2010年12月8日，承載著埃隆野心和夢想的「獵鷹9號」火箭在佛羅里達州的卡納維拉爾角空軍基地的太空發射場升空。這枚火箭全長約54米，相當於17層建築的高度。隨著「獵鷹9號」的發射成功，許多分析人士認為私人宇航事業已經初現曙光。
埃隆放棄了在互聯網世界已經取得的巨大成就，投身火箭發射領域，創立了自己的第三家公司：太空探索技術公司。然而他最初嘗試的「獵鷹1號」並不成功，前三次試射都失敗了，但也正是之前的多次失敗為他之後的成功積累了寶貴的經驗。直到「獵鷹9號」成功發射，公司終於走上了正軌。
「獵鷹9號」是一枚重達330噸的兩級液體運載火箭。火箭的第一段裝載著作為燃料的航天級精鍊煤油，通過「煤油——液氧」推進劑產生巨大的推動力。「獵鷹9號」的成功讓埃隆激動不已，也讓他不斷審視過去的失敗，最後他從兩種相反的經歷中汲取經驗，繼續推動自己的火箭發射事業。
儘管「獵鷹9號」的成本在埃隆的努力下已經大大降低，但事實上完成發射依然需要高達5000萬美元的費用。換句話說，如果火箭發射失敗，那麼在短短几十秒內5000萬美元就會打水漂，這種高風險的行為在經濟利益至上的互聯網世界是難以想像的。
太空探索技術公司創立已有8年，佛羅里達州的卡納維拉爾角空軍基地的太空發射場晴空萬里，彷彿滿懷著對埃隆的祝福，「獵鷹9號」拔地而起，直上雲霄。
火箭要進入地球軌道，至少需要達到每秒8000米的速度，換算成時速也就是2.9萬公里的超高速。「獵鷹9號」需要通過大約5000千牛的推動力來擺脫地心引力，衝破大氣層，最終成功將「龍飛船」的模型送入地球軌道，這一成功可以說是民用宇宙飛船的里程碑。