宗法與分封
西周的國家實行分封制。即古書中所說的「封建」，而分封制的基礎則是宗法。
宗法是中國古代社會血緣關係的基本原則，其主要內容是嫡長繼承製。商代已有嫡長繼承的雛形。西周時期，宗法發展成為系統制度。
嚴格意義的宗法，只在卿、大夫、士的範圍內施行。這些階層各家族的始祖，一般是國君的別子。國君的嫡長子立為太子，繼承君位，其他各子即為別子。因為別子也是國君之子，故又稱公子。別子不能與繼承國君的太子同祖，必須分出去自立家族，成為這個家族中嫡長繼承系統的始祖，不再改變，稱為大宗。別子的長子以外各子，長孫以外各孫……都是庶子，對大宗而言，稱為小宗。其間血緣關係超過五代，就不再宗原來的小宗。由大小宗構成的整個家族中，大宗居於族長地位，稱為宗子。始立這個家族的別子一般有卿、大夫爵位，爵位即由宗子承襲。
廣義說來，宗法也適用於周王室。周王的嫡長子立為太子。其他王子多分封為王畿內外的諸侯，其間血緣關係原則頗與卿、大夫、士的宗法相似。周初分封同姓，就體現了這樣的原則。康王之後，周朝疆域大體固定，分封的機會減少，太子以外各子多留在朝中為卿、大夫，但分封並未絕跡。直到周宣王二十二年（前806），宣王還把其弟友分封在鄭（今陝西華縣東）。
小宗圍繞大宗，卿、大夫拱衛國君，諸侯藩屏周王，再加上與異姓間的婚姻聯繫，構成龐大的血緣關係網。西周統治者希望用這種關係維護他們的地位和特權。
畿服
西周時期，周王直接治理的地區稱為王畿；以王畿為中心，直至周朝勢力所及的遠方，按照地理的遠近和王朝關係的疏密，劃分若干服，合稱畿服。據《國語·周語上》，畿服共分五服。即甸服（王畿）、侯服（王朝所封諸侯）、賓服（方國服屬周朝者）、要服及荒服（皆為邊遠的少數民族）。關於畿服，其他文獻尚有不同說法。
五服對王朝負有不等的義務，史稱職貢。甸服隨時有貢，侯服每月一貢，賓服每三月一貢，要服每年一貢，荒服則其君終身只朝貢一次。這種規定固然有理想化色彩，但在一定程度上反映了周朝與其疆域內遠近地區的關係。
諸侯
西周的諸侯有同姓、異姓之別。同姓即姬姓的諸侯，在盟會時居於異姓的前面。異姓不少是曾與周王室發生婚姻關係的，如姜姓、任姓、媯姓、姒姓等。周初還注意褒封前朝的後裔，如封堯之後於薊（今北京，後併入燕），封舜之後於陳（今河南淮陽），封禹之後於杞（今河南杞縣），封商朝之後於宋。諸侯有的是商諸侯國，周予以承認；有的則是新封。
建立諸侯國，要賜以土地山川和人民，同時分予寶器，並有等級差別。傳統說法認為公、侯、伯、子、男五等爵，而從土地看，公、侯均方百里，伯七十里，子、男均五十里，實際是三個等級。至於土地不足五十里的，則附屬於諸侯，叫作附庸。根據西周金文的研究，五種爵稱是存在的，而且確有一定製度，但未必有那樣固定和規整。
官制
據記載西周職官最詳細的《周禮》，周王朝設有各統轄若干官員的六卿。其中冢宰，掌邦治，其諸官分司王的宮寢、飲食、皮裘、府藏以及貢賦等事；司徒，掌邦教，其諸官分司土地人民、鄉遂、山林川澤等事；宗伯，掌邦禮，其諸官分司宗廟祭祀、冢墓、禮樂、卜祝巫史、車旗等事；司馬，掌邦政，其諸官分司軍旅、田役、車馬、封疆道路等事；司寇，掌邦禁，其諸官分司刑罰獄訟、盟誓、約劑、盜賊、賓客等事。司空，因《周禮》原文殘缺，詳情不明。
學者多認為《周禮》所記過於詳密，西周不可能有這樣整齊劃一的官制。但與已發現金文對比，《周禮》很多地方相同或相似。據統計，《周禮》現存官名三百五十六官，和金文相同或類似的有九十六官。可見《周禮》有相當成分還是反映西周官制的實際的。
《尚書·顧命》記周成王臨終時召見「大保奭、芮伯、彤伯、畢公、衛侯、毛公、師氏、虎臣、百尹、御事」，大保奭即召公以下六人就是六卿。康王時金文小盂鼎有「三左三右」，也指在王左右的六卿。六卿的設立，是王朝官制的中心，諸侯國的官制與王朝相似，但規模較小，官名多同於王朝。
國野和鄉遂
西周時期，周王直接統治地區和各諸侯國都有國、野。王或諸侯所居都城及其近郊稱為國，郊以外稱為野。居住在國中的是國人，其餘則是野人。國與野各方面制度均有所不同。這種差別的產生可能是由於周朝對各地的征服，占統治地位的周人處於國中，被統治的土著則居於野外。
國中分劃為鄉。周有六鄉，諸侯國大的有三鄉。據《周禮·大司徒》，其組織形式為：五家為比，五比為閭，四里為族，五族為黨，五黨為州，五州為鄉。鄉有鄉大夫，以下各級有長。國人的多數是與貴族有宗法血緣關係的士階層，他們有議政的權利，當國家遭到大的變故時，王或諸侯要徵詢他們的意見；他們之中的才能優秀者，會得到選拔推薦。其丁壯日常有義務參加國家組織的田獵、力役；遇有戰爭，則參加軍隊，或出征，或戍守。
野一部分分劃為遂，其餘封予卿大夫作為采邑。周有六遂，諸侯國大的有三遂。據《周禮·遂人》，其組織形式為：五家為鄰，五鄰為里，四里為酇，五酇為鄙，五鄙為縣，五縣為遂。遂有遂大夫，以下各級有長。野人屬於庶人，戰爭時期只在軍中從事配合性的雜務。
兵制
西周的兵制和國、野的劃分及其組織有密切聯繫。周王朝設六軍，或稱六師，即由六鄉的丁壯組成。《周禮·夏官司馬》記載當時的兵製為：五人為伍，二十五人為兩，百人為卒，五百人為旅，二千五百人為師，一萬二千五百人為軍。當時實際情況未必如此規整，但可看出六鄉與六軍組織的彼此對應。
六師人員在發生戰爭時徵調組合，但在平時也要定期訓練，其方式是在農閑時節舉行田獵，每年四次，春季稱為蒐，夏季稱為苗，秋季稱為獮，冬季稱為狩。田獵完全按軍事組織集合丁壯，具有檢閱操練的作用。
周的六鄉在宗周時位於西土，所以六師在金文中稱「西六師」。金文另有「成周八師」、「殷八師」，可能是成周地區的周人所組成，因位於殷商之地，故有殷八師之稱。
周王朝還有一種軍事力量，即師氏虎臣（一種虎賁），是常設的軍隊，由國中貴族子弟中精選的勇士所組成。師氏虎臣侍衛國王，護守王宮，從屬者有少數民族的奴隸。
西周時期的戰爭主要是車戰，與車配合的有徒兵。兵器種類比商代顯著增多，出現了多種多樣的戈、戟類兵器。據《詩·皇矣》，早在周文王伐崇時，已使用了鉤援、臨沖等攻城工具。戰爭規模日趨擴大，不僅周及其諸侯，一些少數民族也有較強的軍力。如西周晚期多友鼎所載，周派軍與玁狁交戰，一個戰役俘獲兵車超過一百二十七輛，可見玁狁有著龐大的車戰隊伍。
法制
《尚書·康誥》、《立政》等篇記周公語，追述文王能夠「明德慎罰」，強調處理刑獄必須謹慎，表明周朝注意法律的作用。相傳西周法律名為《九刑》，或說是「刑書九篇」。
《尚書·呂刑》作於周穆王時，記述當時有墨、劓、剕（即刖刑）、宮、大辟（即死刑）五刑。適用五刑的罪行有三千條之多，並規定了五刑如有疑赦時改判罰金的數量。西周晚期金文匜記錄了管理獄訟的伯揚父對牧牛一案的判決，所敘述的法律程序和刑罰，大體和《呂刑》一致。
西周法律有明顯的階級性質。據《周禮·小司寇》，貴族犯罪可受特殊處理，即所謂八議：議親、議故、議賢、議能、議功、議貴、議勤、議賓。即使死刑，也要特別交由甸人執行。只要是有官爵的命夫、命婦，獄訟時不必親自出庭，「不躬坐獄訟」。西周中期的曶鼎記載曶與效父間的訟事，曶就派遣其下屬代表出庭，取得勝訴，是很好的實例。同一鼎銘還記述：在一個荒年，匡氏家眾與奴隸二十人盜取了曶的穀物十秭，曶提出訴訟，匡季以七田、五人作為賠償，五人成為曶的奴隸。這一案例表明，當時的法律目的在於維護奴隸制的所有關係。