12月初的一個深夜，第11縱隊第31師師長歐致富和政委謝鏜忠猛然被一陣清脆的電話鈴聲驚醒。歐致富抓起話筒，傳來了縱隊賀晉年司令的聲音，要他和政委立即去開會。歐致富和政委謝鏜忠連夜趕到縱隊部。賀司令興奮地對大家說，平津戰役就要打響了，4野總部命令我縱隊立即西進，橫越平古路，直插平綏線，切斷敵人退路，以保證我主力部隊在平津地區乾淨、徹底地消滅敵人。現在我縱隊當務之急，是要消滅盤踞在平古路要衝的密雲守敵，迅速打通西進道路。縱隊陳仁麒政委接著說，據初步偵察，密雲守敵只有1個保安團，加上警察也才一兩千人。如果沒有意外情況，速戰速決，順手牽掉這小羊崽，以我軍的優勢兵力是有完全把握的。但現已獲悉，駐守古北口、石匣鎮的敵第13軍第464、第465團，第63師第1團計7000餘人，正往密雲方向逃竄。種種跡象表明，敵人很可能退守密雲。這樣，我們既要做好牽羊的準備，更要做好宰牛的準備！最後一句，陳政委特別加重了語氣，意思是萬萬不可輕敵。
密雲城坐落在潮河和白河匯流的三角地帶，是平承路上的一個重要縣城，扼乎古路要衝，是北平東北的屏障，控制著第11縱隊向平綏線前進的道路。城周長約6公里，牆高約10米，厚3米多，由新舊兩城毗連而成。城東南臨潮河，西濱白河，北靠老寶塔山，山河環抱，為其天然屏障。從地理位置看，密云為北平外圍據點，既能從側翼威脅解放東北主力向北平附近開進，又可阻礙解放軍越過平古路向西進抵平綏線。
我軍第31師提前一天抵達密雲城東一帶隱蔽。第二天一早，歐致富帶著幾個團長以及作戰科、偵察科的同志，化裝來到密雲東北面的一座高山上觀察地形。登高遠眺，只見密雲城高牆厚，結構堅固，王事累累，崗哨重重。4個城角上，均布有大面積的炮樓設施。東北角接合部的炮樓更為稠密，是控制東門和北門通路的制高點，也是城東北部的核心陣地。城周是一條寬、深六七米的外牆，沿壕十步一小碉，百步一大堡，境內修有數不清的暗火力點。由於城郭坐落在潮河和白河匯流的三角地帶，東、西、南三面皆有河流為天然屏障；北面是地形險峻的寶塔山，據險可守，並有營房、沙鍋村車站等多個外圍據點互相策應掩護。總之，地理位置易守難攻。
第11縱隊受領橫越平古路、直插平綏線、切斷敵人退路的任務後，密雲即成為我軍西進平綏路的一個障礙，尤其是該城附近的白河、潮河，更是我軍西進必渡之河。為了不影響切斷平綏線的主要任務，使部隊能很快通過潮河、白河，必須伺機奪取密雲。為此，該縱隊決定：第31師首先奔襲城東的潮河橋，然後由東、北兩面包圍密雲；第32師奔襲城南的潮河橋；第33師在密雲西南佔領陣地，並向懷柔、昌平之敵警戒，掩護第31師攻城，同時派出偵察部隊逼近懷柔、昌平。
12月3日，第31師以第91團奪取城東的潮河橋後，即向營房守敵進攻，並以第93團向寶塔山進攻。3日20時，第91團佔領了營房，守敵一部被殲，余部竄進城內。從俘虜口中得知，密雲城外圍據點，已由從古北口、石匣鎮逃回之敵第13軍第155師第464團、第465團及第297師第1團扼守。我軍第93團因走錯了路，至4日中午才佔領寶塔山、車站等據點。外圍據點諸殘敵在夜間乘此空隙全部收縮至密雲城內。城內守敵增至4個團的兵力，敵情發生了重大變化。
這時，第32師已奪取城南的潮河橋，大部渡過潮河、白河。縱隊遂令該師留一個團向懷柔、北平方向警戒，其餘又調轉頭來，以第96團配合第31師攻打密雲，另一個團為師預備隊。
4日下午，解放軍將敵緊緊包圍在密雲城內。縱隊令第31師5日一定要攻下密雲城。攻城的部署是：第31師第91團附山炮5門，位於城東北角，棚仟主攻，第93閉在北門擔任助攻，第92團為師預備隊；第32師第96團附山炮8門，由城西南進攻。第31師指揮所設在城東北角突破口外1公里的高地上。總攻時間定在12月5日拂曉5時。
我軍攻取密雲，原打算順手牽羊，準備打1個團的敵人，沒料到打出了1個師，因此被粘上了。兵團首長為了搶在敵人前面把平綏線切斷，即調整部署，令第4縱隊改為先行，迅速向康莊疾進。
12月5日拂曉，天色灰暗。密雲城頭，煙籠雲罩。這一切，預示著一場激戰的來臨。5時整，我軍密集的炮火，準確地傾瀉在各預定的突破口上。炮樓、城牆倒塌的巨大聲響震人心魄。不一會兒，接合部外側被削去一大塊，炸成陡坡。歐致富和謝鏜忠雖然掩飾不住喜悅之情，但仍沉住氣，密切注視著炮擊情況。
這時，總攻擊號卻吹響了。戰鬥已經進行了1個多小時，城牆還沒有炸開。第96團8連擔任爆破的9班，12個人已經倒下了6個，這情形使全連人都急紅了眼。時間在一分一秒地過去，大夥實在按捺不住心中的怒火，各班都派了人向連長要求擔任爆破。連長和指導員把任務交給了9班的共產黨員王挺發。
連長決定把爆破點改在西南角。這裡被炸彈崩去一大塊，便於擴大突破口。小王為了行動方便，把15公斤炸藥綁在背上，匍匐前進。全營的輕重火器都在掩護他。時間一秒一秒地過去，小王快接近城牆了。敵人集中火力向小王射擊，子彈在他身旁撲啦啦炸響。又過了一會兒，他已出現在城牆根下。頑強的小夥子緊抱炸藥，吃力地爬向爆破點。只見他爬得是那樣慢，好像每爬一步都要使出全身的力氣，不用說，他是負傷了。他終於接近了爆破點。很快，傳來一聲震天撼地的巨響，密雲城立刻烈火衝天，高大的城牆出現了一個好幾尺寬的口子。連長張義勇提高了嗓子喊道：「為小王報仇！沖啊！」戰土們猛撲向突破口，越過護城壕，登上了城牆。這時已是12月5日早上8點30分。
登上突破口，8連沿城牆向西發展，9連向東前進，7連直插城裡。正前進著，一股敵人迎面撲了過來。8連在副連長帶領下，迎上去一陣槍打、刀挑便把敵人擊退。8連的戰土們個個都殺紅了眼，刺刀刺彎了，就用槍托砸；槍托砸斷了，就和敵人抱在一起。城牆上，到處都飛濺著敵人的污血，到處都響著敵人的慘叫。
敵人的反撲終於被打垮了。8連許多戰士光榮犧牲，連長也負了重傷。戰鬥間隙里，黨支部召開了緊急支委會，決定將全連編為5個班，繼續沿城牆向西發展，擴大突破口。
8連正準備繼續前進，9連忽然被敵人壓縮到突破口附近，同時，東面城牆上，敵人暗火力點裡的火力又復活了。正向突破口運動的1、2營，又被封鎖在開闊地里，這時候，城裡的敵人也從正面猛撲向9連。敵人試圖用前後夾擊的辦法奪取和封閉突破口。8連副連長一見這情形，立即命令1個班監視西城牆的敵人，其他班迎擊從城裡撲上來的敵人，保衛9連側後的安全，保住突破口。敵人一窩蜂擁上了城牆，人多，城牆窄，敵我攪在一起，敵人不敢打槍，8連的長槍也伸展不開。於是，大家就拔下刺刀砍，拿起磚頭砸，掄起鐵鏟劈，拳打腳踢地和敵人滾打在一起。搏鬥整整進行了約半個小時，敵人丟下大批屍體敗退下去。9連的危險解除了，突破口保住了，但8連打得剩下不到20人了。
8連剛從敵人屍體上揀來了槍支和子彈，敵人又反撲了上來。他們的子彈很快又打完了。指導員大聲速喊道：「共產黨員們，考驗我們的時候到了，準備好刺刀和手榴彈，拼！」8連把僅有的幾顆手榴彈投出去，借著手榴彈爆炸的煙霧聲喊殺著衝進了敵群。副連長一馬當先，一口氣捅倒了好幾個敵人，當他正要去解救機槍班班長劉懷義時，不幸中彈犧牲。悲痛立即化成了力量。8連一口氣幹掉了30多個敵人，敵人的反撲又一次被打退了。這時候，全連只剩下十四五個人，子彈沒有了，槍也全壞了。8連把無數的磚塊、石頭堆在工事前，等待著敵人來送死。
不一會兒，敵人又開始反擊了。敵機也來助戰，指頭般大的彈頭打得鋼筋水泥工事直冒火星。緊接著，一串串炸彈也落了下來。煙霧、塵土迷得人睜不開眼，嗆得人透不過氣來。敵人一窩蜂擁來，最前面的兩個手端著衝鋒槍沖得特別起勁。正當他倆登上城牆，後面的也開始向城牆上爬的時候，排長喊了聲「打」無數的磚塊、石頭劈頭蓋腦地飛進了敵群。與此同時，一個戰士一步搶上去，奪下衝鋒槍，對準被砸得哇哇亂叫的敵人一頓猛掃，20多個敵人立刻給報銷了，其餘的嚇得轉身就跑。這次，8連每人都繳獲了一支好槍和不少子彈。最後，8連只剩下8個人。
敵人又反撲上來了。這次他們使用的兵力比任何一次都多，哇哇叫著，不要命地往上擁。8連在1排長指揮下，靜靜地隱蔽在工事里，手指壓著扳機，等待著命令。忽然，從突破口上傳來了一陣喊聲。大家回頭一看，啊，是1營上來了。他們的話音剛落，槍彈、手榴彈，就像暴風驟雨般地飛進了敵群。沒等8連開火，敵人便被1