夏王朝為了加強和鞏固統治，除建立了由六卿統領的國家統治機構和軍隊外，還修築城郭以保衛王室貴族。同時制定刑法，修築監獄，以鎮壓奴隸和平民的反抗鬥爭。即所謂「夏有亂政，而作禹刑」。禹刑是中國歷史上最早的刑法。另據《尚書·呂刑》，「苗民弗用靈，制以刑」，是說夏禹在征伐三苗時，由於苗民的反抗而制定了殘酷鎮壓的刑法。
夏代奴隸數量較多，奴隸來源有二，一是戰俘，二是破產或罪沒的平民。時奴隸或稱牧豎，或稱臣妾。如夏啟擊敗有扈氏後，就罰他作「牧豎」（即放牧奴隸）。但也有人認為當時的嗇夫、庶人、眾亦為奴隸，尚有待進一步研究。
夏代的王室貴族對奴隸不僅強迫他們勞動，而且還任意殺戮。奴隸往往用於人殉人祭。如在登封王城崗龍山文化中晚期城址內的發掘中，就曾發現有用奴隸「奠基」的情況，在城堡內中部和西南的夯土基址下面，已發掘出十餘個「奠基坑」。坑內的夯土層之間，皆填埋有一些成年人和兒童的骨架，其中一個坑內填埋的人骨架，少者二三具，多者六七具。另在河南臨汝縣（今汝州）煤山龍山文化中晚期遺址中，也發現有一些擲埋的人骨，其中有的身首異處，有的全軀肢解，有的棄置於灰坑之中，這些非正常埋葬現象與階級壓迫和奴隸制不無關係。
夏代王室貴族對一般平民亦加盤剝。如《孟子·滕文公篇》說「夏後氏五十而貢」，可能指的是平民向貴族納貢。此外，其他各部族也要定期向夏王納貢，即《左傳》所說的「禹貢九州」和「昔夏之方有德也，遠方圖物，貢金九枚，鑄鼎象物，百物而為之備」。