晉悼公說一不二，王子伯駢還沒回到新鄭，晉國的使者便駕著馬車，向各同盟國飛馳而去。中軍副帥士匄奉命出使魯國，一方面答謝這年春天魯襄公親自到晉國朝覲，一方面向魯國通報將要進攻鄭國的有關事宜。
魯襄公舉行了盛大的宴會來招待士匄，季孫行父的兒子季孫宿（此時季孫行父已故）擔任禮儐。在這次宴會上，士匄賦了一首《摽有梅》：
這是一首愛情詩，描寫了一位采梅的女孩希望心上人不要辜負青春、快快來求婚的心情。士匄寄望魯國及時出兵，協助攻打鄭國，因此有此一賦。
季孫宿自然明白其中的含義，說：「如果以草木來比喻，晉侯就是那花與果實，寡君則是花果的香味。魯國歡欣鼓舞地接受貴國的命令，聞風而動，不敢有任何延誤。」
士匄大為感動，又念了一首《角弓》，其中有「騂（xīng）騂角弓，翩其反矣。兄弟婚姻，無胥遠矣。」這樣的句子，意思是晉魯本是兄弟之國，要加強聯繫，不要互相疏遠。
宴會結束，士匄再次拜謝魯襄公的款待，即將離席的時候，季孫宿回贈了一首《彤弓》：
彤弓即紅色的弓，是天子用來賞賜有功的諸侯的禮物。季孫宿在士匄面前賦《彤弓》，頗有深意。原來當年城濮之戰，晉文公打敗楚軍，在衡雍向周天子獻功，天子賞賜給他彤弓一百張，被晉國人視為莫大的榮耀。士匄怎麼會聽不出這是在拍晉國的馬屁？當下說：「我士匄乃是先君任命的守護彤弓的官員後裔，哪敢忘記職守，一定輔佐寡君將文公的霸業發揚光大！」
這邊廂，晉魯兩國在曲阜眉來眼去，互訴衷腸；那邊廂，楚國人也是有朋自遠方來，不亦說乎。公元前564年夏天——秦景公大夫士雃（jiān）出使楚國，向楚共王通報了一個信息：秦國將對晉國用兵，請楚國出兵呼應。
楚共王當然認為這是一件求之不得的好事。自鄢陵之戰以來，晉楚兩國爭霸再度進入相持不下的拉鋸戰，雙方都找不到很好的突破口來給對方沉重一擊。現在秦國人主動要尋晉國人的晦氣，教楚共王如何不高興？他馬上將重臣召集起來開會，商量出兵討伐晉國的事。
「鄢陵之戰中，我軍敗給晉軍，寡人也被射瞎一隻眼睛，至今引以為憾，自覺愧對先君。今秦伯意欲攻晉，希望楚國出兵援助，寡人以為這是一個難得的機會，打算動員全軍向晉國發動全面進攻，與秦伯會師於新田，飲馬於黃河，不知諸位大夫對此有何高見？」楚共王的一隻眼睛仍然綁著繃帶，看起來有點像電影里的海盜船長，但是說話風格一如既往地謙遜，沒有將自己的意見強加於群臣的意思。
「臣以為不妥。」令尹公子貞站起來說，「大王報仇心切，我們這些做臣子的又何嘗不是？然而現在進攻晉國，時機並未成熟，我們不應該輕舉妄動。」
「此話怎講？」
「臣聽說，晉侯善於用人，能夠根據人的特長來安排職務，選拔人才各得其所。在他的統治之下，晉國的卿禮賢下士，大夫忠於職守，士致力於教育百姓，平民勤於農事，商賈工匠和皂隸都不想改變職業。韓厥老了，有荀罃繼承執政；士匄比荀偃年輕然而能力在荀偃之上，所以讓他擔任中軍副帥；韓起比欒厭年輕，但是欒厭、士魴都謙讓韓起，讓他擔任上軍副帥；魏絳的功勞甚大，卻認為趙武賢能而甘願做他的副手。國君英明，臣下忠誠，上級謙遜，下級努力，這樣一個晉國，我們很難與之爭鋒，請您還是再考慮一下！」
楚共王眉頭緊鎖，半晌才說：「令尹言之有理，今日的晉國，確實政通人和，無隙可擊。可是寡人如果不響應秦伯的號召，只怕冷了秦伯的心，日後我們需要秦國幫助的時候，就很難開口了。」
「這個倒不難。」公子貞說，「答應他便是了。」
「哦？」楚共王意味深長地看了公子貞一眼，「令尹的意思是……」
「出工不出力。」公子貞微微一笑。
楚共王也微微一笑，點頭表示同意。
同年秋天，秦國果然派兵侵襲晉國，楚共王也如約率領大軍進駐武城，與秦軍遙相呼應。
對於秦楚兩國的聯合進攻，晉國採取了守勢。按照《左傳》的說法，這是因為晉國正好處於饑荒之年，無力展開反擊。
事實當然不是這樣。真實的情況是，此時的晉國，正在緊鑼密鼓地籌備進攻鄭國，將主要精力都放在了東方，無暇西顧，所以才對秦國採取守勢。至於楚國，一看就是來打醬油的，根本沒有必要擔心。
同年十月，晉悼公率領晉、齊、魯、宋、莒、曹等十二國聯軍進逼鄭國的首都新鄭。聯軍人數眾多，晉悼公指揮得井井有條。荀罃、士匄帶領中軍，在魯、齊、宋三國軍隊的協助下進攻東門；荀偃、韓起帶領上軍，在衛、曹、邾三國軍隊的協助下進攻西門；欒厭、士魴帶領下軍，在滕、薛兩國軍隊的協助下進攻北門；趙武、魏絳帶領新軍，在杞、小邾兩國軍隊的協助下，負責砍伐新鄭城外的樹木，為攻城提供後勤和設備保障。
戰前，晉悼公在汜水之濱發表了簡短的全軍動員講話：「修繕攻城的器械，帶足乾糧，讓老人和少年回國，病人留在虎牢，其餘的勇士，隨寡人圍攻鄭國！」
聯軍將新鄭圍了個水泄不通。鄭國人一看，好傢夥，這陣仗可不是鬧著玩的，沒等攻城的器械搭好，便派了一名使者來到晉軍大營，請求和談。
荀偃對鄭國人這一套牆頭草的把戲看得太清楚了，他對晉悼公說：「不管那麼多，咱們先合圍，等待楚軍的到來，然後一舉擊潰楚軍。如果現在就答應鄭國投降，只要咱們一轉身，他們又會投向楚國的懷抱，咱們等於白來一趟！」
「鄭國人確實不可靠，但現在尋求與楚軍決戰，顯然不是時候。」荀罃搖搖頭。多年的「楚囚」生涯，使得這位新任中軍元帥對楚軍的戰鬥力有充分的認識。他知道，現在的晉楚兩國實力相當，真要打起來，誰也沒有必勝的把握。即便某一方勝利，那也只能是慘勝。「我的意見是，同意鄭國的和談，結盟，然後收兵回國。那樣的話，楚國必定興兵討伐鄭國。我們將四軍分為三部分，輪番上陣，同時抽調諸侯的精銳部隊，迎擊楚軍。我軍始終可以保持三分之二的兵力處於休整狀態，將楚軍拖入持久戰。如果現在就與楚軍決戰，是以士兵的性命為代價以圖一逞，這樣的做法是行不通的。君子勞心，小人勞力，乃是先王的訓導，請您三思！」
荀罃的策略，就是後人常說的「車輪戰」，即把鄭國當作一個誘餌，誘使楚國人前來決戰，卻又避而不戰，使得楚軍疲於奔命，最終自動崩潰。這也是不戰而屈人之兵的一種辦法，顯然比一味蠻幹高明。但是有一個問題，那就是將對鄭國很不利。當時在場的諸侯都不想打仗，自然也不會站在鄭國的立場上思考問題，紛紛對荀罃的建議表示支持。同年十一月，諸侯與鄭國在戲地（地名）簽訂了城下之盟。
盟誓的那天，鄭國的六卿——公子騑、公子發、公子嘉、公孫輒、公孫躉、公孫舍之，以及各位大夫、各大家族的嫡長子都跟隨著鄭簡公參加了儀式，以示隆重。晉國的士弱負責宣讀盟書，內容為：「從今而後，鄭國如果不唯晉國之命是聽，有如此盟！」
盟書籤字之後，要投入河中或埋入地下。「有如此盟」的意思是，如果違反盟約，則不得好死。這其實就是要鄭國宣誓效忠晉國，矢志不渝了。
公子騑代表鄭簡公宣誓。他向前走了兩步，不緊不慢地說：「我謹代表鄭國盟誓——天降禍於鄭國，使之不幸處於兩個大國之間。大國不以德服人，而總以武力相威脅，導致鄭國的鬼神不能安享祭祀，人民不能安居樂業，男女都辛苦瘦弱，而且無處申告。今天盟誓之後，鄭國如果不服從強大而有禮的國家，而懷有二心的話，亦有如此盟！」
這話的意思，誰對鄭國好，而且有保護鄭國的實力，鄭國就聽誰的話，很有點「有奶就是娘」的味道。荀偃聞言大怒，左手按住劍柄，挺起身子說：「不行，你說的不算，改盟書！」
公子騑冷冷地盯著荀偃，一言不發。會場上空氣驟然緊張，只聽到風吹大旗，獵獵作響。公孫舍之也向前走了兩步，站在公子騑身後，以一種緩慢而堅定的聲音說：「誓詞已經昭告天神，如果可以改的話，大國也可以背叛！」
前面說過，在「從楚」還是「待晉」的問題上，公子騑與公孫舍之意見相左，公子騑主張臣服於楚國，而公孫舍之傾向於投靠晉國。但是在這個決定鄭國命運的時刻，公孫舍之完全拋棄了意見的紛爭，堅定地站在公子騑的身邊，共同維護國家的尊嚴，是值得稱道的。
荀罃見氣氛不對，用手肘輕輕撞了一下荀偃，低聲說：「是我們違背了道德，用盟約來要挾人家，這難道合於禮義嗎？不合禮義，又憑什麼主持盟會呢？事到如今，姑且接受鄭國的盟書。回國之後，咱們加強品德修養，提高部隊戰鬥力再來，最終還是會獲得鄭國，何必一定要在今日？我們沒有品德，連自己的國民都將拋棄