顯慶五年（公元660年）春天，也就是在大唐帝國剛剛平定西突厥之後，高宗李治接到了來自新羅的一道奏表。
準確地說，這是一封求救信——是新羅國王金春秋髮出的一封十萬火急的求救信。
他在信中說，百濟再度勾結高麗屢屢入侵，已經佔領了新羅的大片土地，唐朝要是再不出兵，新羅就徹底完蛋了！
看完信後，一股按捺已久的怒火終於在高宗李治的心中升騰起來。
當年太宗皇帝親征高麗失敗，不久後便齎志而歿，這件事一直是李治心頭的一個陰影。登基之後，李治暗下決心，總有一天要出兵踏平桀驁不馴的高麗和百濟，完成隋唐三代帝王（隋文帝、隋煬帝、唐太宗）未了的心愿，以慰父皇李世民在天之靈！
而高宗之所以遲遲沒有動手，是因為自從他即位以來，帝國高層的權力鬥爭就一天也沒有停止過，他不得不把主要精力放在一系列的政治鬥爭上；同時，為了征討西突厥的阿史那賀魯，帝國在西線共發動了三次遠征，前後歷時六年，付出了相當高的戰爭成本，所以高宗一直無法騰出手來處理朝鮮半島的事務。
雖然這些年來唐帝國沒有對朝鮮半島發動大規模戰爭，但也始終沒有停止過對高麗的打擊和襲擾。
自從貞觀十九年（公元645年）親征高麗鎩羽而歸之後，太宗就開始大規模擴建海軍，大規模地製造戰船。很快，唐帝國就擁有了一支強大的海軍力量。與此同時，太宗還制訂了「有限戰爭」的戰略，不以殲滅敵軍、攻城略地為目的，而是頻繁出兵，重點襲擊並破壞高麗的農耕區，以此打擊高麗的經濟，為最終平滅高麗鋪平道路。
從貞觀二十一年（公元647年）到顯慶五年（公元660年）的十幾年間，唐帝國在上述戰略的指引下，從海陸兩線屢屢出兵，持續不斷地對高麗發動襲擾戰。帝國名將如李勣、薛萬徹、程名振、蘇定方、契苾何力、薛仁貴等人，都曾先後開赴高麗作戰，對高麗實施了沉重的打擊。
然而，高麗卻始終是一副死豬不怕開水燙的樣子。就在永徽六年（公元655年），高麗還曾聯合百濟和靺鞨部落，再次悍然入侵新羅，那次入侵一共佔領了新羅三十三座城池。
高麗的態度明擺著——你打我，我就打你小弟！既然連你們英明神武的太宗皇帝都滅不了我，你這個大權旁落、軟弱無能的李治又能奈我何？
當時唐帝國正在對西突厥用兵，為了避免兩線作戰，高宗李治只好暫時隱忍，只派遣程名振和蘇定方從陸路對高麗發動了一次小規模的進攻，在取得小勝之後就撤回國內，目的顯然不是要與高麗全面開戰，而僅是實施一次必要的戰略威懾。
也許高麗把唐高宗的隱忍當成了懦弱，所以此次才會再度與百濟聯手攻擊新羅，以此跟唐帝國叫板。
上帝要讓人滅亡，必先使其瘋狂！
此刻在高宗李治眼中，高麗和百濟無疑就是這種自取滅亡的瘋子。
顯慶五年三月十日，高宗任命蘇定方為神丘道行軍大總管，以左驍衛將軍劉伯英為其副手，共率領水陸十萬大軍，由海路出發，東征百濟；同時，任命新羅國王金春秋為嵎夷道行軍總管，負責統率新羅軍隊，配合蘇定方的遠征軍夾擊百濟。
高宗的戰略是——先把百濟這個狐假虎威的爪牙滅了，再集中全力收拾高麗。
蘇定方的東征大軍自山東半島的成山港出發，橫跨黃海，於同年八月進抵朝鮮半島南端的熊津江口。
百濟軍隊已經在此嚴陣以待。
唐軍在熊津江口搶灘登陸，海軍從正面對百濟守軍發動進攻，陸軍則在強行登陸之後迅速迂迴到百濟防線的後側進行攻擊。在唐軍的前後夾擊之下，百濟軍隊的防線迅速崩潰，被唐軍斬殺數千人，余部被迫後撤。
佔領熊津江口後，唐軍水陸並進，直逼百濟都城。百濟軍隊傾國而出，在都城外二十里處擺開陣勢，準備與唐軍決一死戰。
百濟軍隊和高麗軍隊一樣，長於守城，短於野戰，此時竟然傾盡主力與唐軍展開決戰，無疑是自己把脖子伸到了蘇定方的刀下。
這一戰毫無懸念，唐軍輕而易舉地擊潰了百濟軍隊，斬殺了一萬多人，旋即兵臨城下，把百濟都城團團圍困。
百濟國王扶余義慈自知此城難保，在唐軍圍城之前，便帶著太子扶余隆等人奪路而逃，一直逃到了百濟的北部邊境，只留下次子扶余泰守都城。
扶余泰看見老爸和大哥自顧自逃命去了，卻把這個爛攤子扔給了他，心裡頭老大不爽。他料定都城遲早會落入唐軍手中，最後索性自立為百濟國王。
在扶余泰看來，既然橫豎是個死，那就過把癮再死！更何況，國王比親王的號召力大得多，以國王的身份率眾固守，或許將士因此奮勇，百濟說不定還有一線生機。
扶余泰自立為王，有一個人立刻絕望了。
他就是太子扶余隆的兒子扶余文思。他想，爺爺和老爸這一王一太子都還沒死，叔叔就擁兵自立了，就算到時候能把唐軍擊退，可爺爺和老爸還回得來嗎？就算能回來，八成也會被叔叔幹掉。
扶余文思越想越怕，最後乾脆帶著部眾翻牆而下，投降了唐軍。
扶余文思的出降就像推倒了一塊多米諾骨牌，城中百姓紛紛步其後塵，爭先恐後地出城投降。扶余泰勃然大怒，可他無論用什麼辦法也阻擋不了投降的人潮。
趁百濟人心大亂之際，蘇定方又命士兵悄悄攀上城牆，把唐軍旗幟赫然插在了百濟都城的城頭上。
看著高高飄揚的唐軍旗幟，扶余泰傻眼了。
他知道，人心已失、大勢已去，再負隅頑抗也沒有用了。隨後，剛過了幾天國王癮的扶余泰就萬念俱灰地打開了城門，向蘇定方投降。
就這樣，唐軍不費一兵一卒便拿下了百濟的都城。
百濟都城的失陷再次引發了多米諾效應，群龍無首的各城城主紛紛舉城歸降。稍後，走投無路的老國王義慈和太子隆也乖乖回來投降了唐軍。
不到一個月的時間，百濟的五部、三十七郡、兩百座城池和七十六萬戶人口就全部歸降。
至此，立國達六百七十八年的百濟宣告滅亡。
老將蘇定方輕而易舉地平定了百濟，為自己的軍事生涯又增添了輝煌的一頁。
唐高宗李治大喜過望，隨即下詔，在百濟設置了熊津等五個都督府，以百濟的原有官員擔任各地的都督和刺史。
百濟的滅亡太迅速了，迅速得讓人有些不可思議。
一個立國六百多年、擁有人口將近四百萬的國家，會這麼容易屈服嗎？
答案是否定的。
面對輕鬆到手的巨大勝利，唐軍將士不免都有些飄飄然，於是縱兵劫掠的行為時有發生，此舉頓時激起了百濟軍民的反抗情緒。正當唐軍上上下下都還沉浸在勝利喜悅中的時候，百濟軍民就已經悄然打響了一場復國戰爭。
率先揭起反旗的人，就是百濟勇將黑齒常之。
黑齒常之是百濟西部人，史稱其「長七尺余，驍勇有謀略」。他在百濟的官職是達率，相當於中國的刺史。當百濟舉國降唐時，黑齒常之也歸降了唐軍。但是不久之後，黑齒常之就發現唐軍有縱兵劫掠的行為，許多試圖反抗的百濟青壯年均遭唐兵屠戮。黑齒常之又驚又怒，隨即帶著十幾個心腹逃回本部，並且召集流亡部眾，佔據任存山，很快就修築了一座易守難攻的堅固堡壘，作為反抗唐軍的基地。
黑齒常之揭起反旗之後，頓時應者雲集，短短十天之間就有三萬多人投奔到他的麾下。蘇定方得知叛亂的消息後，迅速率軍前往鎮壓，黑齒常之親自帶著敢死隊迎擊，數次挫敗唐軍的進攻。
反抗軍獲勝之後，士氣大振，黑齒常之遂率領軍隊發起反攻。由於百濟各地的郡守和士兵都是原百濟軍隊的官兵，所以黑齒常之所到之處無不望風披靡。在短短的時間內，黑齒常之就以破竹之勢一連收復了將近兩百座城池。
面對來勢洶湧的百濟復國浪潮，蘇定方一籌莫展。他多次出兵試圖消滅黑齒常之，無奈卻被其一一擊敗。最後蘇定方只好放棄，留下中郎將劉仁願鎮守熊津都督府（原百濟都城），然後押著百濟老國王扶余義慈和一干高級官員班師回國。
蘇定方率唐軍主力回國之後，百濟的叛亂頓時越演越烈。
除了猛將黑齒常之外，百濟僧人道琛、將軍福信等人也在周留城聚眾起事。道琛自稱領軍將軍，福信自稱霜岑將軍，四處召集徒眾，勢力迅速壯大。與此同時，他們又從日本接回了百濟王子扶余豐，擁立他為百濟的新國王。
至此，蘇定方在百濟取得的輝煌戰果基本上都打了水漂，整個百濟名義上是唐朝的五都督府，實則只有一座熊津城掌握在唐軍手中。
道琛、福信隨後又率大軍猛攻熊津，勢單力薄的劉仁願只能拼盡全力困守孤城。
熊津城危在旦夕。
危急時刻，高宗李治緊急