孔子回到了魯國，這一年，孔子六十八歲。
從魯定公十三年（前497年）孔子離開魯國到衛國，到魯哀公十一年（前484年）孔子離開衛國回到魯國，將近十四年的時間過去了。這十四年被稱為孔子周遊列國的十四年，實際上大部分時間孔子在衛國。
孔子回到魯國，引起整個國家的轟動，畢竟孔子的聲望非常的高。
魯哀公親自設宴招待，之後三桓輪流宴請。
「多謝多謝。」歷盡滄桑的孔子再也不是那麼鋒芒畢露了，再也不提君君臣臣。因為他知道，沒有人願意聽這個。
回到自己的家，孔子感到一切都很親切。
「孩子，你辛苦了。」孔子對兒子孔鯉說。他知道兒子撐持這個家也不容易，他看到兒子的面容非常憔悴，免不得有些心痛。
「你們都好吧。」冉有子貢等一幫學生們前來看望老師，孔子非常高興。
一切，都很好。
還是家鄉好，還是自己的家好。
（配樂歌曲伴奏：《再回首》。）
孔子的學校重新開張了，報名的學生非常的多，其中就有樊遲。因為有冉有的推薦，樊遲從一開始就受到重視。
絕大多數的課程還是交給老學員們去教授，孔子只是偶爾親自講課。多數的時間，孔子還是在研究魯國的政治。
除了孔子的家人和子貢冉有等學生之外，對孔子回國感到最高興的就是魯哀公了。自從繼位以來，魯哀公就是個徹頭徹尾的擺設，他覺得被忽視和很失落，他知道孔子的理論，因此，對孔子充滿期待。
孔子回國之後，就成了魯哀公的常客，有事沒事，魯哀公會派人請孔子聊天請教。
關於孔子和魯哀公的談話，《孔子家語》中有很多，《論語》中也有。
這一天，魯哀公又請孔子來做客，兩人聊得高興，聊著聊著，說到了世界上的君主。
「當今世界上的各國國君，誰最賢能？」魯哀公問。
「當今世界就不太清楚了，不過，我見過的君主，衛靈公是最賢能的了。」孔子說。他沒有拍魯哀公的馬屁，他也知道魯哀公不需要自己拍馬屁。
魯哀公愣了一下，顯然對這個回答有些意外。
「我聽說他連自己的家庭的事情都處理不好，怎麼稱得上賢能呢？」魯哀公問。他覺得衛靈公恐怕還不如自己。
「我說的是管理朝廷，不是管理家庭。」
「那，夫子說說他怎麼管理朝廷。」魯哀公實在也不覺得衛靈公管理朝廷有什麼先進事迹。
「衛靈公有個弟弟叫公子渠牟，為人忠誠而且能幹，衛靈公對他委以重任；有一個叫做林國的士人，發現有才能的人就必然推薦他做官，因此衛國沒有放縱遊盪的士人，衛靈公非常尊重林國並且任用他；還有一個叫慶足的士人，一旦國家有大事，就必定會被推薦出來處理國家事務，事情過去之後就又回家歸隱，衛靈公也很尊重他；還有一個叫做史魚的大夫，因為自己的主張沒有被採納而負氣出走，衛靈公就住到郊外三天，三天沒有歌舞娛樂，直到請回了史魚，他才回宮。衛靈公對賢能的士人這樣尊重，所以我說他是個賢能的君主。」孔子舉了幾個例子來說明問題，然後看看魯哀公。
魯哀公點點頭，然後笑了，苦笑。他是個聰明人，他知道孔子的言下之意：如果你要做個賢能的君主，重用我吧。
「那，怎樣才能把國家治理好？」魯哀公換了個話題。
「讓老百姓富裕長壽，這個國家就算治理好了。」孔子想了想說。對於魯哀公切換話題，孔子有點微微的失望。
「那，怎麼才能實現這個目標呢？」
「很簡單啊，少收稅老百姓就能富裕，少徵用百姓就能減少犯罪，減少了犯罪老百姓就能長壽。」很簡單，確實很簡單，孔子的回答很簡單。
「那樣，國家不是就會窮？」
「怎麼會？《詩經》里寫：『凱悌君子，民之父母。』你聽說過兒女富有而父母貧窮的嗎？」孔子反問。
魯哀公點點頭，然後笑了，苦笑。
「那麼，怎樣才能讓老百姓信服呢？」魯哀公又換了一個話題。
「提拔正直的人居於邪惡的人之上，老百姓就會信服。讓邪惡小人居於正直的人之上，老百姓就會不信服。」孔子想了想，這樣回答。
魯哀公點點頭，然後笑了，苦笑。
按《論語》。哀公問曰：「何為則民服？」孔子對曰：「舉直錯諸枉，則民服；舉枉錯諸直，則民不服。」
聊天聊得很愉快，不過孔子還是有些失望，路上狠狠地嘆了幾口氣。他不知道魯哀公究竟是領會不了自己的話，還是根本就不認同自己。
但是很快，孔子就知道答案了。
年底的時候，季康子準備改丘賦為田賦。什麼是丘賦？什麼是田賦？這一點歷史上從來沒有說清楚過。不過可以肯定的是，這是兩種老百姓稅賦的方式。至於哪一種更合理，恐怕很難說清楚。
在決定之前，季康子派冉有去向孔子請教。
「我不知道。」孔子一口回絕了。
冉有看老師不高興，沒辦法只好回去復命。
「再去一趟吧。」季康子又派冉又走了一趟。
「我還是不知道。」孔子又是一口回絕。
冉有沒辦法，又回去復命。
「我自己去。」季康子有點惱火，乾脆自己去走一趟。
「夫子啊，您是國家的元老啊，等著您的意見下決定呢，您怎麼不給個意見呢？」季康子的態度總體還是比較謙恭的。
「哎喲，真是不好意思，這方面我真沒研究。」孔子找了個理由，還是拒絕回答。
季康子很失望地走了。
冉有走在後面，被孔子叫住了。
「君子處理政事，要以禮法為依據：給老百姓的福利要盡量豐厚，辦事盡量公平，賦稅越少越好。如果這樣的話，丘賦也就夠了。如果不按照禮法行事，貪得無厭，就算是田賦也不夠。再說了，如果你季孫想辦事而又合乎法度，那麼自有周公的典章可供參照。假如想任意胡為，又何必徵求別人的意見呢？」孔子氣呼呼地對冉有說。冉有無話，只能點頭，表示會把老師的意思轉達給季康子。
孔子，基本上反對一切舊制度的變革。
終於，季康子還是沒有聽從孔子的勸告，在第二年春天宣布實行田賦。季孫家實行田賦，叔孫孟孫兩家隨後跟進，就連魯哀公也在自己家不大的自留地上實行田賦了。
冉有作為季孫家的管家，在推行田賦這件事上非常賣力，這讓孔子對冉有非常不滿。
這一天，冉有上門來看望老師，於是師徒之間發生了爭論，而這樣激烈的爭論在孔子與學生之間是從來沒有過的。
「求啊，我聽說季孫準備去祭泰山，有這事嗎？」孔子問。
「是，是準備去。」
「求啊，泰山不是人人都能祭的啊，只有天子才有資格啊。當年齊桓公稱霸想要祭泰山，都被管仲阻止了，季孫何德何能，怎麼能去呢？啊，這違背禮法啊。我問你，你為什麼不阻止他？」孔子說到禮法，非常激動。
「老師，我也勸了，可是他不聽，我也沒辦法啊。」冉有早就感覺到老師對自己越來越不滿，可是也沒想到一來就被呵斥。
「哼，求啊，在禮法這個問題上，你真是還不如林放啊。」孔子更加的生氣，說話也更加的不客氣。
按《論語》。季氏旅於泰山。子謂冉有曰：「汝弗能救與？」對曰：「不能。」子曰：「嗚呼！曾謂泰山，不若林放乎！」
林放是誰？歷史沒有記載，此人有可能是孔子的學生，也有可能不是，不過，林放曾經向孔子請教禮法。
「老師，我想請教禮儀的本質是什麼。」有一次，林放來問。
「哇噻，這個問題很大啊。簡單說吧，一般的禮儀，與其奢侈，不如節儉；對於喪禮來說，與其儀式齊備，不如內心悲哀。」孔子回答。實際上到了這個時候，孔子的觀念已經有了很大的轉變，從前，他是很講究禮儀的形式和場面的。
按《論語》。林放問禮之本。子曰：「大哉問！禮，與其奢也，寧儉，與其易也，寧戚。」
冉有被老師訓斥一頓，心頭非常不爽，心說我現在怎麼說也是魯國的實權派人物，國君見了我也客客氣氣，老師您怎麼這麼不給面子，把我訓得跟孫子一樣。
心頭這樣想，冉有就準備再搭訕兩句，找個理由離開的。可是，他沒有想到的是，剛才那一頓僅僅是熱身，狂風暴雨還在後面。
「求啊，季孫推行田賦，據說都是你在具體操作，幹得不錯啊，挺賣命啊，人人都說你才是魯國改革開放的總設計師啊。」孔子把話題轉到了田賦上，語氣裡帶著諷刺。
「老師，食人之祿，忠人之事啊。我吃著季孫家的俸祿，當然要儘力幹活了。再者說了，