公元前539年七月，鄭國的當國罕虎來到了晉國，向晉平公祝賀婚事，同時向韓起請示：「楚國每天都派人來質問寡君為什麼不去朝賀他們新立的國君。如果寡君去了，就害怕貴國說寡君心向外人；如果不去，又違反了當年弭兵會盟的盟約。進退維谷，左右為難，特派我前來陳述，請求貴國做主。您倒是說，寡君該去還是不去？」
韓起答覆很有禪意：「君侯如果心裏面裝著寡君，就算去到楚國朝賀，又有什麼妨礙呢？反過來說，君侯如果心裡沒有寡君，就算早晚都來到晉國，寡君也會猜疑的。去吧，只要心裡有晉國，在楚國也就像在晉國一樣。」說句題外話，韓起的這段話可以贈送給現代諸多主動跑到美國去拿綠卡，再回到中國來教育老百姓要愛中國的中國人，願他們得到安慰。
所謂楚國「新立的國君」，就是前面說到的王子圍，即歷史上的楚靈王。
關於楚靈王的上台，《左傳》是這樣記載的：
大約在一年之前，也就是公元前540年秋天，善於打探情報的鄭國人發現，楚國人開始在其北部邊境的犨（chōu）、櫟、郟（jiá）三地同時修築城池。雖然有弭兵會盟和虢之盟作為保證，鄭國人仍然對楚國人這一不太尋常的舉動產生了懷疑，趕緊將這件事報告了執政子產。
子產一開始也有點緊張，但是當他得知指揮築城的是王子黑肱和大宰伯州犁的時候，便放下心來，對大家說：「這事八成不是沖著我們來的，而是楚國的令尹王子圍將要辦大事，想事先除掉這兩位，跟鄭國沒有任何關係。」
子產的判斷一向準確。坊間傳聞，有一天早晨子產外出，經過某一家門前，聽見有個女人在哭死去的丈夫，就讓車夫把車停下來，仔細聽那哭聲。過了一會兒，他對衛士說：「把那女人帶到司法官那裡去審問，她的丈夫死得蹊蹺。」果不其然，那女人被帶到官府，還沒上刑就招供了：是她親手勒死了自己的男人。人們都覺得很驚奇，問子產是怎麼知道的。子產說：「我從她的哭聲里聽到了恐懼。人對於自己親愛的人，剛生病時是擔憂，快死的時候是恐懼，已經死了就是悲哀。如今她哭死去的丈夫，沒有哀傷而有恐懼，我就知道必有隱情。」
同年冬天，王子圍奉命出訪鄭國，伍舉擔任副手。兩個人還沒有離開楚國邊境，郢都傳來了楚王熊麇病重的消息。王子圍當即決定，伍舉繼續前往鄭國，自己則連夜返回郢都探視病情。
十一月四日，王子圍進入郢都，直奔熊麇的寢宮。在將熊麇身邊的宮女和宦官都趕到門外後，王子圍拔下帽子上的裝飾帶，繞在熊麇的脖子上，沒費多大力氣就將他送上了西天。接著又派人殺死了熊麇的兒子熊幕和熊平夏。
王子圍的兄弟、時任右尹的王子比得到消息，連忙逃往晉國避難。由於走得太匆忙，他甚至來不及收拾行李，也沒有帶上太多家人，全部隨行人員和行李僅僅裝了五輛馬車。幸運的是，晉國人沒有歧視他，照例供給他一百人的口糧，與先前逃到晉國的秦國大富翁公子鍼享受同一待遇。
王子圍的另外一位兄弟、正在築城的王子黑肱反應也很快，他立刻丟下手中的工作，一路狂奔，逃到了鄭國。
只有伯州犁沒有意識到危險臨近。七年前的城麇之戰，王子圍和穿封戌爭奪戰功，正是伯州犁上下其手，將本來屬於穿封戌的功勞判給了王子圍。因為這件事，伯州犁自認為有恩於王子圍。當他聽到郢都發生政變的消息，第一個反應不是驚慌，而是沾沾自喜。他暗地裡將朝中與王子圍關係好的人排了個隊，樂滋滋地想，令尹當了國君，自己說不定能夠繼承令尹的位置吶！再不濟也該給個司馬乾干。那樣的話，他這個從晉國流亡而來的伯氏之後就爬到了楚國權力的最高層，牆內開花牆外香，也算是光宗耀祖了。
他萬萬想不到，王子圍派來的使者直接沖入他的營帳，沒有給他任何說話的機會，在他脖子上抹了一刀，便結束了他長達近四十年的流亡楚國生涯。
對於王子圍來說，這個從晉國來的老頭已經沒有任何利用價值，反而占著大宰這個重要的職位，還是儘早除掉的好。從殺熊麇、到殺熊幕、熊平夏，再到殺伯州犁，王子圍的行事手法無一不幹凈利落。從某種意義上講，他不是一個政客，甚至不是一個陰謀家，他只是一個赤裸裸的劊子手，沒有任何技巧，有的只是想干就乾的執行力。這種白刀子進紅刀子出的方式使得他輕而易舉地奪取了政權，同時也為他的悲慘結局埋下了伏筆。
從一個細節可以看出王子圍的簡單粗暴。
熊麇死後，王子圍派使者到各國廣發訃告。正在鄭國訪問的伍舉接見了使者，他對熊麇之死一點也不感到意外，僅僅是問了一句：「在給鄭國的國書上，國君的繼承人是如何稱呼的？」
「寡大夫圍。」
問得意味深長，回答卻是不加掩飾，彷彿在肆無忌憚地嘲笑這個世界：我就是以下犯上，以臣弒君，我還要登上這國君的寶座，而且不準備拿出任何能夠被你們接受的理由，如何？
伍舉皺了皺眉頭：「這樣不妥，大夫怎麼能夠繼承君位呢？」他仔細想了一陣，說：「楚共王的眾多兒子中，王子圍是老大，就稱共王的長子圍吧。」
以楚共王長子的身份，繼承君位自然也就有了合法性，至少比什麼「寡大夫」來得名正言順。所謂合法性這東西，你可以扭曲它，可以篡改它，甚至可以調戲它，但是你不能忽視它。偏偏王子圍就是個對合法性一點也不感冒的人，也不怕家醜外揚，反倒是伍舉很緊張，趕緊跳出來為他擦屁股。
熊麇的遺體被草草下葬在遠離郢都的郟城，因此他又被稱為郟敖。「敖」是楚國的古老方言，意思大概和酋長差不多。在有據可查的楚國歷史上，共有四位國君被稱為敖，另外三位分別是楚武王的爺爺熊儀（若敖）、父親熊坎（霄敖）和兒子熊囏（堵敖）。當然，也有人認為，「敖」就是丘陵，某敖即某丘陵，算是一種不怎麼尊敬的尊稱。
做完這一切後，王子圍便粉墨登場，自封為楚王，史稱楚靈王。他的親信薳罷被封為令尹，薳啟強則被封為大宰，取代了伯州犁原來的位置。
鄭國人的反應其實還挺快。鄭簡公第一個派使者前往郢都參加了郟敖的葬禮，同時祝賀楚靈王即位為君。這個使者便是心直口快的子大叔，他從楚國回來，向子產彙報說：「趕快準備行裝吧！新任的楚王驕傲自滿而且很自以為是，必定會以驅使諸侯為樂，過不了多久，我們就要隔三岔五地去郢都聽候調遣了。」
子產說：「是啊，看來弭兵會盟以來的好日子就要走到盡頭了。話雖如此，沒有幾年工夫，他是成不了氣候的，咱們沒有必要這麼早做準備。」
子產料事如神，這次卻算得不怎麼準確。原因很簡單，他大大地低估了楚靈王的野心，以及將這種野心轉換為實際行動的執行力。自從楚靈王即位後，楚國的使者就絡繹不絕地來到新鄭，質問鄭簡公為何不親自到郢都去祝賀，而只是派了一個不重要的臣子去敷衍了事。
在得到了晉國人的首肯後，公元前539年十月，鄭簡公在子產的陪同下來到了楚國。雖然來得晚了一點，楚靈王還是很高興，設宴招待鄭國君臣，並且在宴會上賦了《吉日》一詩。
吉日維戊，既伯既禱。田車既好，四牡孔阜，升彼大阜，從其群醜。
吉日庚午，既差我馬。獸之所同，麀鹿麌麌。漆沮之從，天子之所。
瞻彼中原，其祁孔有。儦儦俟俟，或群或友。悉率左右，以燕天子。
既張我弓，既挾我矢。發彼小豝，殪此大兕。以御賓客，且以酌醴。
這是描述周宣王狩獵的一首詩。宴會結束後，子產回到賓館，馬上命人準備打獵的器具。第二天一早，楚靈王果然邀請鄭簡公前往江南的雲夢澤打獵。
雲夢是楚國的大湖。確切地說，是一片星羅棋布的湖泊群，地處今天的江漢平原，以物產豐富而聞名於世，也是楚國人引以為傲的地理標誌。鄭簡公在雲夢打獵的情況如何，史料已無記載，只知道他在楚國的逗留時間很長。直到第二年，也就是公元前538年正月，他才提出要回國。可巧許悼公來到郢都朝覲，楚靈王一高興，又將許悼公留下來，帶到雲夢去打獵，還叫鄭簡公「同去，同去」，於是又同去。
南方春暖花開，北方則是春寒料峭。據《春秋》記載，這一年的春天，中原地區多個國家出現了冰雹天氣（大雨雹）。人們普遍產生了一種惴惴不安的心情，彷彿能夠聽到雲夢的戰鼓聲、吶喊聲和楚靈王的狂笑聲漸行漸近了。
果然，春節剛過，楚靈王便派伍舉出使晉國，向晉平公傳達了「求諸侯」的願望：昔日承蒙君侯的恩惠，讓我們在宋國結下了弭兵之盟，說那些跟隨晉國楚國的國家從此要互相朝見兩個大國。由於近年來多災多難，寡人願意討取幾位國君的歡心，您如果四方邊境沒有憂患，那就借您的光向各位諸侯請求會盟吧！話說得很委婉，意思卻很明確：我要組織諸侯會