又過了十六年，劉詢去世了。
公元前33年，劉奭即位為帝，是為漢元帝。
漢元帝剛一登基，便尊養母王氏為皇太后，並且封養母的兄長王舜為安平侯。
兩年後，王奉光去世。成帝對這位外祖父表現出了非常的孝心，追謚為共侯，安葬在長門南，並且專置園邑二百家為他守陵。
劉奭為帝十五年後去世。繼位的是劉奭的長子劉驁——他就是趙飛燕趙合德姐妹的丈夫。
劉驁的生母也姓王。為了將兩位王太后區別開，人們尊稱王氏為「邛成太后」。
劉驁對奶奶倒是十分盡心，特別加封王氏的弟弟王駿為關內侯。大舅爺王舜之子王章、侄兒王咸，都在成帝時候做到了左右將軍（國家武裝部隊副司令）的高官。
永始元年（公元前16年），邛成王太后以七十多歲的高齡去世。
雖然她生前沒有得到劉詢的寵愛，但是因為她對劉奭劉驁的慈愛，在她死後，劉驁將她合葬在了漢宣帝劉詢的杜陵里。
對於相信死後有知的古人來說，邛成王太后雖然半生孤寂，卻終於能與丈夫合葬，也是一種滿足了。（劉詢也許寧願與許平君相伴吧）
後來王奉光的孫子王勛胡作非為犯下了國法，邛成侯的爵位被免去。
這種情形，令劉驁生母王政君太后感到對不起自己的婆婆邛成太后。元始年間，王政君下達命令，恢複邛成侯的封爵，由王奉光的曾孫王堅固承襲。
王氏的一生，寂寞的時候居多。在夫妻生活方面，她一直不太走運。
然而，由於她的前任許平君皇后、霍成君皇后的人生有太多的不幸和凄慘，她的兒媳王政君雖然長壽卻不幸遭遇了王莽之亂、孫媳許皇后更死於非命……
所以比較之下，這位既克夫，且一生不育的王氏，竟能成為皇后、皇太后、太皇太后，並以「古來稀」的高齡安享天年，實在是中國后妃群中，幸運到了極點的女人。