旌旗暗淡，人馬失聲，行走在蜀山羊腸小道上的，正是悵然向成都退去的蜀國遠征軍。他們滿懷著離別五丈原的無奈，哀戚地推著孔明的靈車。
漸漸行至著名的棧道險阻，楊儀、姜維望著前方好生奇怪：「這山中無人居住，前面如何會有煙塵瀰漫？須得先去看個究竟。」
他們下令大軍停止前進，派出幾個斥候前去偵察。
過不多久，斥候接連回來稟報，有一支人馬已將去路阻斷，並將棧道燒毀，領兵的將領卻是魏延。
姜維憤憤然扼腕慨嘆：「果然不出丞相所料！」
楊儀本是文官，一聽魏延擋路，不禁驚慌失色。姜維卻成竹在胸，淡然地對他說道：「不必擔心。我們如果不去棧道，改走槎山小路，雖多花些時日，也可繞到魏延佔據的南口背後。」
二人指揮大軍翻山越嶺，終於從險峻的小路迂迴到了魏延人馬的後側。
途中，楊儀派人將奏表急送成都，向蜀帝陳述五丈原撤軍與魏延作亂的原委。卻不料在此之前，魏延已經搶先向後主上奏告狀，他在奏章中倒打一耙，極盡誣衊誹謗之能事：「丞相方才逝世，楊儀、姜維之流便強奪兵權，陰謀叛亂，臣已發兵征討。」
緊接其後呈送來的楊儀奏表，卻與魏延說的完全相反。
孔明辭世的訃告傳來之後，成都王宮內外就已籠罩在哀戚悲愁的氣氛之中。後主與王后日夜嘆息，心緒不寧，收到這兩份截然相反的奏表，頓時六神無主，不知如何裁決是好。
蔣琬安慰蜀帝道：「丞相開始遠征時，便因魏延腦後有反骨，擔心其日後反叛。丞相一貫深謀遠慮，洞察秋毫，辭世前必會慮及其死後異變，留給楊儀因應之策。還望陛下寬心，且靜觀事態演變，再作定奪為好。」
蔣琬不愧為深知孔明之人，他對事態看得極為透徹。
卻說魏延燒了棧道，帶著數千人馬守在南谷另一側，嚴陣以待蜀軍大隊人馬到來。
「這次定要打得楊儀、姜維嗚呼哀哉！」
他自信滿滿，守株待兔，卻未曾留意到，楊儀、姜維已經領著人馬，循小路迂迴到了他的背後。
兩軍交戰的結果不言而喻，魏延過於傲慢自負，在突如其來的攻擊面前一敗塗地。大半士兵被追殺得跌入深不見底的山谷，只有少數部下跟著他九死一生，保住了性命。
混戰之中，始終不慌不亂跟隨著他的，只有馬岱率領的一支精兵。
魏延似乎已經忘記了自己曾對馬岱的無禮羞辱，此時他只能來找馬岱商議今後的進路：「事已至此，如何是好？我等不如投降曹睿，逃到魏國去吧。」
「將軍切不可說喪氣話。孔明死後，東西兩川之人均視將軍為唯一可承擔蜀中大任者。將軍若無這等自信，也不會將那棧道燒毀了吧？」
「實不相瞞，我也早有此雄心。」
「那為何將軍現在又要改變初衷？即便眼下兵馬不多，至少還有我馬岱跟隨左右！」
「你願與我共進退？」
「馬岱定與將軍在同一桿戰旗下出生入死，斷然不會撇下將軍。」
「太好了！既然有你鼎力相助，我們就一同去攻南鄭吧。」
魏延於是重整兵馬，又與馬岱向南鄭急進。
再說楊儀、姜維在南谷痛擊魏延之後，已經率先抵達南鄭城內。他們安頓好孔明靈車，一俟殿後軍馬進城，便一同商議抵禦魏延的對策。
「魏延正向南鄭猛攻過來。他的人馬雖然不多，卻是蜀中最為彪悍的一支精銳。加之還有馬岱為其助陣，千萬不可疏忽大意。」
聽完姜維的告誡，楊儀心中忽然一亮，他想起了孔明臨終前交給自己的錦囊，那錦囊裡面有應對魏延反叛的計策。
楊儀打開錦囊一看，只見裡面藏著一封密箋，封面上孔明親筆寫著：「魏延反叛之後，對其討伐之時，方可拆此密箋。」
楊儀、姜維遂按照孔明密箋中所授計策，立即改變作戰計畫，重新打開原已緊緊關上的城門，姜維身披銀鎧，腳蹬金鞍，橫槍躍馬，率領兩千親兵，雄赳赳地唱著戰歌開出城來。
魏延遠遠望見姜維陣勢，也令人擂動戰鼓，擺開進攻陣勢，向前逼近。他身著朱鎧綠帶，手提龍牙刀，騎著一匹漆黑駿馬走在陣前。
以往一同對外作戰時，魏延並不顯得如何出眾，如今成了與自己人對壘的敵方，看上去卻格外彪悍勇猛。姜維深知今日的對手絕非等閑之輩，一邊心中祈禱孔明在天之靈保佑，一邊指著魏延喝道：「丞相屍骨未寒，你便陰謀叛亂。蜀國豈容得你這等逆賊！你此番前來，想必是痛悔平日作惡多端，要將自己的腦袋祭在丞相靈前吧。」
「笑話！」魏延鄙夷地啐了一口，「姜維！你先將楊儀交出來，待我將他收拾了，再來與你理論。」
魏延話剛說完，楊儀立刻從蜀軍後陣中策馬走到陣前來。
「魏延！你口氣倒是不小，但做人須知不能自不量力，若以為自己的斗瓶也能裝得百斛之水，豈非天大的傻瓜？」
「楊儀匹夫聽著！我取你首級，易如探囊取物。還不過來受死！」
「休得如此囂張！你已死到臨頭了！如若不信，可敢問問蒼天：『有誰殺得了我？』」
「什麼？」
「你若敢連呼三聲：『有誰殺得了我？』我便將整個漢中拱手相讓。如何？我諒你也無那個膽量。」
「住口！若是孔明在日，我尚且懼他三分；現今他早已死去，天下之人誰敢敵我！休道連呼三聲，就是連呼三萬聲，亦有何難！」
魏延在馬上挺起胸膛，仰天大聲叫道：「有誰殺得了我！有誰殺得了我！敢殺我的就出來……」
第三聲「有誰殺得了我」尚未喊出口，便聽其背後有人大喝一聲：「有眼不識泰山！殺你之人便在此處！」
「啊？」
魏延驚得正待回頭，忽地一道寒光閃過，他尚未來得及躲避，項上人頭便隨著血沫飛了出去。
「哇……」
對峙的雙方人馬一陣騷動，馬岱早已倒提著血淋淋的大刀，策馬來到楊儀、姜維面前致意，原來他斬魏延乃是遵照孔明生前所授秘策行事。
魏延的部下本無謀反之意，自然也隨馬岱一同回歸蜀營。
眾將護衛著孔明靈車，安然返抵成都。蜀中此時已經入冬，蜀宮之上悲雲低垂欲淚，成都城中寒風蕭瑟似泣。後主親率文武百官，一律身著喪服，出城二十里迎接孔明靈柩。
蜀廷的喪儀與民間的弔喪極為隆重，依照孔明的遺言，其遺骸安葬於漢中定軍山。墓冢佔地不多，遺體入殮石棺時，也僅著一身當季冬裝。以當時的習俗慣例而言，已屬極為儉樸。
「身死不忘守漢中，毅魄千載定中原。」想來，這必定是孔明的遺志。
後主賜孔明謚號忠武侯，令建廟於沔陽，四時享祭。因其生前常于軍中撫琴，廟中特置一架石雕古琴，一直傳至今日。據說那古琴仍可發出清越音韻，每當聞此琴聲，人們或許會想起當年茫茫沙場上的干戈劍戟，想起千軍萬馬中那位清心儒雅的諸葛丞相。
渺渺一千七百餘年轉瞬即逝，歷史留給今人的，又豈止是定軍山上那架石雕古琴？有道是「松無古今色」，當我們超脫世俗的愛恨情仇，回眸古往今來的朝代更替時，便不難發現，世間的一切盛衰興亡均在天道的無限輪迴之中。