張飛平時飲斗酒都不醉，今天卻青筋暴起，滿臉通紅，眼中都是血絲。他唾沫橫飛地對敕使說道：「不光是一般朝臣，孔明這個眾臣之首也不爭氣。聽說他當了丞相，看來他和蜀國的文武百官都貪圖榮華富貴，內心已經厭倦艱苦的征戰，真是一幫可氣的小人！張飛不肖，今日有幸獲賜爵位，榮幸之至，備感更應知恩圖報。每當想到關羽已不在人世，我恨不得立即對東吳以牙還牙。無奈的是，尚未滅東吳，眾人便只圖盡享皇恩，安於太平，實在令我難以釋懷。關羽若地下有知，豈不大失所望！」
張飛說罷，號啕大哭起來。
醉倒或大動感情時，張飛總是習慣以大哭來宣洩悲憤。他的這番話，絕非酒後失言，而是鬱積已久的憤慨。
果然，敕使離開以後，他也動身前往成都，力促劉玄德對東吳發兵。
從恪守桃園結義誓言來說，皇帝劉玄德此時的心情也與張飛一樣。年過六十，他更重視保持晚節，自從對群臣宣布「與東吳不共戴天」之後，每日親臨練兵場，督導兵馬訓練，等待發兵時機。
而孔明等文武百官，認為應以社稷久安為重，大多反對立即出兵討吳，「陛下初登九五之位，發動大戰，絕不利於保重宗廟之政。」
劉玄德雖心中不願，也只好暫緩出兵，張飛就在這時來到了成都。
聽說劉玄德此日已出宮去練兵場督武，張飛未進宮門，直奔練兵場。
一見蜀帝，伏拜行完君臣之禮，他一把抱住蜀帝兩腿，放聲大哭。
劉玄德撫著張飛脊背，懇切地安慰道：「你來得正好。關羽已經謝世，桃園結義的兄弟現在只剩你我二人。你的身體還是那麼健壯吧？」
張飛以拳拭淚道：「感謝陛下至今未忘當年的桃園誓約。張飛雖不肖，但不報關羽之仇，根本無心享受任何榮華富貴。」
劉玄德聽得泫然淚下，「朕與你心心相通。總有一天，必定與你一同去攻打東吳。」
張飛不禁雀躍而起，「既然陛下有此勇氣，就請不要說『總有一天』。張飛願立刻與陛下前去攻打。有些文官武將只想安於小康，歌舞昇平，若依他們所言行事，此生何時能解這心頭大恨？」
「說得好！好極了！」劉玄德被張飛說得心潮澎湃，當機立斷，直接對張飛下令，「你立即回閬中去，提本部兵馬向南進發。朕率大軍到江州與你會合，然後一同伐東吳。」
張飛叩頭，高興地從階上一躍而下，立即回閬中去整備兵馬。
蜀帝的發兵計畫立刻遭到群臣反對，學士秦宓直言勸諫，但劉玄德根本不聽，反而斥責道：「朕與關羽猶如一體。現關羽被殺，東吳猖獗，朕豈能坐視不顧？誰若再阻攔，朕即下令拘捕，斬首！」
劉玄德原本溫和保守，晚年的這種舉動，完全判若兩人。
孔明也表奏蜀帝，力陳伐東吳雖可，只是時機未到。他的諫表依然無法讓劉玄德打消征討東吳的念頭。
大蜀章武元年七月上旬，七十五萬蜀軍從成都開始遠征，前次從南蠻借來的赤發黑奴蠻夷隊也隨軍出發。蜀帝將孔明留在成都，令其保護太子，鎮守後方。又令馬超、馬岱堂兄弟二人前往漢中，與鎮北將軍魏延一同駐守，漢中為通往前線的重要糧站，因此也須部署重兵。
遠征軍以黃忠為前部先鋒，馮習、張南為副將，傅彤、張翼為中軍護衛，趙融、廖淳殿後。帥旗之下，堅陣如雲，浩浩蕩蕩從蜀中向南開進。
可是，一幕震動蜀國的慘劇突然發生，飛來橫禍落在張飛身上。
卻說那日張飛趕回自己治下的閬中，立刻對所屬將士下令：「馬上準備出征。」
他氣勢洶洶，像是要將東吳一口吞掉一般。又召來部將范疆、張達，吩咐道：「討吳一役，是為弔唁義兄關羽而戰。從船帆到旗甲戰袍，皆須改為白色，全軍要以白旗、白袍出戰。此事交由你們二人去辦，三天之內辦妥，第四天早晨從閬中出發，不得有誤。」
「遵、遵命。」范、張二人瞠目結舌，深知張飛的命令三天之內絕對無法完成，實為強人所難。
但張飛的個性他們非常熟悉，只好先退出來，商議之後，才又來到張飛面前陳情：「懇請將軍寬延至十天，時間如此緊迫，屬下實在無法完成。」
「什麼？完不成？」張飛青筋暴起，怒從中來。左右參謀已在研究作戰計畫，他自己彷彿也已身在戰場。
「出征在即，豈能等得十天時間？你二人違抗軍令，只能嚴懲不貸！」
張飛命將范疆、張達綁在營中大樹上，自己持鞭抽打。當著營中將士之面受此鞭笞責罰，范、張二人羞恥難當。
他們一邊哀號，一邊討饒：「將軍饒命。三天之內，我等一定將您吩咐的物品辦齊。」
張飛一聽，不假思索地爽快說道：「能辦得到就好。且放你們回去，悉心加緊準備！」說完命人將他們從樹上解了下來。
當晚，張飛與諸將喝完酒後，回自己帳中睡覺。平時他也經常如此豪飲，如今出征在即，更喝得酣暢淋漓，酩酊大醉。他上床倒頭便睡，鼾聲如雷。
二更時分，兩個蒙面人鬼鬼祟祟貼著帳壁摸入帳內，原來是范疆、張達。他們靜聽張飛鼾聲片刻，知其確已睡熟，這才從懷中抽出短劍，一聲暗號，躥到床邊，將張飛首級割了下來。
他們提著首級，飛鳥般地朝帳外黑暗中奔跑，跳上等在閬江邊的一艘船，帶著幾十口家小，順流向東吳逃去。
張飛如此一條好漢，死得實在可惜。無奈他性情粗暴，目光短淺，以致遭此橫禍。他自桃園結義身經百戰，明明可以為大蜀再盡忠勇，卻不想今日身首異處，時年僅五十五歲。