就在五龍口激戰之時，曹亮已經調動三個步兵營兵出羊腸坂，直接向河內郡撲來。
之所以曹亮讓三個步兵營先行，屯騎營和驍騎營押後，主要的原因是進入河內之後，步兵營將擔負起主要的攻城任務，暫時騎兵隊伍的作用不大，加上羊腸坂道路崎嶇，並不適合騎兵前行，所以曹亮安排三個步兵營先行出發，兩個騎兵營稍後跟進。
曹亮早就將河內郡的防禦形勢給研究透了，他的此番出兵，是早先就規劃好的，只不過馬隆的突然加入，給曹亮的計畫更增加了一份保障而已。
如今馬隆在五龍口，成功地拖住了了陳泰的主力，如今當所有人的目光都關注到五龍口之時，曹亮突然從羊腸坂進軍，就可以殺司馬軍一個措手不及。
并州軍殺出羊腸坂之後，曹亮立刻是兵分三路，羊祜的步兵營直取溫縣，牽弘的左衛營直取野王，劉靖的右衛營直取懷縣，三路大軍齊出，同時對溫縣、野王和懷縣進行了攻擊。
整個河內雖然有數十座城池，但陳泰為了收縮防禦，特意地將兵力布署在了懷縣、溫縣和野王這個三角區域之內，所以此次曹亮進攻河內，目標直指上述三城，只要拿下這三座城池，陳泰在河內便再無立錐之地。
這次并州軍的出擊十分隱密，完全得益於五龍口的那場大戰，陳泰為了消滅突然侵入河內的并州軍先鋒營，特意地從溫縣和野王抽調了一萬人馬，在五龍口設伏，試圖一舉全殲掉這支并州軍。
不過這回信心滿滿的陳泰似乎卻是踢在了鐵板上，在五龍口鏖戰了一天一夜，非但沒有拿下先鋒營，反而是損兵折將，損失慘重。
這場大戰，也幾乎吸引了整個河內郡的關注，所有人的目光幾乎都聚焦到了五龍口，以致於他們對突然降臨的攻擊全然無備。
最先受到攻擊的三角防禦最為北邊的城池野王，野王就座落在羊腸坂出口南面的不遠處，自然首當其衝。
牽弘率領著左衛營在黃昏時分突襲了野王城，左衛營和右衛營是并州軍新建立起來的兩支隊伍，雖然是新軍，但是經過一年多的操練，已經形成了相當強的戰鬥力，在半年前的平陽之戰中，左衛營已經是展露頭角，曾經重創過胡奮的軍隊。
在攻城中，牽弘首先動用了投石車，這一輪亂石雨把毫無防備的野王守軍砸了個暈頭轉向，也把野王城的防禦設置砸了個稀巴爛，等守將張仁剛剛明白過來遭遇敵襲想要組織軍隊防守之時，行動迅速的左衛營就已經是登上了城頭，並對城內的目標展開了猛烈的進攻。
由於陳泰抽調走了野王城的不少兵力，使得野王城的防禦空虛了不少，在這種突如其來的打擊之下，守將張仁又缺乏足夠的應變能力，戰鬥只進行了不到半個時辰，野王城的大半重要目標就都落入到了并州軍的手中。
張仁一看大勢已去，只能是率著殘兵敗將逃離了野王城，往五龍口方向投奔陳泰去了。
溫縣的戰鬥如出一轍，在野王遭到攻擊的半個時辰之後，羊祜對溫縣城也展開了進攻。
投石車的攻擊威力在冷兵器時代幾乎是具有壓倒性優勢的，尤其是并州軍所裝備的配備式投石車，無論是在射程上面還是在石彈的重量上面，都是遠遠優於魏軍普通裝備的投石機的，這一輪石頭雨狂轟猛砸下去，守城的軍隊只有抱頭鼠竄的份，城頭上的敵樓和箭塔，很快就給削平了。
由於并州軍的投石車攻擊的目標是城牆上面，所以彈著點比較靠上，如果投石車直接攻擊城牆的話，只要稍微費點時間，整座城牆都有倒塌的可能。
不過羊祜攻城只為速戰速決，所以投石車攻城也只是輔助手段而已，利用石彈進行了一輪清掃之後，攻城的步兵已經是扛著雲梯衝了上去，司馬軍還沒有來得及從打擊中清醒過來，并州軍就已經是踏上了城頭。
此後的戰鬥便再無任何的懸念，對於步兵營這支百戰雄師來說，這樣的戰鬥幾乎是小菜一碟。
而在喪失了城池防禦能力之後，原本就陣容殘缺的溫縣的守軍根本抵敵不住并州軍的進攻，守將李義保命要緊，根本就不敢和并州軍力拚，一看到大勢已去，便立刻倉皇而逃。
溫縣的戰鬥要比野王的戰鬥晚進行半個時辰，但最先失守的卻是溫縣，李義只做了一點象徵性的抵抗，就棄城而逃了，相比於野王的張仁堅守了不短的時間，李義幾乎是拱手將城池相送了。
不過李義帶出來的軍隊要比張仁的多，沒有經歷過多的戰鬥，溫縣的守軍損失比較小，許多隊伍的建制還是完整的，而野王的守軍經過了一番殊死的搏鬥，損失慘重，許多部曲的建制都被打殘了。
兩人逃出各自的城池之後，不約而同地向五龍口靠攏，并州軍的突襲完全把他們給打懵了，現在只有投奔陳泰，讓他去想辦法了。
牽弘和羊祜拿下野王和溫縣之後，並沒有急著追擊，他們奉曹亮的命令，立刻是重整城池的防禦，謹防司馬軍的反撲。
和野王溫縣這兩邊比起來，進攻懷縣的右衛營卻沒有那麼的順利，儘管右衛營所使用的攻擊套路和步兵營左衛營別無二致，但懷縣這邊陳泰並沒有抽調兵力，所以它的防禦力量還是完整的，并州軍的突襲雖然造成了懷縣守軍一度的混亂，但在守將韋光的指揮下，還是穩住了陣腳。
在夜色的掩護之下，劉靖指揮步兵發起了攻擊，但懷縣守軍作戰十分的頑強，連繼地激戰了一宿，右衛營始終也未能攻破懷縣的防禦，劉靖無奈，也只得在天亮之後稍稍後撤，準備稍做休整，再次地發起進攻。
就在劉靖準備二度進攻的時候，突然接到了曹亮的命令，從五龍口撤退的陳泰會合野王和溫縣的敗兵，正向懷縣馳援，曹亮要求劉靖立刻放棄進攻懷縣，向野王轉移。