指南車是一件傳說中的器物，相傳在蠻荒時代，黃帝和蚩尤打仗，大霧迷漫，難辨方向，黃帝便令工匠造指南車，正是靠著指南車指引方向，黃帝才打敗了蚩尤。
既是傳說，那肯定是沒有實物，也沒有圖紙的了。一次在朝堂之上，散騎常侍高堂隆就公然地宣稱指南車乃子虛無有之事，不過是前人所編的神話傳說而已。
馬鈞當朝就予以反駁，認為指南車巧則巧矣，卻不是不可以造出來的。
驍騎將軍秦朗還譏笑道，你先生名鈞，字德衡，鈞是器具的模型，衡能決定物品的輕重，如果輕重都沒有一定的標準，就可以作模型嗎？
幾個人因為這，爭論的不可開交，一直鬧到了明帝駕前。曹叡沒見實物，自然也是傾向於高堂隆和曹叡的。
馬鈞當殿表示，願意造出實物，來平息這場爭論。
後來馬鈞潛心研究，刻苦鑽研，最終利用差動齒輪的結構原理，製造出了指南車。事實勝於雄辯，馬鈞用實實在在的成果，打了朝中某些大臣的臉。
馬鈞造出來的指南車，構造精巧，無論在任何情況下，車上的小木人手指的方向，皆是南方，始終不變。滿朝文武皆是驚嘆不已，從此天下皆服其巧也。
此為一異也。
翻車早在東漢末年就發明了，但其結構笨重，操作繁複，讓翻車在很長的一段時間內並沒有成為水利灌溉的利器。
馬鈞在朝中做給事中的時候，俸祿不多，閑瑕之餘便辟園為地，種點糧種點菜貼補家用。
但馬鈞家的菜園子是一塊高地，雖然毗鄰洛水卻無法灌溉，於是馬鈞做改進翻車，製成了龍骨水車，據史書載，馬鈞改制的龍骨水車車身用三塊板拼成矩形長槽，槽兩端各架一鏈輪，以龍骨葉板作鏈條，穿過長槽；車身斜置在水邊，下鏈輪和長槽的一部分浸入水中，在岸上的鏈輪為主動輪；主動輪的軸較長，兩端各帶拐木四根；人靠在架上，踏動拐木，驅動上鏈輪，葉板沿槽刮水上升，到槽端將水排出，再沿長槽上方返回水中。如此循環，連續把水送到岸上。馬鈞所制的翻車，輕快省力，可讓兒童運轉，「其巧百倍於常」，洛陽百姓爭相仿製，被廣泛應用。
龍骨水車直到後世二十世紀還在鄉村廣泛的應用著，一項發明成果，可以應用近兩千年，惠及億萬農民，馬鈞堪稱是功不可沒。
此為二異也。
有一次有人給明帝進獻了一套木偶百戲，做工精良，栩栩如生，但唯一遺憾的是這套木偶是死的，不能動的，那怕做工再精湛，看幾遍之後也就索然無味了。
曹叡於是問馬鈞能不能有辦法讓這套木偶活動起來，馬鈞給了他一個肯定的答覆，曹叡大悅，詔令馬鈞加以改造。
這麼難的任務別人或許覺得不可思議，木頭人本來就是死的，怎麼會動呢？許多和馬鈞不睦的大臣都等著看他的笑話，等著他被皇帝降罪。
但馬鈞又一次地打臉眾人，他成功的製造出了水轉百戲，他用木頭製成原動輪，以水力推動，使其旋轉，通過傳動機構。這樣，上層的所有陳設的木人都動起來了。有的擊鼓，有的吹蕭，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的在繩上倒立，還有百官行署，真是變化無窮。並且這些木人出入自由，動作極其複雜，巧妙程度是原來的百戲木偶無法比擬。
曹叡龍心大悅，給了馬鈞很多的賞賜，此為三異也。
馬鈞在機械發明這個領域，遠遠地走在了先人的前面，同時代的發明家，也只有蜀漢丞相諸葛亮可以與之相提並論。
但讓曹亮感到痛心的是，這個時代的人們對匠人是極為鄙視的，匠人的地位也是極為低下的，馬鈞一生最高也只做到了給事中，這只是一個五品的小官，等於是在尚書省中打雜的人員。
馬鈞有一身精湛的技藝，卻無人重視，也沒有在一個適合他任職的崗位，比如工部任職，一身的才華全被都被泯滅了。
馬鈞所做的龍骨水車、織布機算是惠及大眾的發明，而指南車和水轉百戲巧則巧矣，卻不過是取悅帝王的玩樂之物，對社會進步而言，幾乎沒有什麼太大的價值。
同時代的諸葛亮卻可以把的發明創造應用到軍事上，木牛流馬解決了蜀道運糧的難題，而諸葛連弩這個大殺器更是提高了蜀軍的作戰能力，使得兵力上不佔優勢的蜀軍一直能保持著進攻的勢頭。
諸葛連弩最有名的戰績就是射殺魏國大將張郃，這讓諸葛連弩之名響譽天下。
不過馬鈞對此卻不以為然，魏軍有繳獲的連弩，馬鈞看過之後，認為諸葛連弩雖然很是精巧，但卻並不完善，如果讓他來改進的話，至少可以提高五倍的威力。
但是魏國的當政者卻無視馬鈞的提議，在他們的眼裡，這些技藝不過是一些奇淫技巧，是不可能左右戰爭進程的。
這不能不說是馬鈞的一種悲哀，空有一身的本事，卻沒有半點的用武之地。
所以馬鈞也變得心灰意冷了，還未及花甲就主動致仕，歸隱田園，並且閉門謝客，不與世俗之人往來。
唯有傅玄，對馬鈞的才華是讚不絕口，他也就成為少數能自由進出馬鈞山莊的人，所以別看馬鈞和傅玄年齡懸殊，卻是一對忘年之交的摯交好友。
是以曹亮雖然態度誠懇地躬身施禮，馬鈞卻依然是一臉的冷漠，一副拒人於千里之外的模樣。
傅玄忙陪著笑對馬鈞道：「曹子明乃高陵亭侯，驍騎將軍曹演之子，素來仰慕先生，你二位多親近親近。」
馬鈞並沒有因為曹亮的宗室身份而改變什麼態度，反倒是更為地不屑了，他絲毫沒有理會曹亮，反而是催促傅玄道：「這邊的事情你……你就別管了，速拿圖紙給大將軍看，才……才是正事。」