就聽劉備笑道：「眼下這事非常容易處理，只需要向呂布打一份報告，請求支援就是了。」
「不要忘了，我們現在是呂布的馬仔，呂布是我們的老大。我們這些馬仔遇到了麻煩，他當大佬的如果不出面，以後誰還認他這個老大？」
劉備的書信送達之時，呂布正和手下兄弟們喝酒，慶祝紀靈的兵馬突襲小沛。呂布舉杯，道：「這個小劉，我早就看他不順眼了，現在好了，袁術派了紀靈來，正好搞死他，替我出這口氣。」
一邊說，呂布一邊順手打開劉備送來的求救書信，看了看，眉頭皺了起來，說：「不對，這事不對，你看劉備這信上說，袁術此次來意不善啊，這叫項莊舞劍，意在沛公。袁術攻劉，意在呂布。如果讓袁術拿下小沛，那麼他就可以聯結泰山的諸位將領，就把我給團團圍困了起來。」
眾將道：「既然這樣的話，何不等紀靈打敗劉備，我們再趁機收回小沛呢？」
呂布：「……這樣做合適嗎？」
眾將：「鶩蚌相爭，漁翁得利，此乃上乘兵法，如何不合適？」
呂布：「……不是，我的意思是說……你看吧，這個劉備呢，他是投奔我來了，說起來也是我的部下啊，如果坐看他被紀靈消滅，這個這個……對我呂布的聲譽，會不會有負面的影響呢？」
眾將：「可是將軍，如果你幫助劉備，那豈不等於和袁術撕破了臉皮？」
呂布：「所以呢，這事得想個好法子。」
想個什麼法子呢？
這個法子，就是轅門射戟。
呂布率了一千輕騎兵，奔到沛城，見他來到，袁術手下大將紀靈急忙鳴鑼收兵。然後呂布在沛城西南紮下營寨，先叫來劉備，然後派人請紀靈赴宴。紀靈卻請呂布去他的營寨。
呂布去了，身邊帶著劉備，見到紀靈後呂布拱手，說：「諸位，這是我的小弟，劉備，不是太懂事，一直跟我混。現在你們打他，我不能不來說個情。我呂布呢，也沒什麼鮮明的特點，就是個熱愛和平，不喜歡戰爭。戰爭有什麼好？你打我殺的，所以呢，請你們派人在軍營門口立一根鐵戟，看我箭射戟頭上的小枝，如果我射中了的話，你們各自罷兵，不可繼續纏鬥。說定了，誰反悔誰是小狗，拿弓來！」
呂布這吱哩哇啦，都在說些什麼呀？紀靈等人聽不懂，眼看著呂布猶如懷抱嬰孩，滿月張弓，就聽「嗖」的一聲，一箭正中遠處大戟上的小枝。
當時紀靈就看得呆了：「呂將軍果然是神射啊！」
呂布擲弓於地，哈哈大笑，紀靈也放聲大笑，劉備笑得最歡。史書上說，呂布，紀靈和劉備三人，就在紀靈的營寨中相互拼酒，醉得東倒西歪，到了第二天，三人繼續拼酒，拼到最後，紀靈拼不過呂布和劉備，趁呂布、劉備睡的當口，拉起自己的隊伍跑掉了。
轅門射箭這一段，是三國戰史上唯一閃爍著人性光輝的記載。這個記載緣自於呂布的武士風範與騎士精神。中國歷史上咸少騎士精神，盡多勾心鬥角與陰謀詭計。而呂布之所以能夠表現出如此的騎士精神，緣自於他對於中國權力鬥爭的隔膜與生疏。
所以，等到紀靈走後，呂布與劉備兩人之間，卻又鬧了起來。