廓爾喀也就是今天的尼泊爾，廓爾喀和西藏毗連。
在十三世紀，尼泊爾分裂成許多部落，廓爾喀就是其中之一。後來，廓爾喀部落首領博赤納剌征服其他部落，統一了尼泊爾，遷都加德滿都。乾隆三十八年，英國東印度公司派兵擊敗了尼泊爾的鄰國不丹，廓爾喀危機感加重，於是派人到西藏，讓六世班禪致書東印度公司調和。
六世班禪幫助廓爾喀，但廓爾喀不知好歹，反而打起了西藏的主意。
西藏地廣人稀，有許多財寶（大多是清朝皇帝賞賜的），廓爾喀覬覦已久。在他們看來，西藏軍事力量薄弱，是個理想的獵物。這個想法是可以理解的，清廷當時在西藏的駐兵只有五百。在出兵之前，廓爾喀指責西藏賣給他們的食鹽中摻有沙子，這個可能是事實。食鹽是官家壟斷行業，為了追求暴利，官員們有什麼干不出來的。
藏民反擊說廓爾喀銀幣里也摻了假，雙方展開了罵戰。
廓爾喀人罵不過，直接抄起武器，往西藏挺進。俗話說君子動口不動手，廓爾喀人顯然不是什麼君子，他們以突然襲擊的方式佔領了西藏聶拉木等地。駐藏大臣慶麟得知這個消息，極為震驚，震驚過後，趕快向京城報警。報完警後，慶麟就等著清廷的援兵。
乾隆對此高度重視，調遣四川提督和成都將軍率兵進剿，同時還派理藩院侍郎巴忠前往西藏，就在清廷大張旗鼓謀劃征討廓爾喀的時候，西藏地方政府卻私下裡和廓爾喀達成協議，答應每年給廓爾喀三百個元寶。聽到元寶，廓爾喀動心了，答應歸還佔領的地方。就這樣，見錢眼開的廓爾喀軍隊從西藏撤走了。
欽差大臣巴忠來到後，發現情況突然變成了這樣，大家都很尷尬，撲空了咋辦呢？如果向乾隆如實彙報的話，豈不是要無功而返。所以，巴忠私下裡和西藏地方政府達成協議，共同矇騙乾隆，說是清軍擊敗了廓爾喀軍隊，還說廓爾喀國王已經臣服，要向清廷進貢，並請求乾隆授予他王爵。
這樣的彌天大謊都敢編，不得不佩服巴忠的膽量，他膽子大到都不考慮圓謊的問題。
西藏地方政府雖然用私了的方式讓廓爾喀撤軍，但也埋下了隱患，每年三百個元寶，對於經濟拮据的西藏政府來說是一筆沉重的負擔。結果，這成為廓爾喀第二次入侵西藏的理由。
乾隆五十六年六月，廓爾喀照例向西藏索要三百個元寶。西藏地方政府說：緩一緩吧，我們暫時拿不出這麼多錢。廓爾喀軍隊荷爾蒙正處於過度分泌狀態，你說緩一緩，不僅他們的荷爾蒙不同意，連理智都不同意。廓爾喀國王說：耍我，是要付出代價的。
這次入侵比上次規模更大，佔領了班禪額爾德尼的駐地日喀則。駐藏大臣認為保命要緊，帶著班禪逃到前藏。他們這一逃，廓爾喀軍隊大肆洗劫日喀則，將乾隆賞賜給六世班禪的財物一洗而空。
乾隆很生氣，讓四川總督阿輝和成都將軍成德出兵討伐，可惜這兩人是庸才，久戰無功。乾隆只好再讓王牌元帥、兩廣總督福康安出馬，同時讓猛將海蘭察輔助福康安。
福康安身份尊貴，但是一點都不嬌嫩，一路跋山涉水，不畏艱險翻越喜馬拉雅山。到達拉薩後，福康安稍作休息，便領兵趕往後藏，在冰天雪地之中和廓爾喀展開激戰。廓爾喀在名帥福康安和名將海蘭察面前，變成了一群不堪一擊的烏合之眾。五十七年五月，福康安收復了所有失地。接著，福康安乘勝追擊，進入尼泊爾境內，打到尼泊爾的都城加德滿都下。廓爾喀國王低聲下氣，請求福康安撤軍，說以後再不敢造次了。
福康安要求廓爾喀歸還從西藏搶走的財物，並釋放所有的人質，向清廷臣服，每五年朝貢一次。這是乾隆十全武功中最後一次，這次戰爭確實打得還不賴，但如果不是有福康安這樣的統帥，戰爭不會這麼順利。可以給這次武功打八分，不過這次武功更多的是福康安的武功，乾隆作為最高領導者，成功的地方在於用人正確。
乾隆「十全武功」累計用兵五十萬、耗資一點五億兩白銀。雖然「十全武功」有很多讓人詬病的地方，但還是奠定了中國遼闊的版圖，在乾隆全盛時期，中國版圖達到一千三百多萬平方公里。