太空探索技術公司的火箭「獵鷹」的名字出自十分受歡迎的電影《星球大戰》中的「千年隼」號。眾所周知，「千年隼」號是由哈里森·福特扮演的韓·蘇羅操縱的宇宙飛船的名字。太空探索技術公司的獵鷹火箭後面的數字「1」和「9」分別是第一級火箭搭載的「灰背隼」發動機的數量。
2012年5月22日，「獵鷹9號」被運到了位於佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地的發射台上。「獵鷹9號」在9台「灰背隼」發動機一齊點火之後，伴隨著轟鳴聲發射升空。火箭飛行得很順利。發射大約3分鐘後，火箭第一級成功分離。這是太空探索技術公司第二次為商業軌道輸送服務計畫的飛行，火箭搭載了「龍飛船」。火箭發射升空約10分鐘後進入預定軌道。但是，這些都是「獵鷹9號」二號機已經到達過的地方，「獵鷹9號」搭載的「龍飛船」要去的地方，還是未知的領域。
「龍飛船」按照原計畫繞地球飛行，美國東部夏季時間5月25日9時56分，它被國際宇宙空間站的機械臂抓住，11時2分成功完成和空間站的完美對接。這一壯舉令全世界震驚，人們驚喜、狂熱。太空探索技術公司竟然做到了一件讓人不可思議的事。私人企業研發的宇宙飛船實現和國際宇宙空間站的對接在歷史上還是第一次。
取得成功的埃隆向全世界宣布：「任務最重要的一部分取得了成功，我們很興奮。」「龍飛船」搭載了包括宇航員在空間站內使用的衣服、實驗品等共計500千克的物資，5月31日4時7分，成功運送完這些物資後，「龍飛船」解除對接，之後進行軌道脫離噴射，進入大氣層，11時42分落在臨近加利福尼亞的太平洋洋面上，安全返回地球，這樣的壯舉在歷史上是第一次。