中俄自從簽訂《尼布楚條約》之後，兩國渡過了一個相對和平的時期，當然，這並不意味著中俄兩國沒有矛盾和衝突，軍事上的衝突沒有，但是在邊界問題和通商問題上有許多不同意見。
在彼得大帝時期，沙俄實行擴張政策，屢次對外征戰，軍費高昂導致國庫空虛。所以，沙俄急需和中國通商來賺錢。在康熙三十七年到康熙五十六年間，俄國官方和中國進行了十次貿易，每次俄國商隊都超過了規定的二百人，有時甚至達到八百人。然而，沙俄就像一條貪婪的鯊魚，一方面和中國通商，另一方面還尋思著蠶食中國土地，尤其對喀爾喀蒙古地區蠶食得特別嚴重。
除此之外，沙俄還經常引誘中國邊民，教唆他們叛逃。沙俄種種不法的行為激起了康熙的憤怒，五十七年，康熙禁止俄國商隊入境。
俄國是典型的欺軟怕硬型國家，康熙一強硬，他們就軟化。康熙五十八年，俄國派遣特使伊茲馬伊洛夫出使中國，緩和中俄矛盾。伊茲馬伊洛夫說好話後，康熙同意了俄國的通商請求。可惜，後來的事實證明，沙俄說好話不做好事。
康熙六十一年，得知俄國和準噶爾互通信使，立即召見俄國的駐京大使郎克，指責俄國政府違約。郎克狡猾地說，自己只是商業代表，這個問題不屬於自己的管轄範圍之內。郎克的話表面上是有道理的，當時他在北京的任務就是負責商業方面的事情。康熙很生氣，立刻把郎克攆出中國，隨後將俄國的商隊全部掃地出門。可以說，中俄之間的關係一直受到俄國單方面的破壞。
雍正繼位之後，繼承了康熙的對俄政策，拒絕讓俄國商隊進入中國。這下，俄國政府沒轍了，只能降低姿態跟雍正和好。雍正三年，沙俄派薩瓦伯爵率領代表團來華與清政府談判。薩瓦臨行前，俄國外交部授予他四十五條訓令，商業部交給他二十條訓令，另外，沙皇還給了他一些「錦囊」。
這些東西說白了就是他此行必須完成的任務，主要有：一、和中國締結商業往來的條約，如果不能擴大商貿的話，至少要恢複中斷了的商務往來；二、如果中國堅持要先解決邊境問題，為了核心的商業利益，應該在邊境問題上向中國作出一些讓步；三、在和中國劃定疆界時，不要把礦區、有價值的土地和戰略要地劃給中國；四、告訴中國，俄國已經決定引渡八十四名叛逃者；五、設法讓卡爾奇特斯基主教秘密進入中國，然後設法為他爭取在北京居住的權利，再設法讓他擁有到全國各個郊區巡視和傳教的權利，還必須設法讓中國同意給主教一塊地方建教堂；六、儘可能準確地探知中國的軍事實力和資源。
這次談判一共持續了兩年，分兩個階段進行。第一階段的談判地點在北京，第二階段的談判地點在邊境處布拉河。
第一階段的談判持續了半年多，俄國為了讓中國儘快通商，收買了中國官員馬齊。馬齊向俄國代表團反映了中國方面的態度，由於沙俄急於和中國通商，中國也急於解決邊境問題。經過三十輪談判之後，雙方達成了協議。兩國互相引渡逃犯，每三年俄國商人可以自費到北京進行貿易，中國同意俄國在北京設立教堂，派遣留學生。
第二階段的談判在布拉河畔，清政府這次派出的首席談判代表是隆科多，第二階段的判斷主要是確定邊界。在邊界問題上，隆科多寸步不讓，從而讓談判陷入僵局。像隆科多這種強硬的態度最適合對付俄國人，可惜後來雍正不知出於何種原因，把他調了回來，接著便開始把隆科多往死里整。隆科多被調走後，策凌當上首席代表，從前面我們知道，策凌打仗非常勇猛，但談判顯然不太內行。
經過四十八輪談判，策凌與俄方簽訂了《中俄布連斯奇界約》。俄方代表薩瓦簽訂這個條約後，立即向沙皇報喜，說又得到了大片領土，薩瓦直言不諱地說：「新的邊界，對俄國極其有利，俄國領土實際擴展到蒙古境內好幾天的里程，有些地段甚至有幾個星期的里程。」
薩瓦洋洋得意地說，他之所以獲得成功是因為隆科多被調離，另外收買了一些中國官員，得到了一些情報。薩瓦甚至把新修建的堡壘的功勞也算上去，好像中國對這個新堡壘產生恐懼心理，才簽訂了條約。
雍正六年九月十八日（1728年11月1日），中俄正式在恰克圖簽訂了《恰克圖條約》。《恰克圖條約》表面上對中國不利，俄國佔了大便宜。但當時情況比較特殊，準噶爾問題讓雍正至為頭疼，所以他不得不作出一些讓步，以便穩住俄國，好全力對付準噶爾。雍正簽訂這個不太平等的條約確實付出了不少的代價，像雍正這麼精明的一個人，如果不是迫不得已，是不願付出這麼大代價的。
當然，歷史畢竟是歷史，我們沒有身臨其境，就很難了解他們的真實想法。