瑙西卡回到父親的宮殿時，奧德修斯離開了聖林，雅典娜一路上幫助他。為了防止自負的淮阿喀亞人傷害他，她用濃霧罩住他，而他自己卻毫無察覺。當臨近城門的時候，她不得不變形為一個淮阿喀亞姑娘，手裡提著一隻水罐，走到奧德修斯面前。「小姑娘，」大英雄招呼她說，「你願意給我指點去國王阿爾喀諾俄斯的宮殿的路嗎？我是外鄉人，在這裡不認識一個人！」
「我很願意為你指路，因為你是一個好人，」女神回答說。「我的父親就住在附近，你可以放心地跟著我走。這裡的人不太喜歡外鄉人。艱難的海洋生活使他們的心腸也變硬了！」說著，雅典娜就在前面引路，奧德修斯跟在她後面，淮阿喀亞人卻看不見他的身影。
一路上，他高興地欣賞著碼頭、船隻、高大的城牆。最後，他們到了一個地方，雅典娜說：
「這裡就是阿爾喀諾俄斯的宮殿，你放心地進去吧。有一件事我要提醒你，你必須先找王后！她的名字叫阿瑞忒，她是她丈夫的侄女。阿爾喀諾俄斯非常敬重她，淮阿喀亞人也非常尊敬她。她聰明，賢淑，善於用智慧調解人民的爭端。你要是能得到她的同情，就用不著擔心了。」
女神說完就匆匆離開了。奧德修斯沉思地站在門前，注視著這座華麗的宮殿。高大的殿堂金光燦爛，如同太陽放射著光芒。宮門兩邊是鑲銅的宮牆。內廷有黃金大門，銀制的門柱，門楣也是銀鑄的，底座則是黃銅的，門扣是金的。門的兩旁立著由赫淮斯托斯鑄造的金狗銀狗，好像守衛王宮的武士一樣。奧德修斯走入大廳，他看到一排軟椅，椅上鋪著富麗而精緻的坐墊。王侯和貴族坐在這裡飲宴。在高高的托架上立著金童像，他們手中舉著火把，飲宴時照得如同白晝。宮中有五十個女僕，有的磨面，有的織布，有的紡線。這裡的婦女善於紡織，就像淮阿喀亞男人長於航海一樣。宮廷外是一個果園，砌有圍牆，園內種著梨樹、無花果、石榴、橄欖和蘋果樹。淮阿喀亞國一年四季吹著溫暖的西風，不管冬天還是夏天都有水果。在同一季節，有些樹木在開花，而有些樹木則已結果。果園旁邊是葡萄園。在陽光下，晶瑩的葡萄閃閃發光。有的葡萄已經採摘了，有的則剛剛綻出花蕾。花園的另一邊花團錦簇，芳香沁人心脾。一道泉水蜿蜒流經花園，另一道泉水則從宮門旁流過。
居民們都在這裡汲水。
奧德修斯盡情觀賞了好一會，就徑直走進國王的大廳。淮阿喀亞的顯貴正在歡宴。因為天色已晚，大家都準備結束宴會，並向神只赫耳墨斯舉行祭禮。奧德修斯在濃霧的包圍中穿過人群，來到國王和王后面前。雅典娜一舉手，在他周圍的濃霧頓時消失，他上前跪在王后阿瑞忒的腳下，抱住她的雙膝，哀憐地懇求說：「啊，克塞諾耳的女兒阿瑞忒喲，我作為一個哀求者，匍伏在你和你的丈夫面前，願神只賜予你們幸福和歡樂，請你們幫助我，這個流亡在外的可憐人重返家鄉！我已經在外流浪很久了。」
淮阿喀亞人看到他都驚住了。最後，賓客中閱歷豐富的長老厄刻納俄斯打破了沉默，對國王說；「天哪，阿爾喀諾俄斯，讓這位外鄉人伏在地上是不禮貌的，應請他就坐，並命傳令官調製美酒，讓我們給保護神宙斯舉行澆祭禮。同時，女僕要給新來的客人端上酒食！」
國王聽到這話很滿意，他扶起奧德修斯，讓他坐在自己身邊的椅子上。這裡原來坐著國王的愛子拉俄達馬斯，他給客人讓出了位置。在向宙斯舉行了祭禮後，宴會散了。國王邀請賓客第二天再來飲宴。他沒有問外鄉人是誰，從哪兒來，就允許他住在宮中，並保證讓他平安地返回自己的家鄉。說完，他又仔細地端量這位外鄉人。雅典娜使他更具神只般的儀態和光彩。國王不禁對他說：「如果你是一位不朽的神只，變形為凡人來參加飲宴，那麼你就用不著我們的幫助。相反，我們應該請求你的保護！」
「啊，國王喲，請別這樣想！」奧德修斯連忙起身回答說，「我跟你們一樣，是一個凡人！而且，是人間飽受苦難的最不幸的人。」
當客人們都離去，只剩下國王、王后和外鄉人時，阿瑞忒望著他身上漂亮的衣服，突然認出了這是她織造的。她非常奇怪，問道：「外鄉人，我想問你一個問題。請告訴我，你從哪兒來，是誰送給你這件漂亮的衣服的？」奧德修斯如實敘述了他被仙女卡呂普索留在俄奇吉亞島，後來，在海上遭到風浪，漂到這兒，遇上了瑙西卡。
「我的女兒應該這樣做。」國王阿爾喀諾俄斯微笑著說，「但她卻沒有完全盡到義務。
她應該馬上把你帶來見我！」「國王喲，請別責怪她，」奧德修斯說，「她本來準備這樣做的，但我拒絕了。因為我怕引起你的懷疑！」
「我絕不會多疑的，」國王說，「但做一切事有個規矩總是好事。現在，如果神意要求像你這樣的人娶我的女兒為妻，我是多麼願意啊！我願意給你宮殿和財產！但我不會強迫你留在這裡。明天，我將給你海船和水手，使你可以回到家鄉去。我儘力幫助你。」
奧德修斯非常感謝他的盛情。他告辭出來，睡在一張柔軟的床上，消除了疲勞和睏乏。
第二天清晨，國王召集人民在市場上舉行會議。他把客人也帶到會上。大家都驚奇地打量著拉厄耳忒斯的兒子，雅典娜已給予他非凡的品貌和威嚴。國王鄭重地把外鄉人介紹給他的人民。他要求市民們準備一艘大海船和五十二名淮阿喀亞年輕的水手。同時，他還邀請在場的貴族共赴招待外鄉人的宴會，並命令阿羅波曾賦予音樂天才的歌手特摩多科斯在席間獻藝。
集會結束後，年輕的水手們準備了一艘堅固的大船。他們豎上桅杆，掛上船帆，用皮帶縛緊船槳。一切準備停當後，他們來到國王的宮殿。宮殿的大廳和庭院里擠滿了應邀的貴賓。僕人們殺了十二隻羊，八隻豬和兩頭公牛。宴會結束後，盲歌手以嘹亮的歌喉歌唱揚名四海的特洛伊英雄。其中最著名的兩位英雄是人所皆知的阿喀琉斯和奧德修斯。
奧德修斯聽到他的名字在歌中被人讚頌時，不由得用披風遮住臉，以免別人看到他在流淚。坐在一旁的國王注意到了，便命歌手停止唱歌，同時宣布進行競賽，以此向外鄉人致敬。「我們的客人，」國王說，「回國以後你不要忘記告訴家鄉人，我們淮阿喀亞人善於拳擊、角力、跳遠和賽跑。」隨著國王一聲令下，大家都涌到市場上。許多貴族青年競相參賽，其中有國王阿爾喀諾俄斯的三個兒子，即拉俄達馬斯，哈利俄斯和克呂托尼奧斯。他們以賽跑開場。克呂托尼奧斯一路領先，第一個到達終點。接著進行角力競賽，淮阿喀亞人阿姆菲亞洛斯獲勝。厄拉特柔斯取得擲鐵餅的桂冠。國王的兒子拉俄達馬斯在拳擊比賽中獲勝。
現在，拉俄達馬斯站起來對比賽的年輕人說：「朋友們，我們都希望看看外鄉人有什麼競賽技能！」
「對，你說得對，」歐律阿羅斯說，「你應該親自問問他，邀請他比賽！」拉俄達馬斯有禮貌地走到外鄉人面前，邀請他參賽。
奧德修斯推辭說：「年輕人，你們該不是想看我的笑話吧？我很悲傷，根本沒有興趣參加比賽。我飽受了折磨，現在只想早日回到我的祖國，我的故鄉！」
歐律阿羅斯不高興地說：「外鄉人，你的講話不像出於一個戰士之口。你也許是一個優秀的船長或者聰明的商人。你不是一位英雄。」
奧德修斯聽到這話皺起了眉頭，對他說：「我的朋友，這可不是一句好聽的話。我並不是競技場上的無能之輩。在年輕時，我總是跟最強的對手較量。現在不同了，多年的戰鬥和海上的風浪已使我疲憊不堪。但你既然向我挑戰，我只好試試了！」
說著，奧德修斯從坐位上站起來，連披風都沒脫下，伸手抓起一隻又大又厚的鐵餅，用力將它擲了出去。鐵餅呼呼地響著在空中飛過。附近的人忙彎下腰，朝後退，鐵餅遠遠地超過了標誌線。雅典娜變形為一個淮阿喀亞人，在鐵餅落地的地方做了個標記，然後大聲說：
「連盲人也看得出，你比任何人都要擲得遠。在這項比賽中，誰也不會超過你！」
奧德修斯想到在淮阿喀亞人中能有這樣一個好朋友非常高興，他愉快地對他說：「行了，年輕人，你擲的話，也能擲這麼遠！而你，剛才譏諷我的那位青年，請到這裡來，你還想舉行哪些比賽呢？我願奉陪，決不退縮！不過，我是不會跟拉俄達馬斯比賽的。客人怎能和款待他的主人競賽呢？」
年輕的淮阿喀亞人聽了都默默無言。這時國王說道：「外鄉人，你對我們顯示了你的力量。從現在起，沒有人不佩服你。當你回到家裡跟妻兒團聚時，請別忘了對他們講起我們的風範和道德。我們在拳擊和角力方面也許並不出色，但在航海和奔跑方面還是相當出色的。
至於彈琴、跳舞，我們都有這方面的行家。我們有最美麗的首飾，最舒適的浴池，最柔軟的床榻，這些你都看到了。現在，唱歌、跳舞的人走出來吧，給外鄉人表演一下，獻出你們的技藝！別