張嶷早已是求戰心切，此刻聞令之後，便立刻率軍飛速向前，加入到了混戰之中。
無當飛軍號稱是蜀國最為精銳的部隊，要主體現在單兵素質上面，這些在南中崇山峻岭的之中生存的蠻夷，本身一個個就是體健如牛，力大無窮，常與野獸搏鬥，嗜血而驍勇，普天之下，也只有吳國的丹陽兵恐怕能與之相提並論。
丹陽兵便是生活在丹陽郡的山越人，山越人民風彪悍，在漢末諸強爭雄天下之際，就曾廣募丹陽兵，在哪個年代，誰擁有一支丹陽兵，誰便可以立足於天下。
諸葛亮在南中募兵設立無當軍，便是有效仿丹陽兵之意，這些蠻夷之兵雖然軍紀鬆散，但戰鬥力卻是無比驚人的，所以無當軍自創立之始，就屢創佳績，成為姜維最為倚仗的精兵。
無當飛軍一出，果然戰場上的形勢陡然大變，無當軍士不但行動迅速，疾步如風，而且驍勇悍猛，個個可以以一擋十，魏軍步兵營雖然也是能征慣戰之士，但論單兵的素質，真沒辦法和無當飛軍相提並論，畢竟這些蠻夷之士又凶又猛，彪悍無比，殺得魏軍連連後退，將戰場上的主動權又給奪了回去。
原本步兵戰陣一出，魏軍便鑿穿了蜀軍的防線，形勢一片大好，但突然戰場之上畫風突變，魏軍的隊伍又被蜀軍給壓制住了，觀戰的魏軍諸將不禁臉色大變，看來姜維還是有兩把刷子的，這一戰魏軍想要拿下，也確非易事。
曹亮卻深知蜀軍無當飛軍的存在，此刻的戰局遭到逆轉，顯然是姜維派出了無當飛軍，這恐怕也是姜維最大的底牌了，曹亮微微一笑，姜維已經打出了他的最強牌，而自己這邊，卻還有兩張王牌沒出呢，勝負如何，現在還猶未可知。
此時羊祜已經是親臨前線指揮戰鬥了，就在由步兵營、長水營和左衛營組成的攻擊陣容投入作戰的時候，押陣的中堅營則是護送著一百多輛連環投石車進入到了指定的區域之中。
一百多輛的投石車進入陣地，如此十幾萬人的大規模戰役，這點投石車還真是點也不顯山露水，關鍵的一點就是這些投石車的高度沒有那種大型投石車高大，僅比普通的人高出一點點，和一般的戰車也沒有多大的區別，現在所有的人的目光都放在了步兵營和無當飛軍的廝殺上面，大家都忽略了這些投石車的存在。
野戰之中，使用投石車確實是比較稀罕的事，別說是蜀軍不曾見過，就連魏軍的隊伍也是很少看到這樣的情景，羊祜也沒有在戰場的正面使用投石車，而是將投石車安置了偏右翼的位置之上，這樣對蜀軍展開攻擊的時候，不會誤傷正在與蜀軍交戰的步兵營。
連環投石車的最大特點就是在車身上設計有一個巨大的輪子，一個輪子上可以懸掛十枚石彈，轉動輪子，便可以將石彈正好轉到投臂的附近，裝彈並沒有了間隔的時間，這樣便可以讓投石車實現連發連射，大大的提高了進攻的效率。
這個設計創意是來自於馬鈞的，投石車雖然威力比較大，但由於過於笨重，每拋射出一枚石彈之後，都需要專門的士兵來填裝石彈，這樣投石車攻擊的間隔時間便比較長，效率自然要低一些。
連環投石車便是馬鈞最為精巧的發明，正因為這種投石車可以快速地裝彈，大大提高了投石車的效率，只可惜馬鈞的發明無人重視，設計圖塵封於故紙堆中，直到馬鈞離世，也沒有看到連環投石車的問世。
曹亮在得到馬鈞的圖紙之後，便開始大力研發這種連環投石車，只不過馬鈞的設計還停留在使用人力上面，使用投石車也需要大量的人力去操作，這便有了很大的局限性。
曹亮結合配重式投石車的設計思路，最終研製出了配重式的連環投石車，這些投石車個頭雖然不高，但機動靈活，它所配備的石彈，碗口一般大小，比之大型投石車來說是小了不少，攻城時的破壞威力也小上不少，但曹亮在設計之初，就壓根兒沒有準備將它應用在攻城戰上，所以連環投石車實際上是一種野戰武器。
碗口大小的石彈重量不重，可以拋射到很遠的位置，在實測的時候，最遠曾經創下過七百步的距離，這是弓弩所望塵莫及的距離，以攻擊距離計算，連環投石車堪稱是遠程武器之中的王者級別。
蜀軍的防禦陣地十分的牢固，那怕步兵營、左衛營和長水營從正面與之對撞，也沒有徹底地破壞蜀軍的陣型，在雙方激烈交戰的區域，形成了犬牙交錯的局面，但在蜀軍的兩翼，卻依然維持著嚴密的陣勢，長槍兵槍林如故，弓弩兵蓄勢待發，陣型未見絲毫的散亂。
姜維在治軍之道上還是頗有水準的，正面廝殺如此慘烈，但左右兩翼卻巍然不動，這也是姜維謹防魏軍騎兵突襲的手段。
魏軍騎兵雖然攻擊受挫，但並不代表他們已經是退出了戰場，而是在一旁伺機而動，此刻魏軍派出步兵部隊大舉進攻，就是想要干擾和破壞蜀軍的陣型，給騎兵部隊提供可乘之機。
姜維當然會防著這一點的，畢竟魏軍步兵的攻擊只是在一個方向上，其他方向上的蜀軍，依然是不動如山。
羊祜瞄著的，就是蜀軍的右翼陣地，當連環投石車推進到足夠的射程之內後，立刻是擺出了攻擊的陣形，上百輛的連環投石車迅速地便完成了戰鬥準備，即刻投入到了攻擊之中。
連環投石車小巧輕便，機動靈活，準備戰鬥的過程大概只有幾炷香的時間，而大型的投石車從進場到投石，沒有一兩個時辰的時間根本就完不成準備，所以在這一點上，連環投石車毫無疑問的佔據著優勢。
野戰戰場上的戰況瞬息萬變，許多的戰機稍縱即逝，唯有快速靈活才能搶得先機。