孔子和弟子們來到衛國，首先投奔了顏濁鄒，顏濁鄒倒也熱情，之後把孔子介紹給了彌子瑕；彌子瑕也還熱情，把孔子介紹給了衛靈公。
「啊，久聞大名，如雷貫耳啊。」衛靈公也還不錯，非常客氣。
孔子急忙說了些聽聞主公求賢若渴，特來投奔之類的話。
「那什麼，在魯國的待遇怎麼樣？」衛靈公夠爽快，很快進入正題。
孔子把自己在魯國當司寇的薪水和福利待遇等等說了一遍。
「好，就按照魯國的待遇吧。」衛靈公很大方。
一切順利，孔子覺得下一步就該任命自己為卿了。
「啊，夫子可以回家休息了，住所我會讓人安排。啊，祝你在衛國生活順利。」下一步沒有了，衛靈公只給了待遇，沒給職位。
孔子表示了感謝，不過內心有些失落。
不管怎麼樣，現在吃喝不愁了。可是，幾個月過去了，衛靈公再也沒有召見過孔子，更不要說重用他。
「為什麼會這樣？」孔子百思不得其解。
孔子很快明白了自己不能在衛國得到重用的原因，至少是他自以為知道的，那就是彌子瑕。
幫助孔子見到衛靈公的是彌子瑕，可是，他沒有辦法進一步幫助孔子了，或者說，他在阻礙孔子得到重用。為什麼這樣？難道彌子瑕在暗中搞鬼？
彌子瑕之於衛靈公，就是梁丘據之於齊景公，他是個寵臣，很受衛靈公的信任和寵愛，可是衛靈公並不傻，他知道彌子瑕是個什麼樣的材料，因此對於他推薦的人很熱情，卻並不看好。
這是理由之一。
更糟糕的是，彌子瑕沒有什麼朋友，衛國的君子們都很討厭他，所以，對他所推薦的人也沒有什麼好感。儘管孔子的名聲不錯，大家也都普遍不感冒，因為他是彌子瑕推薦的人。
這是理由之二。
所以孔子知道，要想改變目前的狀況，必須重新樹立自己的形象，在衛國廣交朋友，並且澄清自己與彌子瑕之間的關係。但是，又不能得罪彌子瑕。
事情看上去有些複雜，不過好在孔子和彌子瑕其實也沒有什麼共同語言，平時交道不多，這倒是件好事。
孔子主動與衛國的權臣們以及君子們結交，以他的學問和誠意，大家倒也很快接受了他。大致，孔子結交的人物有蘧伯玉、史魚、公子荊、公明賈、公叔戍等人，都是衛國名人顯達，其中公叔戍還是衛國首富。
對於他們，孔子都曾經在學生們面前大加稱讚。
公子荊是衛靈公的弟弟，是一個謙謙君子，為人和藹可親，並且知足常樂。作為一個外來戶，孔子感覺公子荊很熱情也很隨和，因此對公子荊的感覺非常好。
「公子荊這個人真好，很懂得進退。剛開始有點財產的時候，就說『夠用了』；財產多一些的時候，就說『差不多了』；富足的時候，就說『哇噻，我很滿足了』。」
按《論語》。子謂衛公子荊：「善居室，始有，曰苟合矣；少有，曰苟完矣；富有，曰苟美矣。」
去世的公叔文子是衛獻公的孫子，也是衛國當年名氣最大的人，以賢能而著稱。當初公叔文子有一個叫做僎的家臣，因為很有能力，公叔文子把他推薦給國君，和自己一併做了大夫。孔子在衛國聽說這件事情之後，稱讚說：「公叔文子值得得到文的謚號。」
按《論語》。公叔文子之臣大夫僎，與文子同升諸公，子聞之曰：「可以為文矣。」
孔子和公叔文子的兒子公叔戍關係不錯，而公叔戍是衛國首富。
有一次孔子去公明賈府上拜訪，說起了公叔文子，孔子提出一個問題來。
「我聽說公叔文子不說話也不笑，什麼財物都不要，是不是這樣啊？」孔子問。這是他在衛國聽來的，覺得公叔文子有些不可思議。
「說這話的人太誇張了，一個人成這樣了豈不是成了怪物？」公明賈笑了，他覺得孔子有點天真。「實際上是這樣的，公叔文子在恰當的時間說話，因此人們喜歡他的話；真正高興的時候才笑，因此人們感受到他的真誠；不義之財不取，因此他發財人們也不會嫉妒。」
「這樣啊，原來是這樣啊。」孔子恍然大悟，感覺到公叔文子真是個高人。
按《論語》。子問公叔文子於公明賈曰：「信乎夫子不言不笑不取乎？」公明賈對曰：「以告者過也，夫子時然後言，人不厭其言。樂然後笑，人不厭其笑。義然後取，人不厭其取。」子曰：「其然。豈其然乎！」
史鰌是衛國的大夫，字子魚，因此又叫史魚。史魚性格正直，剛正不阿，孔子對他很是敬佩。不過這個時候史魚已經身患重病，孔子無緣和他結交。即便這樣，孔子依然在學生面前稱讚他。
「史魚真的很正直啊，國家政治清明的時候，他像箭一樣正直；國家政治紊亂的時候，他也像箭一樣正直。」孔子說。
按《論語》。子曰：「直哉史魚。邦有道如矢，邦無道如矢。」
關於史魚還有一段故事。當初公叔文子上朝的時候邀請衛靈公去自己家裡吃飯，衛靈公很高興地接受了邀請。退朝之後，公叔文子把這事情告訴了史魚，史魚大吃一驚。
「老兄啊，你這是找死啊。」史魚語出驚人。
「啊，為什麼？」公叔文子嚇了一跳。
「你想想看啊，你家這麼富有，很多東西連國君的後宮都沒有，而國君是個很貪婪的人，他看到了你家的富有會怎麼想？」
「哇，是哦，我怎麼沒想到這一點？可是，主公已經說了要來，怎麼辦？」公叔文子很害怕，讓史魚為他想辦法。
「怎麼辦？沒辦法了。」史魚說一一要取消對國君的邀請，往往會招來嫌疑，「不過，只要你禮節周到，不出問題，國君也不會對你怎麼樣。但是，你兒子可不像你這麼謙恭，他很驕縱，估計你能善終，你兒子很懸。」
不管怎樣，公叔文子還是設宴招待了衛靈公，宴席上非常小心謹慎，還送了些奇珍異寶給衛靈公。臨走，衛靈公還在四處觀瞧，看看有什麼好東西可以要過來。
說起衛靈公，又有一段故事。
衛靈公的父親是衛襄公，衛襄公的夫人姜氏不能生育，小妾周合生了個兒子名叫孟縶，孟縶生下來腿就有殘疾。周合聰明伶俐還很漂亮，衛襄公很喜歡她。
兩個主持朝政的官員叫做孔成子和史朝，兩人同一個晚上做了同樣的一個夢，夢見衛國開國君主康叔下令讓公子元接掌衛國。
後來周合生了孩子，是個男孩，取名叫元。同年，衛襄公突然病故，因為老大有殘疾，因此衛襄公一直沒有立太子。那麼，現在誰來繼任國君呢？
孔成子和史朝一碰，發現兩人都做過同樣的夢。可是，光靠一個夢決定誰當國君似乎也不太好。於是，兩人卜筮，結果也是立元比較好。最後，確定立公子元為國君，就是衛靈公。
那一年，衛靈公剛剛出生。在孔子來到衛國的時候，已經是衛靈公三十八年。
蘧伯玉要單獨說。
蘧伯玉和孔子有很多相似之處，那就是很講究禮法。
有一天晚上，衛靈公和夫人在後宮閑聊，忽然聽得遠處傳來車駕的聲音，聲音越來越近，聽著這車就要從宮門前飛馳而過。可就在這時，馬車的聲音消失了，車子似乎停了下來。又過了那麼一小會兒，馬車的聲音再次響起，可是很顯然已經過了宮門。
「這誰的車？怎麼這麼怪？」衛靈公覺得很奇怪。
「這一定是蘧伯玉的車。」夫人說。
「你怎麼知道？」
「我聽說，為了表達對國君的敬意，路過宮門要停車下馬，步行而過。真正的賢臣，不是因為光天化日才持節守信，也不會因為獨處暗室就放縱墮落。蘧伯玉是我們衛國的賢人，對國君尊敬有加，為人仁愛而智慧。他一定不會因為是在夜裡就不遵禮節，駕車賓士而過。因此這一定是他了。」夫人說得很肯定。
衛靈公不大相信，第二天派人暗地查訪，才發現昨夜駕車之人正是蘧伯玉。
「夫人，我派人查過了，那個人不是蘧伯玉，這回你猜錯了。」衛靈公故意騙老婆，看她怎麼說。
「那我就要恭喜你了，我本來以為我們衛國只有蘧伯玉這樣一個出類拔萃的君子，既然昨天晚上那人不是他，那麼你就又擁有一位賢臣了。」
孔子來到衛國的時候，正好蘧伯玉辭官在家。兩人認識之後，發現兩人之間的見解非常接近，因此很快成為好友。
一天，蘧伯玉派人來孔子的住處邀請孔子前往做客，孔子非常高興。
「蘧老夫子最近這段時間忙什麼呢？」孔子問。蘧伯玉比他歲數大，因此稱其為夫子。
「嗨，也沒忙什麼，就是整天反思怎麼減少自己的過錯，不過夫子總覺得自己還做不到。」來人說。
等到來人走了，孔子對自己的弟子們說：「看見沒有，多好的使者啊，回答問題