2000年9月 傑夫·貝佐斯成立藍色運營有限責任公司，即藍色起源的前身。
2002年3月 埃隆·馬斯克合併了太空探索技術公司（SpaceX）。
2003年12月「太空船1號」首次動力飛行。
2003年12月 馬斯克將「獵鷹1號」火箭帶去了華盛頓。
2004年9月 理查德·布蘭森收購了「太空船1號」的專利技術，並宣誓將在2007年建立世界上首個太空航線。
2004年10月「太空船1號」贏得安薩里X大獎（Ansari X Prize）。
2005年3月 藍色起源試飛其首艘測試火箭「卡戎號」，爬升至316英尺。
2006年3月 SpaceX試圖發射「獵鷹1號」，但以失敗告終。
2006年8月 NASA與SpaceX簽訂價值2.78億美元的合同，作為其商業軌道運輸服務（ercial Orbital Transportation Services）項目的一部分。
2006年11月 藍色起源發射「戈達德號」測試火箭，爬升至285英尺。
2008年9月 SpaceX的「獵鷹1號」首次成功進入太空軌道。
2008年12月 NASA與SpaceX簽訂價值16億美元的合同，以將貨物送入國際空間站。
2010年1月 總統奧巴馬發布了NASA的預算提案，終結了小布希時代的星座計畫。
2010年4月 奧巴馬在肯尼迪航空中心做了演講，並拜訪了在40號發射台上的馬斯克。
2010年6月「獵鷹9號」發射成功。
2011年7月 NASA的太空梭進行最後一次試飛，美國再無別的辦法將宇航員送入太空。
2011年8月 藍色起源的PM-2測試火箭在得克薩斯州西部墜毀。
2011年12月 保羅·艾倫發表建造平流層發射系統，以及將使用火箭進行「空中發射」的史上最大的飛機。
2012年5月 SpaceX的「龍飛船」成為首個到達國際空間站的飛行器。
2013年3月 SpaceX和藍色起源兩家公司因39A發射台而競爭越發激烈。馬斯克稱自己讓「獨角獸在火焰中舞蹈」的可能性比貝佐斯建造一艘NASA規格的、能進入軌道的火箭要大。
2014年4月 SpaceX狀告美國空軍，期望能公平競爭五角大樓的發射合同。
2014年9月 Space X和波音公司贏得了將NASA宇航員送入國際空間站的合同。SpaceX的合同價值26億美元，波音則是42億。
2014年10月 維珍銀河的「太空船2號」在莫哈韋沙漠墜毀。
2015年4月 藍色起源成功發射「新謝潑德號」，並首次跨過太空邊界。
2015年6月「獵鷹9號」火箭在為國際空間站運送貨物的發射中爆炸。
2015年9月 貝佐斯宣布，藍色起源將會在卡納維拉爾角的36號發射台上發射新的軌道火箭。
2015年11月「新謝潑德號」首次成功著陸。
2015年12月「獵鷹9號」首次成功著陸。
2016年2月 理查德·布蘭森為其新的「太空船2號」航天器揭幕。
2016年9月「獵鷹9號」在補充燃料過程中於發射台上爆炸。
2016年9月 馬斯克在國際宇航大會的演講上公布了其前往火星的計畫。
2016年10月 在連續五次起飛又降落之後，藍色起源的「謝潑德號」一級助推器退役。
2017年1月 藍色起源在NASA的一項運送貨物到月球表面的計畫中中標。
2017年2月 馬斯克宣布將兩位付費的乘客送上月球的計畫。
2017年9月 馬斯克宣布建造月球營地的計畫。