就在艾伯哈德和埃隆關係不斷惡化時，太空探索技術公司的技術人員正在心無旁騖地為「獵鷹1號」的發射做著準備。
2007年3月20日，「獵鷹1號」在誇賈林環礁的火箭發射場發射，距離上次發射失敗已經過去了將近一年的時間。
太空探索技術公司的技術人員傾盡全力、排除萬難，「獵鷹1號」終於在南太平洋發射升空。但當日的網路新聞卻這樣寫道：「太空探索技術公司的『獵鷹1號』再次發射失敗。」
「獵鷹1號」發射後第七分鐘，它的第二級火箭提前停止了工作，所以火箭沒能順利進入預定軌道。
發射後，第一級火箭成功分離，隨後第二級火箭的點火、搭載物的分離都非常順利。最重要的是「獵鷹1號」達到了300公里的高度，這算是一個可喜的成果。
埃隆說：「宇宙火箭的開發無疑是一項壓力巨大的事業，但我對這次的結果並不感到失望，不僅不失望，我還十分高興。」正是這種樂觀精神讓埃隆具有挑戰和開發宇宙的持續動力。美國總統德懷特·艾森豪威爾曾經說過，指揮官具有樂觀精神非常重要，如果指揮官不自信，沒有熱情、樂觀的精神，就無法取得勝利。
埃隆對媒體解釋道：「今天的發射很成功，雖然不是很完美，但還是值得高興的一天。」當然，他這些樂觀的話也是對員工的一種鼓勵。如果領導者的意志都消沉了，那麼員工的意志也會跟著消沉。