埃隆的朋友、風險投資人喬治·扎卡里曾回憶起他與埃隆之間一段不同尋常的對話，那是在2002年，埃隆正在為是否應該著手開發宇宙火箭而煩惱。埃隆打來電話問：「如果我把老鼠送上火星，周圍的人會不會把我當成瘋子？」
扎卡里反問：「那隻老鼠還能返回地球嗎？」埃隆只回答了一句：「不知道」。有時候，他說話的思路不連貫，所以在這種情況下和他說話的人會感到很困惑。
扎卡里說：「如果老鼠回不來的話……人們就會認為你是瘋子。」
聽到「製造飛往火星的載人火箭」這個想法，99.9%的人都會認為這是在開玩笑，不然提出這個想法的人就是瘋子。但是埃隆是那剩餘的0.1%。
一直鄭重其事地說「要把人類送上火星」的埃隆，2012年在華盛頓哥倫比亞特區的國家記者俱樂部做了更加深入的「創造火星新文明」的發言，這引起了記者們的一片嘩然。他想勇敢而理性地踏上通往火星的道路。
掌握登上火星的關鍵是太空探索技術公司研製的超大型、大推力的「重型獵鷹」火箭。「重型獵鷹」火箭與獵鷹系列（「獵鷹1號」、「獵鷹9號」）一樣，使用的是液態氧和煤油的二級式火箭構造，但重型獵鷹火箭的輔助火箭成對且平行地弔掛在「獵鷹9號」第一級火箭的主燃料槽外。換言之，這是將3枚「獵鷹9號」火箭捆綁起來的捆綁式火箭。
因為「獵鷹9號」是直接使用9台「灰背隼」發動機並聯在箭體第一級上，所以重型獵鷹是搭載了27台「灰背隼」發動機，進入低地球軌道時的凈負荷量是「獵鷹9號」的3倍以上，可達53噸。
而且重型獵鷹的推進劑（燃料和氧化劑）是通過交叉燃料供給系統提供給發動機的。
交叉燃料供給系統是這樣運作的：首先，主體火箭兩側裝備兩個輔助火箭，其上搭載的推進劑給第一級主體火箭和兩枚輔助火箭提供燃料，3枚火箭發動機同時輸出全部功率，使火箭整體上升。然後，輔助火箭脫落，第一級主體火箭上搭載的推進劑為主要的發動機提供燃料，使火箭維持100%的功率，持續飛行。使用交叉燃料供給系統的好處是能使火箭獲得更好的發射性能。
這可以與形態相似的德爾塔IV重型火箭（波音公司設計、聯合發射聯盟公司製造）形成對比。
德爾塔IV重型火箭也是由主體火箭和兩枚輔助火箭構成，但推進劑是由各個機體上裝載的容器提供給各台發動機的。在第一級火箭上，兩枚輔助火箭輸出的全部功率用於噴射，主體火箭的發動機集中輸出約50%的功率支持火箭飛行。兩枚輔助火箭脫落後，主體火箭發動機輸出高達100%的功率支持火箭飛行。
比較的結果是，德爾塔IV重型火箭進入低軌道時的凈負荷是23噸，而採用推進劑交叉燃料供給系統的「重型獵鷹」進入低軌道時的凈負荷是它的一倍以上，達53噸。交叉燃料供給系統運用是史無前例的。
「重型獵鷹」的發動機本身也有一系列改進。「重型獵鷹」上搭載的「灰背隼」發動機從1C改良成了1D，真空推力從480千牛提升到了720千牛，推力重量比從96上升到了150，提高了50%以上。27台「灰背隼」1D發動機能將總質量為1400噸的物體推上宇宙。
對於去地球以外的行星居住，即「多星球化」這種想法，埃隆坦然地說：「這一點兒也不奇怪。」原本地球上的生物就生存於海洋中，之後轉移到河流中，接著登上陸地，不久人就出現了。所以，他相信人類移居到其他行星並不是一紙空談，倒不如說是一個趨勢。「重型獵鷹」的發射被視為人類前往火星的重要里程碑，這個想法預計將於2014年實現。