熊十力的全部工作，簡要地說，就是面對西學的衝擊，在儒學價值系統崩壞的時代，重建儒學的本體論，重建人的道德自我，重建中國文化的主體性。他的學生唐君毅、牟宗三、徐復觀正是在他的精神感召之下，沿著他開創的精神方向和他奠立的形上基礎而加以發皇、擴展、深化、揚棄的。學界把他們師弟視為現代新儒學思潮的中堅。
牟宗三與唐君毅，徐復觀同為熊十力的三大弟子，但要數牟宗三跟隨熊十力的時間最久，受教也最多。
牟宗三曾說：生我者父母，教我者熊師，知我者君毅兄（唐君毅）也。
吳森先生評論說：從牟氏自述學思的經過，影響他一生為學及思想最大的是熊十力先生。從熊先生的學術和人格里他才體會到生命和價值的意義。沒有熊先生的啟發，牟氏可能一輩子治邏輯及認識論而不會折返儒家的道路。這大轉變，就像聖保羅的歸於基督。保羅後來成為教會的殉難者。牟氏也成為現代儒家思想的一大支柱。這種走曲折險阻而成功的路，在現代中國的思想界，似乎未有第二個例子。
牟宗三對熊十力哲學及其以前的中國哲學作了批判地繼承。牟宗三所繼承的不是熊十力的哲學系統，而是熊十力的哲學精神。熊十力從生命格範與哲學精神上極大地開啟了牟宗三；牟宗三在生命格範與哲學智慧上繼承、高揚、拓展和推進了熊十力。
熊十力有二女一子：長女幼光，在北京航空學院退休，次女是再光，現在上海居住。其子世菩，曾就讀西南聯大，後在上海船舶研究所任職，已去世。其子有二子二女，兩女孩名分別為「原」、「儒」。而二子各育一女，命名又為「明心」、「明宗」；也是後輩對老人的紀念。據說其曾孫女熊明心是上海復旦哲學系碩士生，免試推薦去德國讀書。