「百川入海，殊途同歸」，就在錢謙益孜孜以求地規劃自己的復明大計時，廣西的李定國，己經在「另闢蹊徑」了。
這一「蹊徑」，就是聯絡閩粵沿海的鄭成功，進攻廣東！
李定國在孫可望「不歡而散」回到廣西後，發現由於傾兵北上，原來辛辛苦苦打下來的桂林、梧州己重陷敵手，自己所能完全控制的地域，僅限於廣西西北部。
在這種情況下，擺在李定國面前的，有兩條路可走。
一條路是「據桂自守」，即憑藉自己的力量，重新恢複廣西全境，爾後關起門來，做一方「呼風喚雨」的諸侯。這一條路，風險雖低，但收益也小。
另一條路是「東進廣東」，同鄭成功會師於嶺南大地，爾後利用廣東的財力（廣東的財賦約為廣西的十倍）及人力（廣東境內仍有大大小小的抗清武裝在堅持戰鬥），出師北伐，穩紮穩打、步步為營地由南向北、收復失地。這條道路，風險雖高，但收益亦大。
自己「志存高遠」的理想再加上對鄭成功的信任，使李定國義無反顧地選擇了走後一條道路。
他通過「秘密渠道」，與鄭成功建立了聯繫，多次給其寫信，把自己進攻廣東的計畫，與這位「志同道合」的盟友，作了互動交流。
在得到鄭成功的承諾後，1653年2月，李定國率部從廣西賀縣出發，先佔領了戰略重鎮梧州，接著師出廣東。
3月14日他指揮軍隊，經封川縣攻佔開建和德慶州，25日進抵永曆王朝的「廢都」————肇慶。
正如李定國判斷的那樣，經過「嶺南三忠」與「反正起義」革命教育過的廣東人民，政治思想覺悟賊高。
當李定國進粵後，廣東沿海、韶州等地的抗清義師紛紛雲集響應，攻城奪地，主動配合他的進軍。
這其中，規模最大的，是潮州總兵郝尚久的「再次反正」。
郝尚久，原為李成棟部將，1648年隨李成棟反正，1650年見李大勢己去，便轉而叛投清方，屬於一個立場不太堅定的「革命同志」。
任何一方，對這樣一個朝秦暮楚的傢伙，都不會太感冒。因此，清政府在廣東局勢穩定後，就開始「清理階級隊伍」。
1652年8月，清政府派出南贛副將劉伯祿出任潮州總兵，而把郝尚久撥拉到一邊，降格為有名無實的廣東水師副將。
咽不下這口惡氣的郝尚久同志，自然不幹，在拒不聽調的同時，開始積極為再次反水作淮備。
在得知李定國挺進廣東後，郝尚久馬上就在1653年3月22日，公開反清。並自封為大明永泰侯，改元為永曆七年，下令全城割辮裹網，再著漢裝。
郝尚久起義後，自知單憑本部兵力和李定國會師，恢複廣東全境的可能性並不是很大。於是在加強潮州防務的同時，不斷遣使，呼籲鄭成功看在「同保大明」的情義上，派兵西進。
如果這一計畫得以實現，廣東的尚可喜，馬上會和死去的孔有德——「泉台相會」。
但鄭成功對郝尚久數次的「緊急呼籲」，視而不見，充耳不聞，一概以沉默待之。
而與此同時，李定國對肇慶的「攻堅戰」，也進行得異常不順利！
「攻堅戰」自3月26日開始，李定國先是架雲梯強攻，後是用挖地道突進，但在「城高池深人頑固」的肇慶面前，均無果而終！
就在這時，深知肇慶斷不可失的尚可喜，已親率廣州所能調動的軍隊，傾巢出動，趕到肇慶。
李定國同志的兵力，已不再占數量上的優勢！
因為堅信鄭成功言必行、行必果，「思想單純」的李定國，仍然留下來，繼續與尚可喜苦苦相持。
但在他付出巨大的犧牲和漫長的等待後，仍沒有盼來鄭成功的一兵一將。
萬般無奈之下，李定國下達了全線撤退令。
在李定國撤回廣西後，孤立無援的潮州，最終在這年的9月14日，被清軍攻破。
郝尚久同志，已沒有再做「漢奸」的資格和打算，在城破之際，與其子郝堯雙雙自殺，終於成仁成功地上升為一名合格的「大明英烈」。
李定國同志第一次進攻廣東，就這樣在鄭成功的默不作聲中，黯然收場！
「跌倒了，爬起來，擦掉淚，接著干」，李定國同志在第一次入粵作戰受挫後，並末灰心喪氣，轉而在次年，重振兵馬，再度發動對廣東的進攻！
與上次進攻不同的是，他的這一次進攻，得到了其上級領導永曆皇帝的大力支持。
早在1653年9月，已決心將錢謙益天才規劃付諸實踐的永曆帝，就派出出兵部職方司員外郎程邦俊攜帶詔敕前往廣東，向廣東抗清義師的最高領導人——兩廣總督連城璧宣諭。
在這道諭旨中，永曆帝摒棄了階級偏見，親切地把李定國同志尊稱為「藩臣定國」，並高度讚揚了他「戳力效忠，誓復舊疆」的行為，請這位仍在敵後堅持抗戰的連總督，在定國同志出兵之際，給予大力配合！
連城壁同志接旨後，立即親自跑到義師頭領王興、陳奇策、羅全斌那裡，做動員工作，與之約定在1654年3月2日統一集中，配合李定國的廣東戰役。
在向連總督下旨的同時，永曆帝也向鄭成功下去了一道道聖旨。
在這些「言辭急切」的聖旨中，永曆帝指出了鄭成功的兩個進軍的方向。
一是派「海軍」北上，進入長江，以實現與孫可望「長江會師」的計畫；一是派「陸軍南下」，配合李定國收復廣東。
永曆帝如此青睞鄭成功，是因為此時的鄭成功，早己不是當年「毛頭小伙」了。幾年間，鄭成功以金門、廈門為中心，抓住李成棟反正後父親舊部回歸的機遇，南征北戰、做大做強，已成為一支依次於孫可望「大西明軍」的抗清武裝。目前在擁兵十萬，虎視東南。
對於這兩個進軍方向，鄭成功並無異議，但真正到了出兵之時，鄭成功卻變得愁腸百結，猶豫不定。
「不知我者謂我心憂，知我者問我有何求？」，鄭成功不願積極出兵的背後，有兩個不可言傳的因素。
一是鄭成功自身的性格因素，鄭成功是一個喜歡制人而不受制於人的「特殊人才」，具有隻願意做「老大」領導別人，而不願當「小弟」被別人領導的「特殊稟性」，也沒興趣玩那一套「挾天子令諸侯」的鬼把戲，因此對永曆朝廷只願意保持一種「若即又若離，奉朔不奉詔」的狀態。
二是鄭有功有一處深深的「心底之痛」，就是他那個「一失足頓成千古恨」的父親，正被清廷羈押，隨時都有被剝奪生命的危險。父子親情，畢竟血濃於水，這讓他處處不得不「投鼠忌器」，時時追求與清政府維持「不降、不和、不絕、不裂」的平衡。
去年他不願出兵與李定國搞到一塊，也不願伸手拉郝尚久一把，就是這兩種因素的外在反應。但今年如何處置，他尚無決斷。
恰在這時，清順冶帝的「安撫」詔書與和談代表「不期而至」！
在詔書中，順治帝將前些年對鄭芝龍的「虐囚」行為，全都一推六二五地讓給了下了地獄的多爾袞，表明自己自親政以來，對鄭家關愛有加，撥亂反正、特事特辦，使鄭芝龍同志的政治待遇極大改善，生活水平極大提高！
清方的和談代表還給他帶來了乃父鄭芝龍的親筆書信，在信中，鄭芝龍先用親誼綿綿的話語，回顧了父子恩情，後用大義凜然的口吻，要求鄭成功順天應人，歸附大清！
雙管齊下，更讓鄭成功對出兵心猿意馬，欲進不能。
見鄭成功態度模稜，張名振立刻毛遂自薦，表示自己願帶本部人馬，組成「海上抗清先遣隊」，為鄭成功開闢北上的「新航道」。
讀到這裡，細心的讀者要問了，張名振同志不是魯王的手下嗎？怎麼現在會跑到鄭成功的地界上來混！
這且聽俺慢慢為您道來！
自從魯監國率部在舟山群島立足後，清朝的浙閩當局，便如芒刺在背。
但大清的「海軍」力量，相當有限，根本無法跨海作戰。
清浙閩總督陳錦在望洋興嘆了一陣後，終於想出了兩個用之千年而不「褪色」的「陰招」。一招是「滲沙子」，即派遣大量的「優秀諜戰人員」，混入島上，利用大家想回大陸過好日子的普遍心理，拉攏立場不堅定的分子叛明歸清。
在這招誘惑下，舟山僉都（官名，主管監察工作）嚴我公率眾降清。
歸降後，想繼續進步的嚴我公，向清廷獻上舟山進剿十策，並表示自己願意身體力行、充當嚮導！
嚴我公積極的工作態度，讓多爾袞大加讚賞，親自在百忙之中，抽出時間，先後兩次親切接見了這位「忠心耿耿」的叛徒。
隨後，多爾袞授予其都察院右都御史及大清欽差大臣之職，專門負責舟山、沙埕等處的招撫工作。
另一招是「挖牆角」，這一招開始是毫無成效