異乎尋常的野心家埃隆對工程師們的要求超出了常人的想像，他要求他們全身心地投入工作。埃隆的團隊為了實現一個個不可思議的目標非常辛苦，但是他們卻沒有辜負埃隆的期望。或許是因為埃隆的人格魅力激起了他們「挑戰不可能」的精神。
湯姆·米勒初次見埃隆時，埃隆開門見山地問他：「你覺得發動機可以降低多少成本呢？」米勒說出了他認為的最大數：「大概能降低到以往研發成本的1/3吧！」
但是埃隆說：「我們必須降低到以往成本的1/10。」米勒聽後大吃一驚。
埃隆不喜歡嘩眾取寵，也不喜歡駕馭他人，更不喜歡裝模作樣、滔滔不絕。恰恰相反，他是個靦腆的人，他說的話都是有根據的。雖然米勒聽埃隆說要將火箭開發成本降低到原來的1/10時覺得他簡直瘋了，但最後他還是成了太空探索技術公司的一員。
現在，埃隆等人已經開始了稱為「蚱蜢（Grasshopper）項目」的火箭回收再利用的測試。「蚱蜢」火箭是驗證太空探索技術公司開發的火箭能否回收再利用的實驗火箭，其高約32米，推力為55千牛。由於它是基於「獵鷹9號」研發的，所以它沿用了「獵鷹9號」的第一級，並同樣裝有4條鋼製起落腿，能夠垂直起飛、垂直降落。
埃隆計畫讓飛到地球軌道的第一級火箭完成任務後改變方向，再次啟動發動機返回，然後垂直著陸在發射地。大概所有人對他這種設想都會說：「不會吧！這種畫面只在電影里看過。」但是，當人們訪問了太空探索技術公司的網站，看到視頻里火箭的發射狀況後，都感到很震驚。
巨大的火箭發射到距地面幾百米的高空，像直升機一樣在空中停止幾秒，隨後保持這樣的狀態開始緩緩下降，著陸在發射地。這個情景簡直令人難以置信。2013年6月14日，「蚱蜢」火箭成功躥升到325米的高度，並垂直著陸。同年8月，「蚱蜢」火箭完成了100米橫向飛行測試，並按原路線返回發射地點，安全著陸。
毫無疑問，今後的火箭研發將會面臨更大的困難。數百公里的高度和100米的高度相差上萬倍。太空探索技術公司將怎樣克服這個難題？要獲得最好的技術，還需要付出更大的努力。誰也不知道會有什麼樣的解決方案。但肯定的是，他們還需要挑戰巨大的困難。但我想，不屈不撓的企業家埃隆一定會持續接受挑戰，最終實現他的夢想。
埃隆淡定地說：「我要製造出像飛機一樣一天能發射多次的火箭，這樣就不用再每次花費上百萬美元的巨款製造火箭了。」將火箭的製造費用降為現在的10%，這就是埃隆·馬斯克的夢想！