「船長！旗艦發出信號了，東南方向敵軍縱火船，各艦立即轉向，注意避讓！」
武裝商船上，一個爬在桅杆上的水手沖著甲板大喊，古斯塔沃聽到這話終於鬆了口氣，他所付出的努力沒有白費，將軍閣下終於明白了他的意思。連忙讓水手把甲板上的煙火給撲滅，已脫離艦隊的古斯塔沃重新調整航線，準備返回戰場。
這時候大明海軍的快船艦隊已抵達葡萄牙戰艦已經很近了，由於快船的目標小，速度快，再加上靈活性又高，雖然葡萄牙戰艦在旗艦的提醒下一邊轉向一邊避讓，同時集中炮火阻攔這些快船的靠近，可惜的是這樣做的效果並不好。
因為在這時候，王東的主力艦隊也開始轉向，一部分沖在前面的戰艦死死盯著葡萄牙艦隊不斷攻擊，以吸引對方的火力。至於王東的旗艦帶著三十多艘戰艦斜插至西北方向，直接遏制住了葡萄牙戰艦轉向的方向。
這樣一來，整支葡萄牙艦隊被王東的主力艦隊和快船艦隊前後夾擊，快船艦隊由東南順風而入，向葡萄牙艦隊衝去，王東的主力戰艦又死死堵住了西北下風口，形成了一個包圍圈，在這包圍圈中間就是依舊還未完成轉向的葡萄牙艦隊。
「兄弟們！一戰定乾坤！大明萬勝！海軍萬勝！」在付出了不少代價後，張高鵬終於帶著艦隊衝進了葡萄牙艦隊陣列中，此時張高鵬大聲呼喊著，在他四面八方同時響起了震天的喊聲：「大明萬勝！海軍萬勝！」
砰的一聲響，一艘快船終於直接撞上了一艘葡萄牙二級戰列艦，早就準備好的鐵爪鐵鉤死死抓住了這艘葡萄牙戰艦巨大的艦身。在戰艦上，葡萄牙士兵一開始顯得有些慌亂，但在指揮官的指揮下很快就組織了起來。
在如此近的距離，艦炮已經起不到太大作用了，葡萄牙士兵在甲板上用火槍朝快船射擊，一陣槍響過，快船上頓時死傷慘重，但未死的大明水兵卻絲毫不畏懼死神的威脅，反而露出了笑容。
「你老母的紅毛鬼，去死吧！」轟的一聲，快船瞬間就成了一團火球，猛烈的火焰伴隨著狂笑聲朝著戰艦襲來，在順風的幫助下，這火是如此猛烈，轉瞬就點燃了葡萄牙戰艦的艦身。
「滅火！快滅火！」艦長狂呼道，葡萄牙士兵急急忙忙準備滅火，可還沒來得及把火撲滅，又是一艘快船衝到了。
僅僅十幾分鐘內，這艘戰艦遭遇了七艘快船的襲擊，除其中兩艘沒能成功外，其餘五艘全都死死貼著這艘戰艦化成了一團猛烈火焰。和當年鄭芝龍的縱火船相比，大明海軍的縱火船所裝載的引火物更為厲害，火油加上火藥，燃燒更加猛烈，而且極難撲滅，當隨著火焰逐漸吞沒了這艘戰艦艦體的時候，艦上的士兵和水手再也無法冷靜了，他們丟下手中的武器，拚命在甲板上奔逃著，甚至有人直接跳海自救，哪裡還顧得上其他。
不僅是這一艘戰艦，整支葡萄牙艦隊的其他戰艦同樣在同時遭遇了縱火船的襲擊，就連安德拉德將軍的旗艦恩里克號都被一艘縱火船給撞上，隨後燃了大火。
但旗艦恩里克號畢竟是葡萄牙艦隊的驕傲，更是整支艦隊的靈魂。大火很快就被撲滅，同時恩里克號猛烈的炮火接連打爆了幾艘縱火船，使得其他快船一時間無法接近。
「將軍閣下，亨利……亨利王子號……它要完了！」副官驚恐地看著熊熊燃燒的亨利王子號，在亨利王子號上不斷有著火的水手和士兵從高高的船舷跳下大海，而更多的人在火海中奔跑著哭喊著。
隨著一陣巨大的爆炸聲響起，亨利王子號的火藥室被點燃了，整艘戰艦如同被海底的怪獸從下面托起一般猛然朝天空躍出海面，然後重重地又落了下來。緊接著，整艘戰艦開始瓦解，在衝天的火光中，亨利王子號的末日到來了。
緊隨其後的是科爾薩上校所在的科英布拉號戰列艦，當科英布拉號戰列艦被火光所籠罩的時候，已註定它將步亨利王子號的後塵。而那位沒有堅決執行安德拉德將軍命令的科爾薩上校和他的戰艦為此付出了慘痛的代價。望著那熊熊燃燒的前方，安德拉德將軍半天都沒說話。
「聖父、聖子、聖神在上，為什麼會這樣？難道我們被您拋棄了么？」十拿九穩的一場海戰居然打成這樣，安德拉德將軍簡直不敢相信自己的眼睛，他甚至覺得這是一場噩夢。假如在開戰之前有人告訴他這場海戰他會失敗的話，那麼安德拉德將軍絕對會懷疑對方的智商和判斷力。
兩艘強大的戰列艦轉眼間就徹底在這個世界上消失，再加上之前被擊沉的一艘戰列艦和幾艘武裝商船，看著依舊在苦戰中，卻始終無法擺脫對方的己方艦隊，安德拉德將軍的心直接沉到了海底，他從來沒有想像過弱小的敵人居然有如此戰鬥的勇氣，甚至情願犧牲他們的性命也要取得戰鬥的勝利。
再這樣打下去，安德拉德將軍都不知道是否還能把自己的艦隊能不能帶回去，也許這場戰爭從一開始就是錯誤的，他們過高估計了自己的實力，在錯誤的時間和錯誤的地點同錯誤的敵人打了一場錯誤的戰爭。
「給艦隊下令，向東北突圍！」安德拉德將軍痛苦地發出了一道撤退的命令，雖然他的艦隊還保持著一定實力，可是現在的情況下再繼續戰鬥下去已經沒有必要了。
歐洲離遠東太遠，一旦他這支艦隊全部在遠東丟失，那麼將會給帝國帶來不可估量的損失。尤其是澳門，澳門可是帝國在遠東的立足點，在已經得罪了大明的情況下，如果再沒了這支艦隊，那麼澳門也將不再存在。
戰爭一直都是政治的延續，戰爭的目的是為政治所服務的。安德拉德將軍清楚的知道就算用最後的力量幹掉大明這支艦隊，那麼接下來他的艦隊將會元氣大傷，如果到時候大明再出派其他艦隊，比如他們的東海海軍南下的話，澳門就沒了任何自保的力量。
現在脫離戰鬥，這不是膽怯和懦夫的行為，而是為了大局。當命令下達後，葡萄牙艦隊開始向東北方向突圍，在突圍過程中，大明海軍依舊不斷繼續追擊以擴大戰果，等到夜幕逐漸降臨的時候，葡萄牙艦隊終於擺脫了大明海軍的攻擊，借著夜色向大海深處逃去。
這時候，王東的艦隊也已筋疲力盡，回到大戰的海域開始打撈和救治人員，就此持續整整一日的南海大戰終於結束。
此戰葡萄牙艦隊出動十七艘戰列艦和三十六艘武裝商船，損失了二級戰列艦兩艘，三級戰列艦五艘，武裝商船十七艘。
大明南海艦隊出動主力戰艦三十五艘，普通戰艦七十二艘，擔任縱火任務的快船一百一十艘，損失主力戰艦十九艘，普通戰艦四十一艘，縱火快船七十八艘。
此戰，從數量上來看，大明方面損失極大，可以說這一戰後王東的南海海軍損失了一半以上的戰鬥力，可謂元氣大傷。但葡萄牙艦隊也沒討到好去，七艘戰列艦和十七艘武裝商船的損失讓葡萄牙帝國方面足以心痛不已。