九月二十六日，鄭國投降，晉悼公派趙武進入滎陽與鄭簡公結盟。
十月九日，鄭簡公派子展出城與晉悼公結盟。
這一次，雙方都知道這一次是真的了，再玩虛的沒啥意思了，於是雙方約定，十二月一日，在鄭國的蕭魚舉行雙邊最高領導人會談。
以此為標誌，鄭國徹底投向晉國，而楚國默認了晉國對於鄭國的控制權。
這樣，除了被楚國絕對控制的蔡國、陳國和許國以及晉國的世仇秦國之外，包括吳國在內的絕大多數諸侯國都成為晉國的盟國，晉悼公的霸業超過了前任的任何一位霸主。更難能可貴的是，晉悼公並沒有通過發動世界大戰來實現自己的霸業。
十二月一日，晉悼公和鄭簡公在蕭魚會面，兩國領導人進行了誠摯的交談，共同回顧了祖上十八輩的兄弟之情，表示要世世代代友好下去，共同應付來自東南西北的威脅。
為了表達誠意，鄭簡公向晉悼公贈送了三位著名音樂家師悝、師觸、師蠲，豪華宮室用車30乘，戰車100乘，歌鐘兩架以及配套的樂器，舞女16人。
禮品非常貴重，等於是向晉國表示：老大，從此鄭國的安全就交給您了。
財色雙收，晉悼公非常高興，當即表示晉國一定盡到做盟主的責任，誰敢欺負鄭國，晉國一定嚴懲不貸。
回到晉國，晉悼公把魏絳召到了宮裡。
「老魏，這裡有歌鐘一架，美女8個，歸你了。」晉悼公把鄭簡公給的歌鐘和美女分了魏絳一半。
「哎呀媽呀，爽大了。」魏絳當時這麼想，可是不能這麼說。魏絳問：「主公，這是為什麼？」
「是你讓我和戎狄部落講和，從而讓中原諸國都歸服我國。這8年時間裡，我們九合諸侯，和諸侯之間的關係如同音樂一般和諧。因此，我要請你和我一同分享這些禮物。」晉悼公說。他是個喜歡和人分享的人，而他最賞識的就是魏絳。
「主公，和戎狄講和那是國家的福氣，九合諸侯那是主公的威望，也是大家的功勞，我算得了什麼呢？《詩經》道：『樂只君子，殿天子之邦。樂只君子，福祿攸同。便蕃左右，亦是帥從。』音樂是用以強化德行的，只有通過道義對待它，用禮法推廣他，用信用保守它，用仁愛勉勵它，然後才能震撫邦國，同享福祿，懷柔遠方的人。這才是所謂的快樂。《書》中寫道：『居安思危。』思則有備，有備無患，敢以此規。」魏絳引經據典，說了一大通道理，還弄了兩個成語出來給後人們應用，想不到，魏犨的孫子竟然這麼有學識。
「居安思危」、「有備無患」兩個成語出於這裡，由於《書》已經亡佚，我們只好認為這兩個成語就是魏絳發明的。
魏絳所引《詩經》的詩出於《詩經·小雅·采菽》，意思是「快樂的君子，鎮撫天子的邦國；快樂的君子，集聚無數的福祿；治理好鄰近的國家，讓他們甘願順從」。
這一通，基本上是連賣弄帶講道理帶拍馬屁，聽得晉悼公十分高興。
「你的教導，我牢記了。不過，論功行賞，這也是國家的典章制度，神明為證，我們不能不遵守，所以，這些獎賞，你就拿走吧。」晉悼公高興了，自然更要獎賞魏絳。
最後，魏絳還是接受了歌鐘和8個美女。
其實，在與楚國爭霸過程中，功勞最大的應該是荀罌，為什麼這些賞賜沒有給荀罌呢？
因為晉悼公認為荀罌消受不起。
為什麼荀罌消受不起？
荀罌積勞成疾，身體一天不如一天，眼看就到了夕陽的最後一抹紅了。
晉悼公必須要考慮中軍帥的人選了，八卿當中，算來算去，只有魏絳具備中軍帥的人品和才能。可是，魏絳不具有這樣的威望，魏家的家底也太薄了一些。讓魏絳一下子從新軍佐到中軍帥，晉悼公擔心會引起眾人的不服。
「魏絳，我打算讓你接任中軍帥。」晉悼公最終還是決定試一試。
「主公，使不得，我不過是新軍佐，我當中軍帥，沒有人會服氣的。」魏絳拒絕了。
「當初先軫、趙盾、欒書和韓厥不也都是破格提拔嗎？你不要擔心，我做你的後盾。」晉悼公還要說服他。
「主公，先軫能破格提拔，那是狐偃和趙衰的力挺；趙盾能破格提拔，那是趙盾的遺德；欒書和韓厥的破格提拔，那是他們的品行、多年積攢的人脈和強大的家族實力。魏家家族實力一般，而我的人脈遠遠不夠，而且，主公看看現在的八卿，誰會服氣我當中軍帥？恕我直言，若是我當了中軍帥，只怕三郤的命運跟腳就會到我的頭上。」魏絳確實是個聰明人。
晉悼公也是個聰明人，所以，他不再勸說魏絳了。
魏絳不肯擔任中軍帥，晉悼公知道，中軍帥的寶座只能給士匄或者荀偃了。他真的不願意讓這兩個人擔任中軍帥。可是，他又不得不讓這兩個人擔任中軍帥。做國君，即便是非常強勢的國君，有的時候也不能按照自己的意願去做事的。每個人都有鞭長莫及的時候，國君也是一樣。
為什麼晉悼公這樣不喜歡士匄和荀偃？那要說說四年前的一件事情。
晉悼公十年（前563年），也就是晉悼公採用魏絳改革方案的第二年。
春天的時候，晉國召開聯合國大會，會議地點選擇在柤（音差）地，這地方是楚國的地盤，在今天的江蘇省邳縣。為什麼在這裡開會？一來向楚國人示威，二來更重要的，是在這裡等待吳王壽夢。
結果吳王還是沒有來，又拉肚子了。
沒辦法，依然是這些兄弟國家們開聯歡會。
聯歡會結束的前一天晚上，士匄和荀偃結伴來找晉悼公了。
「主公，有件事情我們彙報一下。宋國的左師向戌是個很賢能的人，主公知道宋國人那點毛病，死要面子，搞什麼獨立自主，原本是不準備投靠我們的，多虧了向戌據理力爭，這才成了我們的盟友。這樣的人我們要樹立典型啊，所以，我們哥倆商量了，就在這附近有個小國家叫逼陽的，其實就是一座城池，而且，緊鄰著宋國。咱們乾脆順手把逼陽拿下來，送給向戌，這樣，天下諸侯的權臣們不是都會向著我們了？」
晉悼公正高興呢，想想看，覺得兩人說得有理，再加上逼陽城屁大一個城，聯合國軍隊不是順手就給抹了？
「主意不錯，跟荀罌元帥說了嗎？」
「說了，元帥覺得挺好，讓我們來請示主公啊。」士匄和荀偃忙說。
「那好吧，你們去跟元帥說，我同意了。」晉悼公同意了。
從晉悼公這裡出來，士匄和荀偃又去了荀罌那裡，還是跟晉悼公說的那些話，在這裡又說了一遍。
「不行，逼陽城雖然小，但是很牢固，拿下來也不能顯示我們的武力，拿不下來就很丟人。」荀罌不同意，《左傳》中的原話這樣說：「城小而固，勝之不武，弗勝為笑。」
「勝之不武」這個成語，來自這裡。
「元帥，這事情我們已經跟主公說了，主公說很好啊，說一定要拿下來啊。」士匄說，用晉悼公來壓荀罌。
「不行，我跟主公說去。」荀罌還是不幹，要去找晉悼公。
「叔啊，主公同意之後，我們已經跟向戌說了。要是反悔，恐怕宋國人會笑話我們。」荀偃急忙說。
到這個時候，荀罌看出來了，這兩位是鐵了心要打逼陽。如果自己一定不讓，去晉悼公面前揭穿他們，大家的面子都不好看，而荀偃還是自己的侄子。
荀罌思考了一陣，嘆了一口氣：「那就打吧，但是下不為例。我告訴你們，下次有什麼事情先跟我商量，聽見沒有？」
「是，是。」士匄和荀偃偷偷笑著，走了。
為什麼這兩位對向戌的事情這麼賣命？荀罌知道，這兩個王八蛋收人家好處了。
事情果然如荀罌預料的那樣，從四月九日開始攻城，一直到四月底，聯合國軍拿不下逼陽城。
這一天，逼陽守軍見聯合國軍也就這兩把刷子，決定乾脆耍弄他們一番。
逼陽守軍開了一個城門，這個城門恰好是魯軍的攻擊部位，於是魯國軍隊殺入城中。剛進去百十人，城上逼陽守軍就把城門放下來了，要把那些進城的魯軍活捉。
說時遲那時快，只見魯軍中一員大將，身高九尺，膀大腰圓，當時大喝一聲，雙臂用力，將城門托住，進城的魯軍急忙後撤。這個大力將軍是誰？魯國陬邑大夫叔梁紇（音河）是也。說起來，他兒子大名鼎鼎，就是孔子。
魯軍後撤，城頭上逼陽軍隊開始射箭。
這時候，魯軍中又一員大將挺身而出，他把戰車的一個輪子卸了下來，蒙上皮甲當作盾牌，左手持盾，右手握戟，上前幫助魯軍擋箭以及抵擋追兵。這員大將叫什麼？狄兕彌。
「哇噻，古人說的力大如虎就是指這兩個夥計吧。」魯軍主帥孟獻子讚歎起來。
在叔梁紇和狄兕彌的幫助下，魯軍撤回安全地帶。