到蓮塘村，爭取教育該村上層人物劉國進、劉潮興、劉胡興等人。他們給我們推銷了100多擔谷的公債，借出長短槍10幾支，並主動給我們反映各種敵情。蓮塘村頭面人物的轉變影響很大。永和鄉鄉政府也派人來聯繫，烏鴉鄒馬志等地方紳士，也主動向我認購南方債券，借出槍枝。
二、油麻山吳漢猷原是國民黨營長，經過宣傳教育，帶來35支槍，自願參加我們的隊伍。吳漢猷的行動，對附近一帶地方影響很大。
三、朱、崔兩位領導帶領部分隊伍和民兵骨幹，向鳳凰鄉鄉長何靜波借槍。經過宣講政策，爭取教育，借到兩挺輕機和一批其他槍支彈藥。接著又在該鄉棠下村成立第三民兵中隊。
四、官僚大地主劉起時，曾任國民黨獨九旅旅長，日本投降後又任過增城縣長。他在來安鄉有樓房、農場和數百支槍。增西工委副書記盧章容，通過關係「搭線」，到來安鄉府與他接頭，動員他棄暗投明，使他以後不再與我為敵。
五、爭取教育新塘區白石圩保長黃君如，並在他家建立一個聯絡點。
我們還利用統戰關係掩護傷員，在「禺北事件」中，朱驥的勤務員鄺威腿上負傷，在虎窿洗凈包紮後，利用荔枝坑統戰對象陳橋容的關係，轉移到該村隱蔽了10多天。
在我們開展統戰和策反工作的同時，對少數頑固不化分子予以懲辦。金坑反動頭子徐九應，一貫仇視共產黨和革命群眾，心狠手毒，民憤極大。領導決定派范定率領部分隊員，將他抓獲就地槍決。
總隊由於遠離司令部，又在廣州外圍新區活動，給養比較困難。但由於各級領導能夠貫徹黨的統戰政策，向社會上一些進步人士、中間分子及統戰對象推銷南方債券，借了相當數量的穀子，還募捐了一筆錢，使困難逐步得到解決。
1949年7月18日，總隊在禺北馮逕下村召開各區領導幹部會議，參加會議的有朱驥、崔佳權、許明、譚勉、王芝、陳剛照、鍾沛、李志剛等8位同志。不料，在7月21日凌晨4時，敵廣州警備總隊分幾路向我撲來，包圍了馮逕下。在突圍中，崔佳權、朱驥、陳剛照、黃超華(女)、李新發、邱坤和另一名新戰士壯烈犧牲。鍾沛、胡振潮和一名戰士被捕，於解放前夕被敵人殺害在流花橋。鄺威、周妹兩同志在戰鬥中負傷。
突圍出來的同志，並沒有被嚇到，經過討論，決定派李志剛前往司令部彙報請示，反映同志們繼續留在禺北，堅持鬥爭的決心。
李志剛向黃莊子政委、王達宏副司令員詳細彙報了禺北事件的始末。黃政委指出：造成這次損失，主要是「太平麻痹，喪失警惕。」他對我們當時的處境表示十分關切，要我全都撤回司令部。李志剛代表總隊同志再次表示繼續留下，堅持鬥爭的決心，兩位首長非常高興，當面嘉許先遣總隊為「不倒翁」，這對全隊同志是很大的鼓舞和鞭策。
經過支隊研究，決定取消先遣總隊番號，成立禺北辦事處，許明為主任，李志剛、孔德楠為副主任，仍直屬司令部領導，增西地區則劃回地方黨領導。當時，由於突圍時經費全部丟失，隊伍給養發生困難。除依靠油麻山、禾朗、石逕等老區支援外，各同志廣泛發動親友、進步人士借款或捐助