公元前501年秋天，齊景公親自率領大軍西進，包圍了晉國的夷儀（今河北省邢台境內）。
這一年，是齊景公即位的第四十七年，距離當年齊莊公討伐晉國正好五十年。
齊景公之所以選擇這個時候進攻晉國，倒不是為了紀念其兄齊莊公的赫赫武功，而是因為不久之前，晉國中軍元帥士鞅突然去世，荀躒接替他成為頭號權臣，晉國政局未穩，有機可乘。
《左傳》對這場戰爭的描寫很有趣，沒有宏大場景，沒有刀光劍影，甚至沒有雙方主帥的特寫，只有三個齊國人在那裡搭台唱戲——
有一個叫敝無存的士人將要參戰，他的父親張羅著給他在村裡定了一門親事，想要他結了婚再走。那姑娘長得很端莊，家境也不錯，更重要的，姑娘她爸的叔叔是當地的大夫，攀上這門親戚，敝家臉上有光，說不定還能對敝無存的仕途有所幫助。外人看來很理想的一門親事，卻被敝無存一口拒絕。他老爸說：「你瘋了，人家姑娘明天就上門，你要是敢把她送回去，她家不找咱家拚命才怪？」敝無存說：「要不您留著用？」他爸給了他一耳刮子。敝無存也不生氣，嬉皮笑臉地說：「我跟您開玩笑呢，我早想好了，人也不用退回去，就嫁給我弟弟吧！」他爸說：「這姑娘有啥不好？我跟你說，就你那德性，還高攀人家了。」敝無存說：「高攀？現在看起來確實是有點。可是等我打完這仗，如果能夠活著回來，我可是非國、高氏之女不娶！」他爸眼睛瞪得老大，連連搖頭說：「你這孩子，太狂妄，實在是太狂妄。」
國、高二氏世代為卿，在齊國乃是貴族中的貴族。敝無存一介士人，想娶國、高氏的女兒，無異於癩蛤蟆想吃天鵝肉。但是如果能夠在戰爭中立下奇功，那又另當別論了——齊景公治下，齊國極其崇尚武力，凡有戰功者，封賞有加，格外恩寵。屌絲傍上白富美，並非完全不可能。
敝無存就是抱著這樣的目的參加了夷儀之戰。他一手擎著齊軍大旗，一手舉著盾牌，像一顆耀眼的明星划過戰場，第一個登上夷儀的城牆。他明白自己已經做得夠好了，但是要泡到國、高氏的女兒，還差那麼一點火候。於是他做了一個大膽的決定，將戰旗插在門樓上，轉身又衝下門洞，企圖砍死那裡所有的敵兵，將城門打開，放大軍入城。
結果他被敵人砍死了。
敝無存的英勇表現鼓舞了全體齊軍的士氣。大夫東郭書和犂（lí）彌相約登城。犂彌是魯國人，當年隨著魯昭公流亡到齊國，就在齊國安頓下來。他對東郭書說：「我跟著你，登上城牆後，你向左衝殺，我向右衝殺，等到咱們的手下全部登上城牆才能下去。」東郭書說：「好啊，就這麼辦！」等到東郭書登上城牆，如約向左衝殺，犂彌卻先跳進了城。戰鬥的間隙，兩個人坐在一起休息，犂彌笑道：「我可是比你先入城哦！」東郭書馬上站起來，穿好衣甲，拿起武器，說：「先是你給我出難題，你自己不遵守約定，現在又來調侃我。趕快拿起武器，我要跟你決鬥！」犂彌大笑，說：「我跟著你，就好像驂（）馬跟著服馬，哪裡能夠搶先？」
一輛戰車有四匹馬，中間兩匹為服，外邊兩匹為驂。服馬背上裝有游環，驂馬之轡由外穿過游環，再控制於車夫手上，所以驂馬總是跟著服馬走。東郭書聽到這個比喻，不覺大笑。
戰後，齊景公論功行賞，敝無存已死，因此第一個要賞犂彌。犂彌推辭道：「其實有比我捷足先登的，我是跟在他後面。這個人戴著白色頭巾，披著狐狸皮斗篷，健步如飛，所向披靡，他才是此戰的英雄。」齊景公說：「那快將他找出來啊！」犂彌便將東郭書帶到齊景公面前，說：「就是此人。我鄭重地將國君的賞賜讓給他。」東郭書謙讓道：「還是賞給犂彌吧，他是賓旅之臣，我理當讓他三分。」齊景公十分高興，最終決定還是將此戰的首功記到犂彌頭上。
至於那位一心想當乘龍快婿的敝無存，死後可謂哀榮備至。齊國大軍駐紮在夷儀，齊景公發布了一道命令：「有誰找到敝無存的屍體，賞五戶，不供役事。」相對於一具屍體來說，五戶奴隸和終生免除勞役之苦，這個價格實在是有點高了。更讓人目眩的還在後面。屍體找到後，齊景公三次為其穿壽衣，賜予犀牛皮裝飾的車子和長柄羅蓋作為殉葬。舉行葬禮那天，全軍默哀相送，挽靈車的人不是站著行走而是跪行，齊景公還親自為其推車三次。
齊國進攻夷儀的同時，衛靈公也配合作戰，包圍了晉國的寒氏（今河北省邯鄲境內）。晉國邯鄲大夫趙午帶兵抵抗。趙午乃是趙穿的後人，與趙鞅同宗，論輩分算是趙鞅的族弟。衛軍攻破寒氏城的西北角，據而守之。趙午的部眾作戰不力，連夜遁逃。
夷儀之戰後，齊景公加快外交攻勢。公元前500年夏天，齊魯兩國舉行夾谷之會，兩國實現和平。同年冬天，齊景公、衛靈公和鄭國的游速在安甫（地名，今不詳）舉行會議。公元前499年冬天，魯國也與鄭國簽訂了和平條約。這樣一來，齊、鄭、衛、魯四國同盟逐漸形成，齊景公蓄謀已久的反晉事業有了突飛猛進的發展。
面對齊國咄咄逼人的攻勢，晉國也採取了相應的反制措施。公元前500年夏天，晉國派趙鞅帶兵包圍了衛國的首都帝丘。趙午急於報去年的寒氏之仇，帶著七十名步兵殺入帝丘西門，大呼邀戰。衛國人打開城門與之廝殺，不分勝負。
趙午回來後，滿營誇耀自己的傷口。大夫涉陀，也就是那年抓著衛靈公的手腕浸血盆子的那位仁兄，不以為然地說：「您也算是勇敢了，但是衛國人並不怕你。如果是我去，他們連門都不敢開。」也帶領七十名步兵，一大早殺到帝丘的門下，命令他們在門前左右站好，像樹木那樣一動不動。到了中午，衛國人仍然不敢開門迎戰，涉陀才退回營。
但是，以趙午、涉陀之勇，帝丘仍然難以攻下。趙鞅只好退兵回國，卻又不甘心，派人給衛靈公送去一封信，責問他為什麼要背叛晉國。衛靈公回道：「問問你們的涉陀、成何吧！」趙鞅一調查，才知道涉陀和成何對衛靈公做過什麼。他將涉陀抓起來，再派人向衛靈公賠罪，請求重建同盟關係，又被衛靈公拒絕。趙鞅又急又氣，乾脆殺了涉陀。成何得到消息，趕緊逃到了燕國。
然而這樣仍然不能挽回衛靈公的心。他給趙鞅送來五百戶奴隸，意思是你的好意我心領了，這批奴隸是我送給你的私人禮物，作為當年入侵寒氏的賠罪，與國家無關。趙鞅將這五百戶奴隸交給了趙午，說：「目前形勢不明朗，暫且將這些人安置在邯鄲。」
不久之後，趙鞅又命令趙午將這些奴隸轉移到自己的居城晉陽。趙午本人倒沒什麼意見，但是他的家臣們認為不妥，說：「衛國送那份大禮，本來就是為了補償我們在寒氏之役中的損失，如果將他們轉移到晉陽去，豈不是拂了衛侯的好意？以後我們再和衛國打交道，就不那麼好辦了。不如這樣，我們出兵討伐齊國，齊國必然報復，那時候我們再將人送去晉陽，也有個名頭，衛國人也不會有什麼意見。」這群家臣的邏輯之混亂，後世研究歷史的人一直沒有弄明白，總之趙午聽從了他們的意見，發兵入侵齊國邊境，然後才將那批奴隸送去晉陽。
齊國果然出兵報復。衛國似乎也沒有領會趙午的苦心，積極響應齊國的號召，發兵相助。於是公元前497年二月，齊、衛聯軍渡過黃河，洗劫了晉國的河內地區。根據齊國人戰前預測，河內遠離新田，晉國首腦得到戰爭警報，至少要數日；整頓軍馬，又需十餘日；待晉軍主力趕到河內，至少是三月的事了，聯軍有相當長一段時間可以自由行動。
有一天齊景公請衛靈公赴宴，吃到一半，突然齊軍探子來報：「晉軍來啦！」衛靈公有點緊張，齊景公卻很鎮定地說：「來得好！」請衛靈公登上自己的戰車，親自駕車衝出營門，去迎戰晉軍。衛靈公嚇得臉色發青，結果虛驚一場——原來是探子報錯了。
探子當然不會看花眼，齊景公也沒有那麼勇敢。這一切，全是齊國人安排好的，就是為了娛樂一下衛靈公，讓他見識一下齊景公那種「泰山崩於前而色不變」的氣概。根據所掌握的情報，他們知道，晉軍不但三月到不了河內，而且很有可能永遠趕不上這場戰爭。
因為晉國內部出亂子了。
《左傳》記載，趙鞅聽說齊衛聯軍入侵，大為震怒，將趙午召到晉陽囚禁起來，並且派人對他的家臣說：「這是我與趙午的私人恩怨，不會遷怒於邯鄲，你們自己作主，另立新主吧！」然後將趙午處死。趙午的兒子趙稷、家臣涉賓在邯鄲舉起反旗，宣布脫離趙鞅的領導。在這種情況下，晉國哪裡還顧得上應付齊、衛二國對河內的襲擾？
同年六月，趙鞅派上軍司馬籍秦圍攻邯鄲。趙午是趙氏小宗，趙鞅殺趙午，圍邯鄲，乃是家族內部事務，本來與外人無關。但問題是，趙午是荀寅的外甥，荀寅又與士鞅素來相好。士鞅死後，士吉射成為范氏宗主，荀寅還與士吉射結成了親家，他們對趙鞅這種做法很不滿意，暗中商量要對付趙鞅。