親密的意思就是接近。開宗明義，我所謂的親密就是這樣的字面意思。用我的話來說，每當兩人身體接觸時就發生了親密行為。無論身體接觸是握手或性交，拍拍背或扇耳光，修指甲或開刀，都在本書所論之列，而本書所論者，就是身體接觸的性質。兩人肌膚接觸時總會有特殊的感覺，我著手研究的就是這種特殊的感覺。
我的研究方法是在動物行為學（ethology）領域訓練有素的動物學家的研究方法。本書的範圍限定在人這種動物，我的任務是觀察人們的所作所為，而不是他們說什麼，甚至不是觀察他們所說的自己在做什麼，而是看他們實際上在做什麼。
方法很簡單，我只用眼睛看，不過任務並不像聽起來那樣輕鬆。原因是，儘管本人自律，語言總是穿透我的觀察之網，先入為主的想法成了絆腳石。觀察某一行為時，假設自己是第一次看見，這對成年人來說是很難做到的。然而，如果要獲得新的理解，動物行為學家就只能這樣做。當然，越是熟悉的、司空見慣的行為，難度就越大；此外，行為越親密，情感色彩就越強烈，不僅對行為人來說是如此，對觀察者來說也是如此。
也許這就是常見的人類親密行為至關重要、頗為有趣，但這方面的研究成果卻很稀少的原因吧。遠離人類情感的行為比如大熊貓用嗅味標示領地、長尾刺鼠埋藏食物的行為，要比以科學而客觀的態度去研究司空見慣、眾所周知的人的行為比如媽媽的親吻、戀人的擁抱舒服得多。然而，在日益擁擠、人情味日益淡漠的社會環境中，我們必須要重新考慮親密關係的價值，這個問題的重要性與日俱增。只有這樣，我們才能夠去面對那個令人愁苦的問題：「愛情怎麼了？」生物學家對「愛情」一詞的使用常常持謹慎的態度，彷彿它所反映的僅僅是文化激發的一種浪漫情調而已。然而，愛情卻是一種生物學事實。雖然與愛情相連的主觀的、情感上的報償和痛苦可能會幽深而神秘，而且用科學方法去研究有一定的難度，但愛情的外在跡象即愛的行為是容易觀察的。所以沒有理由說，愛的行為不能像其他行為一樣成為我們觀察的對象。
人們有時說，解釋愛情就是通過解釋使之化為烏有，這種說法完全站不住腳。在一定程度上，這是對愛情的侮辱，因為其言下之意是，愛情就像飽經風霜、塗脂抹粉的面孔，經不起明亮燈光下的細察。個體之間強烈的依戀紐帶的形成過程有強烈的情感投入，沒有絲毫虛幻之處。在這一點上，我們和數以千計的其他動物在親子關係、兩性關係和密友關係上都有共同之處。
我們的親密交往中包含言語、視覺甚至嗅覺的因素，但愛首先是觸摸和身體的接觸。我們經常議論自己的談話方式，也經常考察自己看問題的方式，但由於某種原因，我們很少論述我們觸摸的方式。也許，觸摸是基礎的基礎，我們稱之為一切感覺之母，所以我們往往視之為理所當然而不去研究它。遺憾的是，幾乎在不知不覺間，我們的觸摸越來越少，我們越來越疏遠；身體不接觸的同時就產生了感情上的疏遠。現代都市人彷彿身披情感的盔甲，天鵝絨般的手卻戴著鐵手套，他們覺得身陷困境，即使最親近的伴侶也非常疏遠。
對於這種情況，我們應該加以審視。不過，在這樣做的時候，我將盡量不發表主觀意見，僅以動物學家的客觀態度觀察和描述人類的行為。我相信，事實勝於雄辯，只要有事實，讀者自會得出結論。