近來張飛時常有髀肉之嘆。
張飛這個人，絕對不適合身披錦袍，無所事事，每日只是謹遵禮儀侍立在劉玄德和孔明之側。
「如今趙雲拿了桂陽城，立下一功，我不比他資格嫩，為何偏偏我整日在這裡伸著懶腰打打哈欠，這算什麼？！」
於是他執拗地纏住孔明，定要下回攻打武陵城時讓他過過戰癮。
「可是，萬一將軍有什麼閃失……」孔明故意激他。
張飛憤然寫下軍令狀：「萬一戰敗，就依照軍法，砍我的頭顱好了！」
「既然如此，就讓張將軍去吧！」劉玄德准張飛帶三千騎攻打武陵。張飛興高采烈地率兵驟馳而去。
「大漢皇叔劉玄德之聲望與仁義之名，早已傳遍天下，今番帶兵前來的張飛又是天下無雙的虎將——與之抗戰顯然毫無意義。」武陵城的大將鞏志向太守金旋建議道。
「你這個懷有二心的逆臣！莫非早有內通之意？」
金旋大怒，命人將鞏志斬首，幸得諸臣勸阻，才保住一命。
金旋立即著手防備，在城外二十里處布下戰陣。
張飛的戰術可以說只是一味武勇突進，而金旋從一開始便毫無策略和戰法，故而一接戰，金旋即慘敗而逃。好不容易逃回武陵城，卻見城頭上鞏志彎弓搭箭，瞄準了他：「城內百姓贊同我的意見，已經決定投效劉皇叔了！」
說罷，「嗖」的一聲便放箭來射，那箭正中金旋的面門。鞏志割下金旋的首級，打開城門，將張飛的兵馬迎入城，原來他素來仰慕劉玄德，早已有歸順之心。
張飛發號施令，安撫黎民百姓，又叫鞏志攜帶書信趕往劉玄德所在的桂陽城，報告戰況。
劉玄德下令擢拔鞏志為武陵太守。
一口氣拿下三個郡城，眼下的軍事行動總算很順利，於是劉玄德派人馳書將此地的情形告知留守荊州的關羽，好讓他也一同分享勝利的喜悅。
關羽即刻回信道：
張飛與趙子龍皆有機會建功立業，實令我萬分欣羨。倘若主公現在下令命我關羽攻略長沙，作為一介武人則不勝歡躍也。
藉機發泄了一通形單影隻留守荊州的無聊和苦悶。
劉玄德立即命張飛返回荊州，與關羽換防。隨後只給關羽精兵五百騎，吩咐他：「你去攻取長沙吧！」
關羽向來對人馬多寡不在意。他當日便開始做進攻長沙的準備。
孔明對他說：「本來用不著我來提醒關將軍，不過戰爭最緊要的是先要對對方的虛實胸中有數。長沙太守韓玄遠不是你的對手，但他手下卻有一良將，一直以來輔佐他，使他穩保長沙至今，此人已近六十，鬚髮皆白，可是一上戰場卻輕舞大刀、滿張鐵弓，有萬夫不當之勇——他便是大名鼎鼎的豪傑黃忠。故此萬萬不可輕敵，貿然出戰。此去若是可以的話，不妨向主公再多討個三千強兵，以大軍壓境，否則勝負難料！」
孰料關羽只把孔明的忠告當做耳旁風，不再增馬加兵，只帶著區區五百騎便連夜開拔了。
事後，孔明向劉玄德建議：「關將軍因為上次赤壁之戰的事，心中舊傷未愈，我怕他此次弄不好反倒會折在黃忠手下，畢竟五百人馬太少了！依亮看，主公最好親自率兵緊隨其後，悄悄助他一臂之力。」
劉玄德覺得有理，便親自帶領一支人馬，跟在關羽後面，急急地向長沙進發。
當他趕到長沙城，只見城中已經是戰塵滾滾。
原來關羽率領著手下突襲長沙，攻破外門，進到城中，並在街市間與守敵短兵相接。
長沙太守韓玄的得力大將楊齡，自告奮勇擔任守城戰的指揮官，不料一接戰，楊齡便被關羽斬於馬下，餘下的長沙兵士便立即作鳥獸散，往第二道城門內奔竄。
此時，城中一員老將躍馬橫刀出現在關羽面前。
——此人一定就是軍師提醒過自己的老將黃忠了。
關羽拍馬來到他跟前，招呼一聲：「前面來者可是黃忠？」
「正是。你就是關羽吧？」
「不錯。我是來取你那顆白髮首級的！」
「哈哈！不知深淺的傢伙！長沙黃忠還未老不中用到可以任由你等匹夫來取我的首級！」
呀！果然名不虛傳！——關羽和他交上手，方才暗暗咋舌。
關羽手中的青龍偃月刀一再被黃忠的大刀隔開、擋回，任他手中的大刀怎樣下翻上揚，就是近不得黃忠的身。
這場決戰堪稱是勢均力敵的龍虎鬥，兩軍將士全都屏氣凝神地觀戰。
二人戰了許久，仍不分勝負。站在城樓上觀戰的太守韓玄卻擔心起來：萬一賴以鎮城的大將黃忠戰敗，自己的城池可就難保了！於是急忙從箭垛口探出身子高聲叫道：「快快鳴金！叫黃忠回陣！」
黃忠聽見收兵的鉦聲，立即掉轉馬頭，夾在迅速撤退回城的兵士中間，一瞬間人和馬全沒了蹤影。
「正棋逢對手哩，別走！」
關羽哪肯罷休，拍馬緊追不捨。黃忠無奈，轉回身又與關羽戰了二三十個回合之後，覷准機會，縱馬一躍，衝過了城壕上的弔橋。
「好一個卑怯的老頭兒！這也算是大名鼎鼎的武將么？！」
關羽一面辱罵，一面緊催胯下的戰馬也跟著躍上弔橋。眼看距離越來越近，黃忠的身影已經在青龍偃月刀的刀光之下，可是關羽揮舞在半空中的大刀卻並沒有朝敵人的頭顱砍下去。
「我且饒你性命！快快換了馬兒再來廝殺！」
原來黃忠的坐騎突然被什麼東西絆了一下，挫了前蹄，於是連人帶馬掀翻在地。又無可換之馬，黃忠只好混在己方步卒中退回城內。關羽本可追上他，但關羽卻不緊追眼睜睜讓黃忠走脫。
太守韓玄驚出一身冷汗，見到黃忠回來，急忙寬慰道：「今日之事，全是馬的意外。將軍的箭百發百中，明日將關羽誘至弔橋附近，再使出你的絕招，一箭射殺了他！」並將他的坐騎「蘆毛」送給黃忠。
天亮後，關羽又率五百兵士衝到城下叫陣。
黃忠又在陣前與關羽激戰，而後仍與昨日一樣馳馬而逃。來到橋邊，黃忠回身拉滿弓射出一支箭，關羽急忙躲閃，卻不見箭到。過了弔橋，黃忠又返身射來一箭，依舊是箭弦空響，又不見箭。
關羽以為他箭術不精，便放心來追趕。不想，黃忠第三次拉起弓之後，弦響箭至，「嗖」的一聲竟真的飛來一支箭，不偏不倚正射中關羽的盔纓根上。
關羽吃了一驚。原來黃忠的箭術絲毫不輸昔日百步穿楊的養由基，甚而更勝一籌。
「原來他是以今日之箭報我昨天不殺他之恩呀。」關羽終於領教了，於是咋著舌領兵而退。
再說黃忠回到城中，立即被太守韓玄差人召去。
韓玄氣不打一處來，他厲聲叱責黃忠：「你以為我這個城主是不長眼睛的么？這三日我都在城樓上觀戰，全都看見了！今日之戰到底是怎麼回事？你若有心射關羽，早就將他射殺了，為何只聽得弦響卻不見箭出？這還不是故意放他一條生路么？真是豈有此理！莫非你早就與敵人有關通？忘恩負義的老傢伙，你的箭難道是準備射向我的么？！」
「啊！主公！……」黃忠眼眶裡噙著淚水發出一聲悲鳴。他想向主人訴說自己的委屈。
可是韓玄根本聽不進任何解釋，他怒喝著命人將黃忠即刻拖出去斬首！諸將見狀，紛紛上前哀懇求情，韓玄的回答竟是：「休要啰唆！有什麼好吵的！再有替黃忠說情者，與他同罪！」
一代長沙名將黃忠，難道真的要綁赴刑場化作冤鬼了么？負責行刑的武士及官吏們莫不悲憤填膺。就在舉刀欲砍的一剎那，只見一名壯士踢破柵欄，衝進刑場來。
來人面如重棗，目若朗星。他便是義陽豪傑魏延，字文長。魏延原本效忠於荊州劉表，被封為一個小頭目，劉表一死，荊州陷落之後，他自襄陽追隨劉玄德不成，便輾轉來到長沙，屈沉於此。平素韓玄忌憚他的才幹，一直想將他放逐他郡，故魏延日日期盼著今天這樣的機會。
「快隨我來！」趁著眾人熙熙攘攘之時，魏延一把扯起黃忠，就往刑場外沖。半個時辰後，他又率領手下攻入內城，一刀將韓玄砍為兩段，割下首級，來到關羽陣前投誠。
「太好了！快進城！」關羽率兵一舉拿下長沙城，在城頭上豎起勝旗，隨後在城下一帶布告政令，安撫百姓。
「黃忠現在何處？」將這一切安排停當之後，關羽便打聽起這位老將軍的下落。
魏延答道：「我衝進內城預備去殺韓玄的時候，他閉起眼睛捂著耳朵，跑回自家宅第去了！」
「戰事已經結束，我們這便去請他出來吧！」關羽派人再三去請黃忠，誰料黃忠始終託病不出。
卻說劉玄德接到關羽快馬來報，得知長沙的戰況後，欣喜而道：「雲長果然了得！」於是同孔明一起趕往長沙城。
途中，一隻烏鴉竄將下來，停在先鋒