馬隆自幼酷愛兵法，雖然他並非出身世家門閥，但是這並不妨礙他有一顆名將的野心，在兗州之時，馬隆就得到了令狐愚的提撥，成為了一名武官，躋身軍旅。雖然品秩不高，但馬隆卻極為珍視這樣的機會，所以他一直把令狐愚視為自己的伯樂。
後來馬隆來到了淮南，又得到了王凌之子王飛梟的賞識，被推薦擔任了武猛從事，從職位上來講，確實是一次躍升。但武猛從事這個職位更多的是類似於參謀、幕僚一般的身份，距離他想要真正地獨立指揮一支軍隊進行作戰還差了很遠。
而這次到了并州，曹亮委任他為先鋒官，獨自統領一支三千人的兵馬，這對一向夢想著統率軍隊征戰四方的馬隆來說，簡直有著極大的誘惑。
本來馬隆計畫著送信到并州之後便即刻返程，或許回到淮南之後，還趕得上參與於淮南之戰中，儘管回到淮南之後，馬隆也不一定有機會率軍參戰，但一直渴望能實現自己夢想的馬隆還是不願意放棄最後的機會。
只是令馬隆沒有想到的是，曹亮居然會對他委以重任，讓他擔任此次進攻河洛的先鋒官，而且這個先鋒官並不是輔助性質的，是真正擁有獨立指揮作戰權力的。
於是乎馬隆把回淮南的念頭拋到了爪窪國，迫不及待地接受了曹亮的任命。
曹亮任命馬隆為先鋒官之後，對先鋒營的事務一概是撒手不管，任由馬隆一個人去「折騰」。
雖然馬隆沒有真正地獨立統率過軍隊，但是多少年熟讀兵書戰法，讓馬隆自己形成了一套成熟軍事想法，只不過是條件所限，沒有機會付諸實施罷了。
如今曹亮給他提供了一個最為理想的平台，而且沒有任何的約束，完全讓馬隆自己去自由發揮。可以說，這樣的平台全天下也是絕無僅有的，畢竟領軍打仗不是兒戲，任何當權者都不可能把軍隊交給一個毫無領軍經驗而且是行事有悖常規的新人，曹亮敢給馬隆放權，顯然對他是充分信任的。
馬隆對曹亮很是感激，自然也不敢辜負曹亮的這番信任，他按照自己的思路和想法來打造先鋒營，選撥招募符合他要求的勇士，並請求曹亮給他配備木匠，連夜打造扁箱車。
對於馬隆的要求，曹亮自然是滿口應承。其實曹亮對這個扁箱車還是十分好奇的，扁箱車的製作方法早已失傳，如今并州軍所配備的偏廂車就是根據一些歷史記載再揉合自己的一些想像，而建造出來的。
如今有機會一睹歷史原貌的扁箱車，曹亮當然是樂見其成的。
馬隆連夜的趕製，在工匠趁手和原材料齊備情況下，經過幾天的努力，終於把馬隆所需要的扁箱車趕建成功了。
馬隆的扁箱車和曹亮的偏廂車是大同小異的，對於熟悉使用偏廂車的并州軍來說，可以毫無障礙的使用扁箱車。
此次出戰，是馬隆的平生的第一次真正意義上的領軍作戰，而且得到了曹亮的支持和認可，這無疑讓馬隆是躊躇滿志、信心百倍。
更重要的是，馬隆他並不是獨自作戰，歷史上的馬隆征伐禿髮樹機能，完全就是孤軍作戰，一次性地領了三年的糧餉軍仗，抱著壯士兮一去不回頭的勇氣，踏上了西征之路。
而這此河洛之戰，曹亮已經是秘密地調動了五萬大軍，將會緊隨先鋒營行動，馬隆所需要的做的，就是吸引司馬軍的注意，拖住其主力，給曹亮的大軍贏得時間。
當然，這是曹亮給馬隆的任務，但從馬隆個人的角度來講，他還是更傾向於打好這一仗，先鋒營的職責本身就代表著摧城撥寨開路先鋒，更何況這是馬隆的平生第一戰，他更希望有高光的表現。
攻佔沁水基本上算不上什麼戰鬥，因為司馬軍在這兒壓根兒就沒有駐守什麼軍隊，只有縣衙官署的那麼幾個人，又怎麼可能擋得住士氣正旺的先鋒營。
在沁水稍做停留之後，馬隆就指揮軍隊往東南方向而行，目標直指溫縣。
陳泰在溫縣一帶布署著重兵，馬隆毫無懼意地就殺奔溫縣而去，分明就是在向陳泰宣戰，馬隆很清楚，先鋒營如此大張旗鼓地進軍河內，肯定已經是激怒了陳泰，陳泰絕對不會被動地呆在溫縣迎戰，他的第一選擇應該是會主動出擊，選擇合適的地形來伏擊先鋒營。
從沁水到溫縣，幾乎都是一馬平川的地形，這樣的地形非常適合騎兵的出擊，所以在這一段路上，司馬軍在任何一處出現，都不會令馬隆驚訝。
先鋒營行進的速度緩慢，也正恰恰代表著先鋒營已經充足做好了戰鬥的準備，現在先鋒營採用的這個隊形，已基本上就是一個戰鬥的隊形而並非是行軍的隊形，遇到敵襲時，只需要稍做調整，就可以完全地進入戰鬥了。
剛剛行進到五龍口，馬隆就聽到了隆隆的戰鼓聲，毫無疑問，他們已經踏入了司馬軍的伏擊圈，但是這完全是馬隆預料之中的結果，而且整個先鋒營都已經做好了戰鬥準備，面對司馬軍的進攻，毫無任何的懼意。
司馬軍的騎兵分兩路，快速地從東西兩面發起了突襲，他們的進攻排出了很寬的陣型，遠遠望去，就如平地之中陡然升起的兩排巨浪，呼嘯而來，帶著氣吞山河的氣勢，似乎想要碾壓一切。
陳泰對這一切的伏擊相當的有信心，對方只有三千人馬，而自己出動了一萬大軍，從數量上來講，完全是佔據優勢的，更何況這一萬人中，還有足足五千是騎兵，任何人都清楚，在這平原地帶，騎兵就是絕對的王者，它強悍的衝擊力和高速的機動性，是任何兵種都無法比擬的，這兩路騎兵同時進行夾擊，這一仗，打得不要太輕鬆喲！