一切都在計畫之中，一切都在掌控之中。
先軫知道，勝利已經在望。但是他或許不知道，這將不是一場尋常的戰鬥，這將是一場意義深遠的，影響整個中國軍事歷史乃至世界軍事歷史的完美戰例。
「開始吧。」先軫下令。
晉國人的戰鼓率先響起，晉國左軍發起衝鋒。
下軍一半的兵力就敢衝鋒？
對於成得臣把陳蔡兩國軍隊放在右軍，先軫幾乎要笑出來。如果是他，寧可讓這兩國軍隊上山頭去當拉拉隊，這也是先軫不用齊秦兩國軍隊的原因，儘管齊秦兩國軍隊比陳蔡兩國軍隊的戰鬥力要強很多。
「成事不足，敗事有餘。」這是先軫對陳蔡兩軍的定義，這樣的軍隊，一個衝鋒就能擊潰。
胥臣額外為陳蔡軍隊準備了一份禮物，以保證兩軍還沒有交手就讓陳蔡軍隊崩潰。
記得當年魯國公子偃大破宋國南宮長萬的那場戰鬥嗎？胥臣博學多才，他決定照方抓藥。晉軍前排戰車上，每匹馬都披上虎皮。
披著虎皮的馬是忽悠不了人的，但是可以忽悠馬。
晉軍的「馬虎」衝鋒，對面陳蔡軍隊的戰馬就開始哆嗦了。國家弱小，連馬的膽子也小。陳蔡軍隊的馬要逃命，馬車上的人更想逃命。原本還不敢逃，怕秋後算賬，現在有借口了：不是我要跑，是馬要跑。
只見陳蔡兩國軍隊瞬間亂了營，大家都是撥轉車頭逃命，誰還有心思打仗？
「陳、蔡奔，楚右師潰。」《左傳》如此記載，一個「奔」字，無比傳神。什麼是奔？就是沒命一般地逃跑，根本不回頭。
陳蔡崩潰，連累楚軍東宮部隊。東宮部隊除了被陳蔡戰車撞翻和壓死的之外，其餘戰士誓死不退，被晉國左軍一通橫掃，十死七八，斗勃拚死殺出，率領殘軍逃命。
第一戰，叫做以我之長擊敵之短，率先突破敵人的薄弱點。
後來《孫子兵法》中有一句話叫做「亂軍引勝」，其原理就來自這裡。
楚軍左軍戰鼓響起，楚軍衝鋒。
晉軍二狐的上軍旗號混亂，呼兄喚弟，看上去，狐家兄弟根本不是統軍的材料。楚軍開始衝鋒之後，晉軍後隊變前隊，立即逃命，比楚軍右軍的崩潰還要快。
斗宜申有點不敢相信，晉軍這也太離譜了吧？狐偃難道就是個南郭先生，平時吹牛一套一套，真要上陣就原形畢露了？莫不是晉國人有什麼詭計？
斗宜申急忙傳令停止前進，楚軍將士一片嘩然，晉國人逃跑了，為什麼不追？
斗宜申在觀察，他要確認敵人是誘敵還是真的逃跑。很快，他得出了結論：晉國人逃跑了。結論怎樣得出呢？二狐的隊伍逃下了山坡，已經看不見他們。但是很快，更遠處灰塵大起，說明晉國人沒命在逃，已經逃了很遠。
「全速追擊。」斗宜申下令。
「楚軍馳之。」《左傳》如此記載，真要佩服古人用詞的精到了，一個「馳」字，把楚國人以輕快的步伐全速追擊晉國人的場景表現得淋漓盡致。
可是，楚國人沒有能夠「馳」太久，很快他們就「馳」不動了。
楚軍以加速度衝下山坡之後，從他們的右翼殺出一支軍隊來，這支軍隊的彪悍程度即便在楚軍中都是頂級的。只見大旗飄飄，上面寫著一個「郤」字，原來，這是中軍佐郤溱率公族部隊攔腰殺來。當先一員大將，正是魏犨。魏犨的勇猛楚國人是知道的，看見他，楚軍士兵不戰而怯，無人敢擋。
此戰之後，楚國人把不知死活的行為稱為「找魏犨」，後簡化為「找犨」，這就是當今「找抽」這個詞的來源，此是後話。
當時楚軍被沖成兩段，緊接著，左後方殺出一路大軍，正是晉軍上軍，楚軍後段正當其沖。楚軍前部正要回頭助戰，誰知前方又殺出一路晉軍，帥旗上大寫一個「欒」字，原來，是下軍主帥欒枝率領一半下軍殺到。
現在，楚軍左軍實際上遭到晉軍上中下三軍的夾擊。楚軍被沖成兩段包圍，晉軍人數佔據絕對優勢。這一仗打得是昏天黑地，日月無光。楚軍有史以來都是拿別人開宰，什麼時候當過被聚殲的對象？當時殺得楚軍哭爹喊娘，呼兄喚弟，不死即傷。斗宜申在親隨衛隊保護下，拼了老命撞開重重包圍，車也不要了，翻山越嶺而逃。計點手下逃出的人馬，只剩兩成上下。
《左傳》記載：「楚左師潰。」
現在來看看先軫的部署。
二狐的上軍故意亂打旗號，迷惑楚軍。待楚軍進攻，晉軍上軍後撤，下坡之後向左，在一片山丘後埋伏。欒枝率領下軍一半人馬在正後方的樹林後埋伏，預先砍伐樹枝，待上軍撤下山坡並埋伏好之後，用馬拖著樹枝來回跑動，激起灰塵，造成晉國上軍已經逃跑到這個位置的假象，引誘楚軍追擊。欒枝的這一招，後世廣泛應用，《三國演義》中張飛在當陽橋就曾經用來欺騙曹操。
楚軍果然上當，全速追擊，這個時候，中軍公族殺出，上軍下軍前後夾擊，消滅楚軍。
第二戰，叫做集中優勢兵力打殲滅戰。毛澤東的戰術思想，就來自先軫這裡。
春秋以前，兩軍交鋒以擊潰對方為目的；春秋以後，常常以殲滅對手為目標。這樣的改變，就是出自先軫。
楚軍左右兩軍慘敗，中軍怎麼樣？
晉軍中軍一直沒有進攻，成得臣也沒有輕舉妄動。很快，楚軍右路被擊潰的消息傳來，成得臣擔心晉軍左路會來夾攻，更加不敢進攻。
得到左軍也潰敗的消息之後，成得臣的腦子已經一片空白。
「完了。」成得臣只有這樣的念頭。
「後隊變前隊，弓箭手押後，撤。」這個時候，好在兒子成大心還算冷靜，而且宗族部隊強悍而忠誠。
於是，楚國中軍緩緩後撤。
這個時候，晉文公就在車頭看著成得臣逃走。
「主公，現在我們三面夾擊，一定讓他們片甲不回。」先軫在下令追擊之前，要問一問晉文公。
「算了，放他們走吧，算是我們回報楚王。」晉文公輕輕地說。他是個知恩必報的人。
城濮之戰，中國歷史上著名的城濮之戰，交戰雙方投入了總共超過十萬人的兵力，創下了春秋以來的戰爭人數紀錄。其結果以晉國的全面獲勝而告終結，此前無敵於天下的楚國損失了幾乎一半的精銳部隊，元氣大傷。以此為標誌，春秋進入晉楚爭霸的時代。而晉文公也因此登上春秋第二位霸主的寶座，先軫則憑此一戰成為一代名將。
城濮之戰，晉國君臣聯合策划上演了一出精妙絕倫的戰爭大戲，這出大戲，對於中國軍事思想的發展具有劃時代的意義。這場戰爭，從策划到實施，從謀略、外交到具體的戰鬥部署，都是一部戰爭教科書。此後著名的《孫子兵法》，極大地受到這場戰爭的啟發和影響。
晉文公、狐偃、先軫、趙衰、欒枝、胥臣、魏犨，等等，一個個鮮活的歷史人物應該永遠被我們記住。而楚成王的遠見、成得臣的強橫以及楚軍的精悍，也同樣令人難忘。
這樣一場具有深遠歷史意義的戰爭，卻是源於三個弱國國君的一次無聊的會見。
城濮大戰，晉國大獲全勝。儘管楚軍是輕裝追到城濮，糧食輜重還是有一些。晉軍進駐楚軍大營，在裡面會餐三天，才把楚軍的糧食吃完。然後，能帶的輜重帶走，帶不走的，一把火燒掉。《史記》記載：「火數日不息。」
戰勝楚國，也就意味著天下無敵，可是，晉文公還是憂心忡忡的樣子。
「主公，我們已經戰勝了楚國，為什麼還要擔憂？」眾人問。
「唉，戰勝了強敵還能夠怡然自得的，那是聖人才能做到的啊。雖然楚軍敗了，但是成得臣還在，只要他在，我們就過不安生啊。」晉文公說。他了解成得臣，那是一個生命不息戰鬥不止的戰爭狂人。
眾人默然，每個人都知道，成得臣是一個難纏的對手。
吃飽了喝足了，幹什麼？
「趁熱打鐵，趁著大勝的機會，先不要回國，直接朝拜王室，確定霸主地位。」狐偃建議，眾人都贊成。於是，三軍拔寨都起，向洛邑進軍。齊秦兩國軍隊各自回國。
胥臣作為使者先行，走到半路，遇上了王室派來的王子虎。原來，聽說晉軍大勝，周襄王高興，派王子虎前來祝賀。胥臣把晉文公的意思說了，王子虎也高興，高興歸高興，心裡卻有些疙瘩，猶豫了半天，決定實話實說。
「老胥啊，有句話說出來不怕你笑話。晉侯要來，真是一件大好事。可是有一點，王室現在窮得叮噹響，要招待各國諸侯吧，那就是打腫臉充胖子，非砸鍋賣鐵不可。要不招待吧，那說不過去。我看，乾脆貴國就在鄭國衡雍的踐土（今河南省原陽縣境內）修建行宮，到時候貴國做東，天子親自過來接見大家，一來顯示貴國的實力，二來王室不用破費，你看怎麼樣？」王子虎說來說去，就是不想當東道主。
「好啊，這個主意好，就這麼定了。」胥