埃隆在大學時代曾經多次思考過，會引起溫室效應的二氧化碳等氣體會加劇全球的環境問題。之後，他認為，為了減少汽車尾氣的排放和對環境的破壞，應該普及電動汽車，取代燃油汽車。
這時，有一個人在認真地考慮製造取代燃油汽車的電動汽車，他的名字叫馬丁·艾伯哈德。而在另一個地方，另一個人因為自己小時候的體驗，產生了製造電動汽車的強烈想法，他就是J·B·斯特羅貝爾。正是斯特羅貝爾向創立了太空探索技術公司、比自己大4歲且白手起家的億萬富翁埃隆提出了製造電動汽車的出資請求。
艾伯哈德在加利福尼亞創辦了電動車製造公司——特斯拉。他曾經請求風險投資公司出資但卻慘遭拒絕，當時公司正處在經營困難時期。艾伯哈德出生於加利福尼亞，比埃隆大11歲。他對全球工業依賴於中東石油的現狀不滿，認為應該使用新能源減緩全球變暖。他同時擁有電腦信息技術學位和電氣工程碩士學位，從伊利諾伊大學厄巴那–香檳分校畢業後，曾在慧智科技公司工作過，之後創辦了互聯網終端公司等兩家公司。最後，艾伯哈德創辦了特斯拉。
在艾伯哈德製造電動汽車之前，ACP公司（AC Propulsion）早已製造出電動汽車Tzero。ACP公司創立於1992年，是由艾倫·庫寧創辦的不進行量產而是以設計為主的電動汽車公司。這家公司首次製造出Tzero是在1997年，這是一款純手工製造的電動跑車。車身攜帶鉛蓄電池，輸出功率達到了150千瓦，能在4.7秒之內將時速由0公里迅速提升至97公里。這款電動跑車擁有超高的行駛性能，當時在業內成了一個熱門話題。
ACP公司的Tzero給年輕的斯特羅貝爾留下了深刻的印象。斯特羅貝爾在14歲時，在二手車店第一眼看到高爾夫球場上用的電動球車之後，便被它深深地吸引了，隨之他的心中就產生了一種想要製造一輛電動汽車的想法。多年之後，他終於實現了製造電動汽車的夢想。
很快，他便構思出使用混合燃料的拖車，25歲的時候斯特羅貝爾還將保時捷944改造成了電動汽車，從此他成了電動汽車的發燒友。斯特羅貝爾在斯坦福大學學習的是能源工程學，並取得碩士學位。畢業後他在羅森汽車公司工作過一段時間，從事混合燃料動力的開發工作。之後，他和一家名叫Von的宇宙航空公司一同創業，主要從事由氫發電的飛機的研發。另外，雖然適合遠距離飛行的混合燃料推進系統的方案得到了特許，但這項技術的專利卻屬於波音公司。
埃隆和斯特羅貝爾相遇之後，剛好艾伯哈德向埃隆提出請求對特斯拉投資，於是埃隆步入了以鋰電池為動力的電動汽車領域。電動汽車並不像燃油汽車那樣排放大量的二氧化碳，不會產生任何廢氣。普及電動汽車是為了創造可持續發展的社會。不言而喻，這是它和太空探索技術公司的共同點。
2004年，埃隆向特斯拉投資，同時就任該公司的董事長，艾伯哈德擔任首席執行官，斯特羅貝爾擔任首席技術官。埃隆決定以一個投資者的身份，站在一個更高的層面上，重新審視電動汽車產業。
埃隆這時制定的電動汽車戰略是具有獨創性的。其他公司的矮矮胖胖的車體設計都是面向一般用戶的。與此相比，埃隆及其團隊的設計則直指金字塔的頂端。也就是說，他們設計出了誰都想擁有的超酷跑車，這個戰略一下子吸引了很多人的注意力。之後，該公司打算將這款車向主流大眾推廣，並以「金字塔的底層」為目標進行研發銷售。具體的做法是，設計出三款適合不同人群的車：價值10萬美元的高級雙人座跑車Roadster，價值5萬美元的中級4門轎車，以及價值兩萬美元的大眾車型。
首先開始的是Roadster的研發。