高仙芝，高麗人，將門之後，從小隨父至安西，稍長因父蔭被授予游擊將軍。史稱高仙芝「美姿容，善騎射，勇決驍果」，二十齣頭便因軍功被提拔為將軍，「與父同班秩」（《舊唐書·高仙芝傳》），在軍中傳為一時佳話。
高仙芝曾先後在安西軍事長官田仁琬、蓋嘉運麾下效力，但一直沒得到重用，直到夫蒙靈詧出任安西節度使，才對高仙芝的才華欣賞有加，屢屢對他進行提拔。到了開元末年，高仙芝已官居安西副都護、四鎮都知兵馬使兼節度副使。
此時的高仙芝雖然已經是安西唐軍的二把手，但還稱不上是名將。真正讓他揚威西域、名動朝野的，當屬千里奔襲小勃律的戰役。
小勃律國位於吐蕃西北，大約在今巴基斯坦北部及克什米爾一帶，介於吐蕃、中亞與安西四鎮之間，戰略地位十分突出，自從武周時代以來，這裡便是大唐與吐蕃反覆爭奪的焦點。小勃律原本親附唐朝，因而屢屢受到吐蕃的攻擊。開元二十五年（公元737年），吐蕃再次出兵小勃律，迫使其投降，並將一個吐蕃公主嫁給了小勃律國王，從而牢牢控制了這個戰略要地，同時也切斷了中亞二十幾個小國與唐朝的聯繫，大有稱霸中亞之勢。
毫無疑問，大唐帝國要想奪回對中亞的控制權，首先就必須奪回小勃律。
然而，從田仁琬到蓋嘉運，再到夫蒙靈詧，連續三任的安西軍事長官都曾經出兵征討小勃律，但每次都無功而返，玄宗對此十分不滿。天寶六年（公元747年），夫蒙靈詧向玄宗推薦了高仙芝。玄宗立刻下詔，任命高仙芝為行營節度使，率一萬騎兵遠征小勃律。
天寶六年四月，高仙芝率部從安西都護府（治所在龜茲鎮，今新疆庫車縣）出發，沿塔克拉瑪干沙漠北緣向西南行進，經拔煥城、握瑟德、疏勒，越過蔥嶺（帕米爾高原）、播密川，最後抵達特勒滿川，進逼吐蕃人控制的軍事要塞連雲堡（克什米爾西北），整個行軍過程耗時三個多月。
連雲堡是通往小勃律的必經之地，有吐蕃駐軍一千餘人，另外在城堡南部十五里處還有一座依山而建的吐蕃軍營，駐兵八九千人。也就是說，吐蕃在連雲堡一帶的守軍共約一萬人，與高仙芝的兵力大體相當。吐蕃軍隊依險而守，以逸待勞，而唐軍剛剛經過一百多天的長途跋涉，人困馬乏，局面顯然對唐軍極為不利。
不過，唐軍也有一個優勢，那就是吐蕃軍隊無論如何也不會想到，唐軍會奔襲千里，從天而降，所以唐軍可以抓住先機，打吐蕃一個措手不及。
高仙芝兵分三路，於七月十三日拂曉會師於連雲堡外。當地有一條河叫婆勒川，其時正逢漲水，唐軍難以涉渡。高仙芝一邊派人尋找河中水淺處，一邊下令所有將士每人攜帶三日口糧，輕裝上陣，準備強行渡河。將士們看著嘩嘩流淌的河水，都說高仙芝瘋了。
暫且不說在沒有船隻的情況下怎麼過河，就算勉強能過，萬一連雲堡的敵軍察覺，打唐軍一個「半渡」，這一萬人馬豈不是要全部扔到河裡餵魚？！
可軍令如山，眾將士沒有辦法，只好硬著頭皮跟高仙芝走。
令將士們喜出望外的是，沿著河岸走了不遠，果然找到了一處水淺可渡的地方，結果人不濕旗，馬不濕鞍，一萬人馬全都安全渡過婆勒川。高仙芝大笑道：「倘若敵人趁我們半渡時發動襲擊，我軍必敗無疑。可現在我軍既已安全渡河，並集結成戰鬥隊形，連雲堡就是老天爺送給咱們的禮物了！」
隨後，高仙芝下令全軍對連雲堡及南部軍營同時發起強攻。面對唐軍的突然襲擊，吐蕃守軍大為驚駭，但仍然憑藉險要的地形和堅固的工事頑強抵抗，如蝗箭矢和巨石檑木紛紛而下，給仰攻的唐軍造成了一定的傷亡。
正面進攻受阻，高仙芝立刻召來軍中驍將李嗣業，命他率領一支陌刀敢死隊，繞開正面之敵，從後山懸崖攀登上去，出其不意，攻其不備。李嗣業臨行前，高仙芝給他下了死命令，要他必須在中午之前解決戰鬥。
所謂陌刀，就是兩面開刃的長柄大刀，是唐軍野戰步兵的重要武器，既可以砍人，也可以劈馬，列陣時「如牆而進」，在近身肉搏中具有極為可怕的攻擊力。高仙芝麾下的這支陌刀隊，是安西唐軍中最精銳的部隊，個個訓練有素，勇悍過人；尤其是這個李嗣業，更是安西唐軍中著名的善使陌刀的猛將。
正是由於陌刀隊超強的戰鬥力，高仙芝才會在這個關鍵時刻將其投入戰鬥。
李嗣業受命後，手執戰旗，率陌刀隊從險峻之地攀上山嶺，突然出現在吐蕃守軍的後側。與此同時，高仙芝親率大軍再度實施正面強攻。吐蕃人腹背受敵，加上李嗣業的陌刀隊從背後殺了上來，他們已經無險可守，軍心頓時渙散。唐軍則越戰越勇，從辰時（早晨七點）至巳時（十一點）左右，共殲滅吐蕃守軍五千多，俘敵一千餘人，吐蕃餘眾紛紛逃散。
此戰唐軍大獲全勝，不僅順利攻克連雲堡，而且繳獲了一千多匹戰馬和不可勝數的軍資器械。
高仙芝的遠征軍雖然初戰告捷，但是也等於向吐蕃人暴露了自己的行蹤和作戰意圖。如果要完成既定的戰略目標——征服小勃律，這支唐軍勢必要在敵人已經察覺的情況下，在吐蕃人的勢力範圍內孤軍深入，其面臨的危險是不言自明的。
軍中將士開始生出畏難情緒。
尤其是玄宗派來的監軍宦官邊令誠，更是越想越怕，說什麼也不敢再前進半步。
可高仙芝是不會退縮的。
不征服小勃律，他絕不會鳴金收兵。
這就是普通將領和名將的差別。一個人之所以能成為名將，不僅在於他能夠戰勝強敵，更在於他能夠戰勝自己內心的恐懼。就像有個哲人曾經說過的那樣：勇氣並不是不害怕，而是即使害怕也要去做。
高仙芝並非不知道孤軍深入的危險，也並非不感到害怕，而是他知道——成功就是在別人選擇放棄的時候，你選擇堅持！
高仙芝沒有強迫邊令誠，而是讓他和三千名傷病羸弱的士兵留守連雲堡，自己則親率六千餘人繼續向小勃律挺進。
三日後，唐軍進抵帕米爾高原的坦駒嶺（克什米爾吉爾吉特市西北）。這裡山巒高聳，崎嶇險峻，自然條件極為惡劣，將士們在艱難的行軍過程中不斷發出抱怨。而且，就在坦駒嶺前方四十里處，還有一座名叫阿弩越的胡人城堡，也是親附吐蕃的。將士們在疲憊和畏難情緒的影響下，內心的不滿終於達到頂點，於是一個個駐足不前，並紛紛質問高仙芝：「大帥這是要帶我們去哪？您瞧瞧這路是人走的嗎？！」
面對憤怒的士兵，高仙芝鎮定自若地說：「前面就是阿弩越城，我估計他們聽到我軍到來的消息，必定會開門投降，你們不必擔憂。」
高仙芝話音剛落，就有哨探來報，說有二十餘名身著胡服的騎手，從阿弩越城方向過來了。片刻後，胡騎被帶到高仙芝面前，對著高仙芝和在場的將士說：「聽說大唐軍隊前來，阿弩越城主特地派我等前來迎接將軍，並且砍斷了婆夷河（印度河上游支流）上的藤橋，準備跟吐蕃人斷交。」
眾將士聞言，頓時轉憂為喜，剛才的滿腹牢騷全都一掃而光。
高仙芝笑了，下令全軍立刻翻越坦駒嶺，向阿弩越城進發。
其實，這是高仙芝演的一齣戲。
所謂的阿弩越城主歡迎唐軍、與吐蕃斷交云云，純屬子虛烏有。這二十餘名胡騎並非阿弩越人，而是高仙芝命人假扮的。他料定一路走到這裡，將士們的忍耐力肯定會達到極限，而小勃律已經近在咫尺，高仙芝絕不允許自己功虧一簣，所以才暗中安排了這一幕，以便給大家打一針強心劑。
這個善意的謊言當然取得了很好的效果。
可問題是，阿弩越人真的會投降嗎？萬一他們閉門拒守，高仙芝的謊言被戳穿，他在軍中的威信豈不是要徹底掃地？
這種可能性很大，但是高仙芝別無選擇。
他只能賭——賭阿弩越人真的會投降。
命運之神最後還是站在了高仙芝這邊。三日後，當唐軍千辛萬苦翻越坦駒嶺，最後出現在阿弩越城下的時候，果然看見了列隊迎接他們的阿弩越人，還有一個朝他們全然洞開的城門。
高仙芝讓將士們在阿弩越城休整了一天，次日便命部將席元慶為前鋒，率一千人向小勃律火速推進，並向小勃律國王傳達了這樣的信息：「我們不佔領你的城池，也不破壞你們的橋樑，只是要借個道，目標是大勃律國。」
小勃律國王當然不會輕易被高仙芝忽悠，可他又沒有實力阻擋唐軍，無奈之下，只好帶著王后（吐蕃公主）和臣民們逃離王城，躲進了山區，準備在此等待吐蕃援軍。
小勃律人的反應不出高仙芝所料。席元慶臨行前，高仙芝就曾對他面授機宜：「小勃律聽說大唐兵至，其君臣百姓必定會躲進山谷，你要展開宣傳攻勢，呼籲小勃律臣民走出山谷，只要投降，就賞賜綢緞，並說明這是大唐皇帝的敕令，至於那些親附吐蕃