所謂惡，並不是指他的人性不好，而是因為他身為大明武將，卻不能勝任武將的職責，甚至是「成事不足敗事有餘」，南明弘光朝和隆武朝的兩朝斷送，鄭鴻逵都負有相當的責任。
第一次，弘光元年，鄭鴻逵任鎮江總兵，鎮江是江防要地，南明朝廷任他為鎮江總兵，賦予他重任，鎮江能否堅守直接關係到明朝能否與清朝劃江而治。但最終的結果令人失望，鄭鴻逵軍與清軍剛一接戰便兵敗撤退，毫無堅守死戰之心，以至於長江天險變得無險可守，清軍輕易渡過長江。
如果是崇禎帝在位，只這一罪就足以殺頭了。
鄭鴻逵退往福建的過程中，結識了一位藩王——唐王朱聿鍵，也就是後來的隆武帝。
朱聿鍵是南明幾個君王中最有才幹，也最能有所作為的一個，但可惜他遇上了坑爹的鄭家兄弟。
二人結識後，鄭鴻逵將唐王迎往福建，並和其兄鄭芝龍一起擁立唐王在福建登基稱帝，是為隆武帝。
隆武帝登基後多次命令鄭氏兄弟出兵援助江西和浙江的抗清行動，但是鄭氏兄弟只是一味敷衍，根本不願意出兵。1646年正月，聞清軍逼近，鄭鴻逵下令撤退，將福建天險仙霞關送給了清軍，自此福建無險可守，隆武帝得知消息大為惱火，指責鄭鴻逵「始則境內坐糜，今複信訛撤轉，不但天下何觀，抑且萬世遺恥。未有不能守於關外而能守於關內者！」並將鄭鴻逵降職處理。
但已經不能挽回軍事上的劣勢了。數月之後，清軍攻入福建，隆武帝在撤退途中被俘，絕食自盡，隆武政權宣告失敗。
如果當日鄭鴻逵能堅守仙霞關，以仙霞關的險峻，清軍絕對難以突破，隆武朝必然可以轉危為安。
兩朝兩天子，都間接喪於鄭鴻逵之手。
為什麼有天險卻不堅守？這跟鄭家兄弟總是想要保存實力、自私自利的海寇性格有很大關係，當然了，歸根結底是缺乏忠義之心。
不過比其兄鄭芝龍稍強一點的是，鄭鴻逵最後並沒有投降滿清，而是跟隨侄子鄭成功起兵抗清，但糊塗事卻也沒少做。永曆五年（1651年），廈門之戰中，鄭鴻逵率軍截住了敗退的滿清提督馬得功退路，原本是到手的大功，不想鄭鴻逵最後竟然放走了馬得功，只因為馬得功以他母親的性命做要脅。一軍之主將，竟然如此兒戲，只為一母，就置萬千將士的犧牲於不顧，可想鄭鴻逵這個人是何等糊塗。
朱慈烺對鄭鴻逵不喜，甚至是有點厭惡，不過卻不能表現出來。他現在必須竭盡全力拉攏鄭家兄弟。
美酒下肚，又有太子的嘉獎之言，氣氛更加的輕鬆。東宮典璽田守信目光微掃，站在鄭鴻逵身後的那個宮女心領神會，又為鄭鴻逵斟滿了一大杯。鄭鴻逵喝的喜笑顏開，鄭芝龍示意少喝點，他也假裝沒看見。
眼看差不多了，朱慈烺忽然問：「鄭提督，本宮聽說海運利潤豐厚，一艘船出海一次，一趟能賺一百兩銀子，是真的嗎？」
鄭鴻逵不但糊塗，而且貪杯，桌上的美酒喝了一杯又一杯，儼然是快醉了，鄭芝龍根本制止不住，這樣的人最好套話了。
「一百兩？殿下你被騙了，一艘船一次怎麼可能只掙一百兩？零頭也不止啊，哪怕就是去最近的呂宋島，運最不值錢的貨，一趟也能賺五六千兩銀子！」美酒讓鄭鴻逵忘乎所以，他說話舌頭都大了。
鄭芝龍臉色微微一變，朝鄭鴻逵使眼色，意思是閉嘴！但鄭鴻逵酒精沖腦，反應遲鈍，已經根本注意不到他的指示了。
「那麼多，若要是值錢的貨物，豈不是賺的更多？」朱慈烺驚訝的瞪大了眼。
「那當然！」鄭鴻逵打著酒嗝，得意地道：「我大哥有一次去倭國，一艘船就賺了十萬兩！」
鄭芝龍臉色登時大變。
當鄭鴻逵說話時，他就感覺到不對了——太子安排的座位很有深意，鄭家父子兩人在右首，鄭鴻逵一人在左首，以至於鄭芝龍想要阻止鄭鴻逵說話，除了高聲呵斥之外再沒有第二種辦法。但在太子殿下面前高聲呵斥，那可是衝撞無禮的罪過，不但萬不得已，鄭芝龍絕不敢嘗試。
而且鄭鴻逵說話太快，他想要呵斥也來不及。
中國人歷來信奉的是「財不外露」，鄭芝龍也不例外，更何況他現在是朝廷命官，鄭鴻逵所說的一艘船賺十萬，明顯就跟他官員身份不符，如果太子動怒問罪，他不但官職不保，說不定還會被下獄論罪。
鄭芝龍額頭的冷汗立刻就冒出來了，急忙站起來辯解：「殿下，鄭鴻逵胡說八道，臣自從招安之後就謹守朝廷律法，再沒有經營海船，向倭國走私之事！此心日月可鑒，如有一句虛言，願接受嚴懲！」說完噗通跪倒在地。
鄭芝龍這麼一鬧，鄭鴻逵的酒意一下清醒不少，知道自己惹了大禍，嚇的臉都白了，連忙從桌子後面滾了出來，跪在太子面前：「殿下，臣酒後狂言，您萬萬不可當真啊。臣說的是過去，過去一趟卻是能賺不少銀子，不過也沒有十萬兩……」
父親和叔父都跪倒了，鄭森當然不能坐著了，也從桌後走出跪倒。
「這是幹什麼？快起快起，不就是閑聊嗎？」朱慈烺假裝驚訝：「守信，快扶他們都起來！」
田守信親自攙扶，鄭芝龍卻不敢起，只是叩首。
鄭鴻逵更是叩頭如搗蒜，恨不得打自己兩個嘴巴。
朱慈烺勸慰道：「鄭總鎮何必如此，你從前在海上靠海為生，不管是到呂宋還是到倭國，也不管賺了多少銀子，都是過去的事情了，朝廷絕不會計較的，快起來快起來……」
見太子確實沒有怪罪的意思，且態度真誠，鄭家兄弟這才從地上爬了起來，鄭芝龍臉色發白，鄭鴻逵一頭冷汗，眼睛裡都是懊悔——腦子裡的酒意一下就清醒了不少，他知道，自己玩完了，老大一定不會放過他，怎麼辦？越想越急，越想越怕……
鄭芝龍顧不上埋怨弟弟，他臉色蒼白的想著該如何補救？但不等他補救，太子的問題就來了：「海貿利潤豐厚，這一點本宮早就聽說過，鄭總鎮海上經驗豐富，能否和本宮講講，海貿利益究竟何在？為什麼紅毛人佛郎機人西班牙人拼了命的也想要跟我大明做生意呢？」