姜維這次的出川，是兵分兩路的，姜維計畫自己率領兩萬人馬從北路前往江陵，羅憲則率領一萬人馬走南路去救援陸抗，兩路兵馬同時出發。
姜維調到永安一年多來，可一點也沒有閑著，姜維深知，對付魏軍，那怕真就是吳蜀兩軍的兵力集中起來，都未必打得贏，畢竟姜維和魏軍交手多次，深知魏軍的厲害。
尤其是曹亮打敗了司馬氏之後，魏國的實力並沒有因為內亂而衰減，反而是越戰越強，最近兩次蜀軍的北伐，姜維就領略到了曹亮軍隊的強大戰力。
以前的數次北伐，姜維雖然沒有能夠獲得實質性的勝利，但和雍涼魏軍的較量，也絲毫不落下風，破敵殲敵的小勝卻是不斷的，大部分的時候的撤退，也不過是因為魏軍堅守不戰，蜀軍糧草耗盡的緣故。
而和曹亮軍隊的兩次較量之中，姜維卻是經歷了人生之中兩次少有的大敗，尤其是陳倉之戰，姜維在得到了司馬倫十萬大軍的襄助之後，卻依然是慘敗而歸，兵力損失高達半數，由此可見曹亮的魏軍戰鬥力是何等之恐怖。
面對這樣的對手，姜維自己不敢抱有什麼不切實際的幻想，那怕就是和陸抗的軍隊進行聯手，姜維都得小心翼翼才是。
畢竟蜀國大半的兵力是部署在漢中一線的，那兒才是對魏作戰的主戰場，就算蜀國暫時地不從漢中出兵北伐了，但必要的防禦卻是一點兒也不能少的，漢中的安危得失對蜀國來說，是生死攸關的事。
所以這次姜維到永安來，只帶了兩萬人的軍隊，其餘駐守永安的，也只有一萬多人了，合計兵力三萬餘人，而除了在永安留守一少部分的軍隊之外，姜維已經是傾巢而出了。
但這點兵力和魏國的強大軍力相比，確實有些杯水車薪之感，所以想要和魏軍進行對壘，蜀軍就必須要壓箱底的東西才行。
姜維雖然繼承了諸葛亮的遺志，但他卻未必能有諸葛亮的才華，尤其是研究發明的領域，姜維完全不具備諸葛亮的能力，諸葛亮的三大發明：元戎弩、木牛流馬和扎馬釘已經成為了絕唱。
不過姜維掌握著這三樣東西的設計圖紙，完全是可以依葫蘆畫瓢，大量地進行仿製。
其實在漢中的時候，為了打造應用進攻和防禦端的兩樣武器，姜維曾經從成都調了不少的工匠，在漢中建起了工坊，規模化地生產連弩和扎馬釘。
到了永安之後，姜維又將漢中的那些工匠給調到永安來，在永安新建了新的工坊，繼續生產打造元戎弩和扎馬釘，畢竟這兩樣武器都是蜀軍所急需的，一個應用在進攻端，一個應用於防守端，都屬於一次性的消耗用品，對於提升蜀軍的戰力有著極大的關係。
尤其是扎馬釘，那簡直就是逃跑神器啊，魏軍的厲害之處就是魏軍的騎兵，騎兵的速度往往是步兵所望塵莫及的，如果步兵在撤退時遭遇到了騎兵的追擊，那便是步兵的噩夢，想要逃掉試比登天，就算不死，那也得脫一層皮。
而扎馬釘之所以能被稱之為逃跑神器，就是因為扎馬釘就是專門對付騎兵而設計的，扎馬釘具有小巧輕便，使用方便的特點，只要蜀軍在逃跑途中，在敵人騎兵窮追不捨的情況下，隨手往地上一拋，就能形成一大片的路障，只要戰馬踩到其中任何的一枚扎馬釘，戰馬就會廢掉。
只要蜀軍在比較狹窄的道路上布置上一大片的扎馬釘，便可以輕易地擋住敵人騎兵的追擊，雖然說這些扎馬釘不會對敵人造成致命性的傷害，而且最終也會被敵人所收走，但它卻能為蜀軍贏得一些寶貴的撤退時間，等敵人將戰場上的扎馬釘清理乾淨，蜀軍早就逃之夭夭，到了安全地帶了。
而且就算是敵人清理速度比較快，但也架不住魏軍可以在逃跑途中多次使用啊，只要追兵追上來，蜀軍就可以再次拋投，讓魏軍騎兵始終無法近身，他們終究是可以全身而退的。
所以在羅憲出發之前，姜維特意地讓羅憲帶上扎馬釘，便告訴了他使用的注意事項。
羅憲一直在巴東為官，從來也沒有見過扎馬釘，這次看到扎馬釘的實物，不禁是暗暗地稱奇，他按照姜維的交待，這些扎馬釘由專人負責保管，在必要時，由這些人來斷後，投放扎馬釘，便可以成功地遲延魏軍的追擊。
有連弩和扎馬釘，姜維對羅憲救援陸抗的行動沒有絲毫的擔憂，羅憲想要打得贏魏軍幾乎沒有可能，但要說全身而退嘛，也是有相當大的把握的，所以姜維幾乎不用操南路的心。
真正讓姜維比較擔心的，是江陵城的得失。
姜維這次出兵，對江陵城是志在必得的，江陵城是荊州的治所，拿下江陵，就意味著蜀軍重回荊州，現在距離關羽失掉了荊州，已經是整整四十年了，蜀漢人魂牽夢縈了四十年，這一刻終於是夢想成真了。
陸抗已經是同意歸降蜀國了，包括江陵在內的所有荊州城池，現在已經是盡歸蜀國所有，或許談判之時陸抗還有點小九九，可此刻他窮途末路，正等待著蜀軍前去營救他呢，此刻姜維出兵荊州，將不會有任何的阻力了。
當然，姜維為了能順利地接收荊州的地盤，還是將陸抗派來使者帶在了身邊，首席的使者建平太守吾彥，不過姜維派他隨同羅憲出發了，前去營救陸抗，有吾彥在，羅憲也可以更好地和陸抗進行溝通。
當然吳國派來談判的可不僅僅只是吾彥一個人，而是一大幫子的人，其中副使便是步協之子步璣，還有好幾個在荊州有地位有影響力的官吏，他們隨吾彥前往永安，這次重返荊州，正好可以為姜維充當嚮導。
於是姜維便用步璣為嚮導官，引軍出永安，沿著江北的路徑，首先便直奔西陵而去。