康熙是一個非常成功的皇帝，相信在內心深處他是自信自豪的。然而，太子一事是他一生中最大的敗筆。在封建社會裡，皇儲絕不僅僅是家事，而是國家的大事，這事如果沒處理好，政績得扣分。
康熙第一次廢了太子後，大病一場，大男人都流出了無奈的淚水。第二次廢太子，他說啥事都沒有，感覺很稀鬆平常。真是這樣嗎？恐怕還是康熙的要強之語，第二次廢掉太子後，康熙也很傷心，體質明顯下降。
康熙最後是帶著遺憾去世的，他本是一個傑出的帝王，卻因為沒處理好儲君的事，留下了心頭大憾，臨死都沒有幸福的感覺。
康熙一死，皇位落到雍正手中。雍正還沒坐上皇位，社會上就流傳他「弒父篡位」的傳言。流言說雍正給康熙進了一碗人蔘湯，康熙喝過之後就腹中絞痛而死。這個傳言是沒有道理的，康熙當了六十一年的皇帝，警惕性相當高。加上太子事件，他對其他人從來不敢過於相信，雍正想要通過下毒謀害他，委實不太可能。而且，了解康熙生活習慣的人都知道，康熙是不喝人蔘湯的。
康熙五十一年，曹寅病重，蘇州織造李煦給康熙上密折，請求康熙賜給曹寅一些人蔘，當時康熙是這麼回答的：「南方庸醫，每每用補劑，而傷人者不計其數，須要小心。曹寅原肯吃人蔘，今得此病，亦是從人蔘中來的。」在康熙看來，服用人蔘是南方人的習慣，北方人跟人蔘不合，康熙自己就不吃人蔘，怕「無益有損」。
西洋人馬國賢詳細地記載了康熙駕崩：
1722年12月20日（康熙六十一年十一月十三日），我當時與安哥拉神父暫住在皇上的一個叔父家中，當晚吃過晚餐，突然聽到一陣陣嘈雜的聲音從宮中（暢春園）傳出，我深諳這個國家的情況，因此立刻將室門關閉，同時告訴我的同伴，如果不是皇帝駕崩，就是北京城發生暴亂了。
為了滿足我的好奇心，我攀上了一堵臨街的牆向外面張望。令人吃驚的是，我看到大群馬隊正在向不同方向疾馳，最後，在一隊步卒通過時，我聽到他們在交談中說：「康熙皇帝晏駕了。」
後來，我從御醫口中獲知，康熙皇帝欽點四皇子雍正為繼承人，立刻即位，並得到眾人的擁戴。新皇帝首先要做的，是為大行皇帝（死去的皇帝）更衣，並在當晚移靈。新皇帝則乘馬在眾皇子、皇孫和宗室王公簇擁，以及無數武裝士兵護衛下，前往紫禁城。
第二天，我和安哥拉及賽格羅神父回到京城，原想去宮裡向康熙皇帝之死表示悼念，但卻始終沒有獲得允許。康熙皇帝崩逝後數日，當大喪儀注正在進行，新皇帝雍正同時宣布了大行皇帝的遺詔，正式宣布由他繼承皇位。這在整個帝國，興起一陣驚詫。
從馬國賢的記錄中，我們可以看到，雍正即位，出乎所有人的意料之外，這往往是一種危險的徵兆。當別人反應過來時，第一句想說的話是：「怎麼是這個人當皇帝？」第二句話可能就是：「憑什麼啊？」
雍正對危險性估計得很足，所以康熙死後第二天，他就命令隆科多關閉京城九門，這樣一來，那些想興風作浪的人也就沒有機會。
康熙在清朝皇帝中並不算是猝死，從生病到死亡有一個星期的時間，不像雍正，從不舒服到暴斃只有兩天的時間。蹊蹺的是，在清史中，康熙之死留下了太多的疑點，根據實錄的記載，康熙的病是一天天好轉的，當然這個不可信，很可能只是一種假象，或者是康熙自己的感覺。最可疑的是御醫的診斷、用藥的經過在史書里隻字未提，有人可能會說史書一字千金，生病用藥這些小事不值得書寫進去。事實不是這樣的，清末的同治和光緒之死都有大量的就醫診斷用藥的資料。
也就是說，雍正無論如何逃脫不了篡位的嫌疑。如果把這個案子交給法庭，他們也判斷不出什麼，只能作出推測，無論是支持雍正還是否認雍正篡位的都拿不出有力的證據來證明，所以這隻能算是一個無頭公案，仁者見仁智者見智。
根據朝鮮人的記錄，康熙在臨終前留下了遺言，說第四子胤禛最賢明，可以繼承大統，胤禛的兒子弘曆有英雄氣象，可以封為太子。《李朝實錄》還說康熙彌留之際交代了雍正幾件事：「廢太子和皇長子性格脾氣不好，還像以前一樣囚禁他們，但要讓他們豐衣足食，讓他們善終。廢太子的第二個兒子朕很喜歡，封他親王。」
康熙這麼做也是可以理解的，他不想雍正繼位之後將廢太子和皇長子置於死地，所以提前打聲招呼，他相信自己的話在死後還是管用的。雍正也確實給康熙面子，沒有為難廢太子和皇長子，但是對於康熙沒有提到的阿哥，雍正則毫不留情，大打出手。
雍正繼位之後，封胤禩和胤祥為親王，雖然他沒有封廢太子的次子弘皙為親王，但也封了郡王。第二年，雍正在北京西郊蓋了一個王府，讓弘皙過去住。雍正二年，廢太子去世，雍正追封他為和碩理親王，按照親王的規格給他治喪。皇長子直到雍正十二年才去世，雍正也沒有為難他，在生活上給了他很多照顧。
在《李朝實錄》里提到大學士馬齊受康熙遺命，力挺雍正。我們知道，馬齊以前是「八王黨」的領袖，如果他和隆科多一起支持雍正，那麼這似乎說明雍正繼位確實是康熙的意思。
雍正繼位之後，對馬齊也很看重，授予他很高的官職。但是，馬齊似乎並無意為雍正效力，除了主持康熙的喪事和編修《聖祖實錄》比較用心外，對其他的事情他一概很消極。雍正並沒有因此而為難馬齊，雍正五年，雍正指定馬齊的侄女富察氏為弘曆的嫡福晉（相當於未來的皇后）。
在雍正繼位的過程中，隆科多起了非常關鍵的作用。隆科多掌握著京城的衛戍部隊，可以調動兩萬人馬。他用手中的軍隊維護了新政權的穩定，所以在雍正王朝前期，隆科多跟年羹堯成為雍正最重要的大臣。