八月十二日寅時三刻，天剛蒙蒙亮了，一支「日國水師」就出現在伊萬港。
這支「日國水師」一出現，就立刻引起了伊萬港薩摩水師巡邏艦的注意。
「是……竹岐大人的艦隊！他不是北上了么？」
「快看，他們發旗語求援了！」
「天啦，後面是元寇艦隊！好多船……快稟報島津大人！」
薩摩水師的巡邏水兵，看見竹岐季長的艦隊發出旗語求援，立刻飛報軍港大營的島津久經。
「納尼？竹岐季長求援，元寇水師大舉來攻？」得到消息的島津久經，渾身的睡意立刻無影無蹤。
島津久經登上旗艦的瞭望樓，舉目一看，果然看到港外不遠處的艦隊，看戰船的樣式和旗號，正是竹岐季長的水師。
此時，竹岐季長的水師一邊發出旗語求援，一邊靠近了薩摩水師。而元寇水師，已經在七八里之內，最多小半個時辰就能開到。
而薩摩水師的船，還停在軍港拋錨，既沒有開動，也沒有列陣。
「嗚嗚嗚——」隨著警戒號吹響，睡夢中的日國水軍全部一骨碌起床，抄起兵器衝上甲板，水手也開始操作船隻。
小半個時辰，足夠島津久經布置應戰隊形了。
島津久經滿心疑惑。竹岐這傢伙，不是率領艦隊北上襲擊元軍艦隊了么？怎麼又回來啦？而且，怎麼剩下的船一半都不到？
難道竹岐這狡猾的傢伙，也打了敗仗么？
「八嘎！為何不發旗語阻止他們過來？快發旗語，讓他們停船！！」島津久經喝道。
「哈依！可是閣下，他們不是竹岐艦隊么，為何……」旁邊一個武士說道，不太理解為何要阻止求援的友軍靠近。
島津久經大怒，抬手就「啪」的一耳光抽在這部下的臉上，「八嘎！你能肯定是竹岐的艦隊么？就算是竹岐的艦隊，也不能說靠近就靠近！」
巡邏隊這幫馬鹿，看到竹岐的艦隊靠過來，竟然不發旗語阻止。萬一是敵人冒充，那不就壞事了？
按道理，無論對方是什麼艦隊，巡邏隊都應該第一時間發出停止靠近的旗語，等確定對方身份之後，才能靠近。
「哈依！」被抽耳光的武士立刻打出旗語，命令靠近的艦隊停下。
而此時，這支艦隊離島津久經的艦隊不到兩里了。
可是，停止前進的旗語雖然發出，但那支艦隊仍然沒有停止的跡象，反而直接向島津久經高大華麗的旗艦衝來。
「八嘎！是敵人！迎敵！迎敵！」島津久經哪裡還不知來者不善？第一時間就發出旗語，命令艦隊擺出雁行陣，合圍來犯敵艦。
可是，猶豫薩摩水師是散布在數里方圓的海港之內，片刻之間根本無法列陣，甚至無法趕過來救援島津久經的旗艦。
倘若在發現敵艦的第一時間就判斷出是元軍，還完全來的及。可是晚了一會兒，就來不及了。
好在，島津久經的旗艦周圍，仍然有不少戰船，頓時紛紛上前攔截。
可如此一來，被一支艦隊衝到旗艦面前，也頓時引起一片混亂。
很快，島津久經的護衛戰船，就和敵艦接戰。雙方的羽箭頓時不要錢的發射出去。
來犯艦隊有百餘艘船，近三千人。而島津久經的旗艦附近，只有幾十條船。在其他日艦趕來之前，島津久經的旗艦中軍頓時處在敵眾我寡之中。
「後退！」旗艦上的武士指揮旗艦後退，暫避鋒芒。只要堅持一小會功夫，等到其他戰船趕到，己方就能合圍全殲來犯敵艦。
可是，仍然有幾艘敵艦衝過來，靠近島津的旗艦，發射密集的羽箭。島津的中軍，頓時岌岌可危，手忙腳亂。
「殺雞給給！」
「殺！」
雙方艦隊很快就犬牙交錯，你中有為我中有的混戰成一團。
由於發動襲擊的征東戰隊有近三千人，而島津的中軍只有千餘人，所以一上來就佔據了上方，完全搗亂了島津的中軍。
可這種優勢也只有半刻鐘時間，隨著薩摩水師戰船紛紛趕來，突襲艦隊反而被包圍了，立刻就處於絕對的劣勢中。
然而島津久經不但毫不高興，反而暗叫不妙。
此時來襲艦隊雖然被包圍，可是他的陣法也亂了，完全不是應戰強敵的艦陣。
圍住這支元寇偏師又什麼用呢？元寇主力艦隊很快就到了啊！
現在陣型一亂，敵軍偏師又突入己方陣中，要擺好陣勢迎敵，已經來不及了。
島津是海戰老將，深知海戰中艦陣的重要。他立刻判斷出，除非馬上消滅突入陣中的敵人，然後艦隊後撤，在後撤中列陣，可能還來得及。
島津立刻發出旗語，命令在半刻中之內，幹掉元寇偏師。
但怎麼可能？水戰不是陸戰，哪怕有數倍於敵的兵力，要想半刻鐘殲滅敵人，也很難做到。
「停止射箭，持大盾用拒船！」
「持大盾用拒船！」征東艦隊雖然陷入重圍，但都知道主力轉眼就到，所以怡然不懼。而且他們改變了戰術。
所有戰士全部停止射箭，而是舉著大盾全力防禦，用拒船阻止敵艦靠近，一旦有敵艦的船鉤伸過來，就砍斷船鉤。盡量拖到主力來援。
如此一來，突襲艦隊固然無法再輸出攻擊，可是全力防守之下，日艦雖多，卻一時半會無法展開接舷戰。
看到半刻鐘轉眼過去，可是只有少部分敵艦被|幹掉，島津久經頓時知道麻煩大了。
他往港外的海上一看，果然見到一支巨大的船隊。最多一刻鐘，就會接戰。
是放過這次敵軍偏師撤退，還是全力消滅這隻偏師再說？
情急之下，島津又做了個錯誤的決定，撤退。
因為他高估了征東艦隊的實力。他認為，元寇水師既然能滅掉竹岐季長，兵力應該很多，看著船隊規模，敵軍水師估計最少有兩萬人。
薩摩水師只有一萬人，此時遭受損失，還沒有一萬了。而且陣型混亂，如何是元寇水師的對手？
只能撤了。
島津恨恨看著浴血奮戰的元寇偏師，只能發出解圍後撤的旗語。
日軍戰船明明已經將敵軍偏師包圍，此時卻看到島津解圍後撤的命令，頓時大為不滿，有的服從命令解圍後撤，有的卻不管不顧的仍然攻擊不止。
如此一來，日軍艦隊陣型更加混亂。
「主力到了！殺！」突襲艦隊見到不少日軍解圍後撤，壓力大減之下立刻又改變了戰術，再次和日艦對射起來。
島津看到己方艦隊的情形，氣的一把扯亂摺扇，大罵八嘎。
「主公快撤吧，元寇艦隊轉眼即到，再晚就遲了！」一個武士家臣趕緊勸道，接著大聲命令水手道：「趕緊開船，不能讓主公陷入險境！」
島津看著越來越近的元寇艦隊已經擺出雁行陣兜過來，知道這一仗沒法打了。元寇兵多，自己兵少，元寇艦陣嚴整，己方艦陣混亂，怎麼算都是敗局。
只有撤了。可前方被元寇堵住，後方就是海岸，跑都沒法跑，怎麼辦？
只有棄船上岸了。
島津沒有阻止家臣的決定，只能痛苦的閉上眼睛。這也是島津不如竹岐的地方，終究少了竹岐的進取之心，軍略戰術都有些保守了。
眼看旗艦都已經後撤，越來越多的日艦也一起後撤，突襲艦隊頓時逃出牢籠。
混亂的日軍艦隊紛紛後撤，而征東艦隊終於開進軍港，逼向撤退中的薩摩水師。
「靠岸防守！」島津久經無奈之下只能發出一道還算明智的命令。
一刻鐘後，薩摩水師紛紛靠岸拋瞄，以船隊組成一道嚴密的防線，準備迎戰征東艦隊，這是把水師當做陸軍用了。
緊接著，一場怪異的海戰，爆發在伊萬灣海岸。
羅昱也將艦隊排成一字陣，組成一道海上城牆，壓向島津的海岸城牆。可是征東艦隊的船更高大，而日艦更小。
這樣，就是征東軍俯攻，日軍仰攻。加上征東軍有兵力優勢，還裝備有大量床弩和石炮，拍桿，日軍就完全被壓著打。
杯具的不要不要的。
更要命的是，剛開戰不久，島津眼看必輸無疑，竟然拋棄艦隊上岸逃跑。連自己的中軍親衛隊也帶走了。
損失慘重的日軍，頓時軍心崩潰。
整整一個時辰後，超過六千的日軍戰死，而剩下的三四千人，紛紛上岸逃命，船都不要了。
羅昱和鄭和不以為意。水師沒了船，就不是水師了。就算薩摩水師逃走了幾千人，可他們喪失了戰艦，接下來也沒什麼威脅了。
伊萬灣海戰，再次以征東軍大獲全勝告終。
而且，還繳獲了大量日軍戰船，以及躲在伊萬灣的日國商船，加起來足有數百艘。
八月十三日清晨，載譽而歸的征東艦隊，攜帶著繳獲的大量戰船和商船，以及軍械糧食，返回到鷹島征東大營。