黃侃狂傲，在北大罵遍同僚，蔡元培、師弟錢玄同等人亦不放過。但對劉師培他始終以禮相待。問其故？他答曰：「因為他與本師太炎先生交情很深。」章太炎、劉師培、黃侃三人常在一起談論學問，但每次談到經學，劉師培就三緘其口。一次，劉師培感嘆自己沒有傳人時，黃侃問道：「我來做你的關門弟子如何？」劉師培以為黃侃只是玩笑話，便說：「你自有名師，豈能相屈？」黃侃正色道：「只要你不認為我有辱門牆，我就執弟子禮。」第二日，黃侃用紅紙封了十塊大洋，前往劉家磕頭拜師，劉師培當仁不讓，欣然受禮道：「我今天就不再謙讓了。」有人認為黃的學問在劉之上，黃侃不必自輕身份，黃說：「《三禮》為劉氏家學，非如此不能繼承絕學，此所謂道之所存，師之所存。」
1917年，蔡元培聘請劉師培到北大教授經史。劉師培口吃，又身患肺病，為人不修邊幅，蓬首垢面，衣履不整，看上去像個瘋子。他上課既不帶書，也不發講義，往台上一站，想到什麼便開始說，聲音微弱，從不寫板書。若不是北大學生欽佩其學問，早被有趕教授傳統的北大學生轟出門去了。
到北大任教時，劉師培雖只有33歲，但病怏怏的，一幅弱不禁風的樣子。陳獨秀是文科學長，二人交往十多年，所以對劉多有關照，颳風下雨照例准假。劉師培書法拙劣，且有手顫的毛病，在講堂上從來只是講，不寫板書。一次，陳獨秀前往聽課，劉師培仍是一如既往，一堂課下來，只在黑板上寫了一個「日」字。當時劉在黑板上化了個圓圈，中間加一點。對此，陳獨秀一笑了之。
劉太希在北大，常去聽劉師培講課。劉師培健康不佳，講課聲音微弱，寫板書時，與小孩無異，寫口字就在黑板上畫個圈。
楊亮功回憶劉師培：「劉申叔先生教中古文學史，他所講的是漢魏六朝文學源流與變遷。他編有《中國中古文學史講義》。但上課時總是兩手空空，不攜帶片紙隻字，原原本本地一直講下去。聲音不大而清晰，句句皆是經驗之言。他最怕在黑板上寫字，不得已時偶爾寫一兩個字，多是殘缺不全。」「劉先生教我們於漢魏六朝文學中每人任選擇一兩家作專題研究。他認為研究任何一家文學必須了解其師承所自、時代背景及其個人身世。我所研究的是徐陵（孝穆）、庾信（子山）兩家。有一時期我專致力於魏晉六朝文學，這也是受了劉先生的影響。劉先生在北大授課時肺病已到第三期，身體虛弱，走起路來搖搖欲倒，真是弱不禁風。他在颳風下雨的時候，照例是請假。」
馮友蘭回憶劉師培道：「當時覺得他（劉師培）的水平確實高，像個老教授的樣子，雖然他當時還是中年。他上課既不帶書，也不帶卡片，隨便談起來，就頭頭是道。援引資料，都是隨口背誦。當時學生都很佩服。」
蔡元培亦說：「君（指劉師培）是時病瘵已深，不能高聲講演，然所編講義，元元本本，甚為學生所歡迎。」