公元前562年的蕭魚之盟標誌著晉悼公霸業的確立。自此之後的數年之內，中原沒有大的戰事發生，但也絕非平安無事。就在這一年冬天，秦國派庶長（官名）鮑和庶長武帶兵討伐晉國。庶長鮑的部隊先進入晉地，士魴奉命迎擊秦軍。因為秦軍人少，士魴犯了驕傲輕敵的錯誤，沒有嚴加防範。庶長武的部隊趁機從輔氏（地名）渡過黃河，在櫟（晉國地名）與庶長鮑前後夾擊晉軍，大獲全勝，史稱「櫟之役」。
公元前561年春天，晉國的幾個盟國發生窩裡斗。莒國派兵入侵魯國的東部，包圍了台城（魯國地名）。季孫宿領兵救援台城，順勢入侵了鄆城，將莒國放在鄆城的禮器——一口祭祀用的大鐘帶回了魯國，送給魯襄公做浴盆。
公元前561年秋天，吳王壽夢去世，他的兒子諸樊即位。因為晉國的幫助，在壽夢統治時期，吳國由一個偏遠落後的東南小國躍升為晉國的重要盟友，成為了楚國人揮之不去的惡夢。壽夢的死使得魯襄公很傷心，跑到周公的宗廟中大哭——當然，傷心只是表面的，魯襄公這樣做，是嚴格遵循周禮的規定：同姓諸侯去世，應當在宗廟中哭泣。
吳國是太伯的後裔，壽夢是血統純正的姬家子弟，魯襄公同族相恤，倒也不算濫情。只不過吳國數百年來與世隔絕，爹不疼娘不愛的，跟中原各國也沒有什麼親戚往來，紅白喜事都互不相問，現在因為壽夢受到晉國的重視，魯襄公愛屋及烏，便也執起古來，把他當作個正兒八經的親戚來對待。可見政治人物的眼淚，完全收發自如，千萬不能以常人的感情來推測。
同年冬天，楚國令尹公子貞和秦國的庶長無地入侵宋國，洗劫了楊梁（地名）。秦楚兩國的這一系列攻勢，自然是對蕭魚之盟的報復性行動。在一致對抗晉國這件事上，秦國與楚國找到了共同的利益點，兩國之間的關係日趨密切，婚姻往來和官員互訪也日漸頻繁。秦國地處今天的陝西，楚國地處湖北，宋國則在河南，秦軍不遠千里和楚軍會合，直接攻入宋國，說明秦楚兩國之間的合作已經進入到一個新的層次，對晉國產生的威脅不容小覷。
公元前560年夏天，晉國的中軍元帥荀罃和上軍元帥士魴去世。對於晉悼公來說，這兩個人的去世不僅僅是國家的重大損失，也讓他對人世無常有了深切的體驗。回想起來，十四年前，正是荀罃和士魴一起來到王城雒邑，將年僅十四歲的孫周（即晉悼公）迎接回國，登上了國君的寶座。十四年不過彈指一揮間，晉悼公由當年的聰慧少年變成了威重天下的霸主，而荀罃和士魴已然作古，怎能不令他傷感？
為了填補人事空缺，晉悼公在綿上（地名）檢閱部隊，史稱「綿上之蒐（sōu）」。中軍元帥是晉國軍中第一人，也是晉國的首席執政官，擔任這一職務的人，必須德才兼備，而且具有領袖群倫的魄力。當時輿論普遍認為，中軍副帥士匄是接任中軍元帥的不二人選：其一，中軍副帥本來就是軍中第二號人物，理所當然應該接班；其二，自士會以來，士氏家族一貫秉持低調的門風，雖然屢屢為晉國做出傑出的貢獻，卻總是謙虛謹慎，小心做人，受到大家的尊重。
但是士匄堅決推辭這一任命，他對晉悼公說：「昔日我與荀罃相互了解，配合默契，所以能夠擔任他的助手，並非因為我能力比別人強。現在荀偃年紀比我大，還是讓他來干吧，我會一如既往地擔任好助手，配合荀偃的工作！」就這樣，荀偃擔任了中軍元帥，士匄仍然擔任中軍副帥。
晉悼公又命令韓起接替士魴的位置擔任上軍元帥。有士匄的榜樣在先，韓起也表示謙讓，推薦趙武擔任這個職務。當時趙武的職務是新軍元帥，在晉國八卿中名列第七，而上軍元帥名列第三，晉悼公考慮到提拔人才的速度不能太快，轉而任命欒厭來擔任。欒厭也謙讓起來，說：「我的本事不如韓起，韓起都願意讓給趙武，您就聽從他的建議吧。」在這種情況下，晉悼公終於下定決心，任命趙武為上軍元帥，韓起為上軍副帥；欒厭為下軍元帥，魏絳為下軍副帥。由此而空出的新軍元帥一職，一時找不到合適的人選，也就先空著，暫時由下軍元帥欒厭代管新軍事務。
俗話說，有什麼樣的領導就有什麼樣的下屬。晉悼公為人寬厚仁愛，所以晉國眾卿在極其敏感的官位問題上，也表現得超乎尋常的謙遜大度。在晉悼公的統治之下，晉國政通人和，諸侯也心悅誠服，團結和睦。左丘明對此有高度的評價，說：「謙讓，是禮的重要前提。士匄謙讓，下面的人也跟著謙讓，連欒厭這種蠻橫的人也跟著服從。晉國因此而團結，幾代人都受益，這就是因為取法於善的緣故啊！」
繼壽夢、荀罃和士魴之後，公元前560年秋天，又有一位風雲人物走到了人生的終點，那就是晉悼公的死對頭、已經在楚王這個崗位上工作了三十一年之久的楚共王。
臨終之際，楚共王將群臣叫到床前交代後事。大家都知道，中國人講究蓋棺定論，古代的王公貴族死了，後人都要給他一個謚號，用以總結他一生的功過是非。在春秋時期，中國人的文風簡練，謚號基本上就是一個字，無非是什麼庄、惠、文、襄、桓、武之類，每個字都有其特定的含義，言簡意賅。後來就漸漸變得複雜了，戰國時期的謚號一般是兩個字，如惠文、昭襄之類。越往後字數越多，比如宋徽宗的謚號是「徽宗體神合道駿烈遜功聖文仁德憲慈顯孝皇帝」，一口氣念不下來。進入二十世紀之後，文風更趨冗長，每逢大人物仙逝，名字之前的謚號不是一個字，也不是十幾個字，而是連續的幾個排比句，均以「偉大的」開頭，加上播音員故意放緩了語速來宣讀，那叫一個沉重！用這樣的定論蓋好的棺材，嚴絲合縫，誰也掀不開……扯遠了，回到正題，楚共王臨死的時候，和群臣商量的，就是如何給他自己蓋棺定論、確定謚號的事。
他是這樣說的：「寡人沒有什麼高尚的品德，年幼的時候就做了一國之君。十歲的時候，先君去世，沒來得及接受師傅的教誨就匆匆接受了許多福祿，因此缺乏德行，以致於鄢陵喪師辱國，讓諸位大夫擔憂，寡人深感慚愧。如果托各位的福，寡人能夠得一善終，在祭祀和安葬方面，得以在宗廟中追隨先君，就很滿足了。至於身後的謚號，就用『厲』或者『靈』，請諸位大夫選擇吧！」
群臣聽了，面面相覷，不知如何回答。要知道，厲和靈都是所謂的「惡謚」，「厲」的意思是殺戮無辜，「靈」的意思是亂而不損。一個人如果不是實在太差勁，太作惡多端，太荒淫無度，太不得好死，就不應該採用這樣的惡謚。而他們眼前這位行將就木的君主，雖然不能像他的父親楚莊王一樣開疆闢土，縱橫天下，卻也兢兢業業，除了在鄢陵打過一個敗仗，基本沒有犯過什麼重大錯誤。如果單從為人方面而言，他甚至算得上是一個好人，一個負責任的男人，一個心胸開闊的統治者。這樣一個人，怎麼能夠與「厲」或「靈」搭上關係呢？
楚共王見群臣面有難色，掙扎著坐起來，將自己的要求又重複了一遍。群臣依然默不作聲。楚共王說到第五次，大伙兒才好不容易低下頭，表示答應。
可是，等到楚共王一死，令尹公子貞便陽奉陰違了。他對群臣說：「侍奉君主的人，在議定謚號的時候，首先要想到君主的德行，而不是從他的過失方面去考慮。咱們聲威赫赫的楚國，先君在上面領導，安撫蠻夷之邦，廣有南海之濱，影響中原各國，而且勇於承認自己的過錯，這難道不可以說是謙恭嗎？就讓我們將『恭』字作為先君的謚號吧！」公子貞的提議得到所有人的贊同，所以就決定用「恭」這個謚號。
這裡補充說明一下，古漢語里，「恭」通「共」字，所以楚共王實際上就是楚恭王。
後世好事者對晉悼公和楚共王做了一番比較，說晉悼公征服了鄭國，欣然將歌鐘與魏絳共享，悠然自得，晉國上下自此日趨鬆懈，開始走下坡路；楚共王將死，仍然深恨當年在鄢陵敗於晉國，故意以「惡謚」來警示群臣，楚國群臣因此而奮發圖強，所以能夠在後來的競爭中趕超晉國。興衰之道，從這兩個細節上便可窺知其徵兆了——這是一家之言，姑妄聽之。
楚共王去世的時候，兩年前被楚國扣留的鄭國大夫良霄仍然被軟禁在郢都。有人對公子貞說：「先王為了出征打仗，要連續占卜五年，連續獲得吉兆才出動。如果有一年不獲吉兆，就加倍努力地修身養性，然後再來占卜。楚國不能自強，使臣有什麼罪過？您留下鄭國的一個卿（指良霄），這是讓鄭國上下和睦而怨恨楚國，因此而更加堅定地聽從晉國，這對楚國可沒什麼好處！讓他回去吧，他會埋怨國君，仇恨同僚，攪起內部矛盾，這對楚國不是更有利嗎？」因此公子貞將良霄放回了鄭國。從後來發生的事情看，這一招還真是起到了不小的作用，在此先賣個關子。
楚共王的死，在鄰居吳國人看來，是可趁之機，於是派兵大舉入侵楚國。其實這一年，吳王諸樊也剛剛正式即位（按照當時的規矩，先君去世，嗣君於第二年正月才正式繼任），自己家裡的喪事才辦完，