君臣相得，裴矩要怎麼辦好皇帝交代的任務？他自己講得非常清楚。要想拿下西域，打通絲綢之路，一定要解決兩方面的問題。
第一，要加強隋朝和西域胡人之間的溝通，讓他們了解隋朝，心甘情願地歸附隋朝。
第二，要拔掉西域各國和隋朝之間的兩顆釘子，一個是西突厥，一個是吐谷渾。
對這兩個問題，裴矩的做法是雙管齊下。
先看加強隋朝和西域胡人之間的溝通。裴矩負責監管商旅往來，他通過商人不斷向西域各國釋放友好的信號，宣講大隋的好處。大業二年（606），就在裴矩的宣傳誘導之下，西域十多個國家的使節齊聚張掖，這可是隋朝外交的重大勝利。大業三年（607），隋煬帝北巡時，高昌和伊吾的使者更是進入榆林，直接覲見隋煬帝。
但是，無論是裴矩還是隋煬帝都非常清楚，只要西突厥和吐谷渾這兩顆釘子不拔除，西域各國就算想投靠隋朝，也沒有可能。所以，雖說是雙管齊下，還得把重點放在拔除西突厥和吐谷渾這兩顆釘子上。怎麼拔呢？
先看西突厥。當初，突厥帝國強大的時候，其實就是東、西兩部分分開發展的。東突厥主要居住在蒙古高原，而西突厥則在天山南北游牧，勢力一直達到中亞地區。開皇末年，西突厥達頭可汗和東突厥都藍可汗結成聯盟，一起進攻隋朝。後來，都藍可汗被隋朝打敗，達頭可汗也一蹶不振，他的可汗之位被西突厥另外一個部落的首領處羅可汗取代了。此時，統治西突厥的正是這位處羅可汗。此人非常勇武，但也有很大的弱點，那就是刻薄寡恩，所以，西突厥內部並不穩定，甚至可以說是瀕臨眾叛親離的邊緣。西突厥這種困境對於隋朝當然有利。
更妙的是，這時候，裴矩了解到一個非常重要的情報，有了這個情報，隋朝甚至連仗都不用打了。
原來，處羅可汗的母親居然是中原人，姓向。此人本是處羅可汗父親的小妾，後來又依據風俗，嫁給了處羅可汗的叔叔。開皇二十年（600），隋朝打突厥的時候，向夫人和她的新丈夫都投降了隋朝，此刻就住在大興城。處羅可汗是個孝子，非常思念他的母親。
了解到這樣一層關係，裴矩太高興了，這簡直是天助我也！馬上打報告給隋煬帝，請他利用向夫人招降處羅可汗。
大業四年（608），隋煬帝派了一個叫崔君肅的使者來到處羅可汗的牙帳，直接提出，要向處羅可汗宣讀大隋天子的詔書，請他跪接詔書，歸順隋朝。要知道，處羅可汗是西突厥大可汗，自視甚高，現在又沒有敗給隋朝，哪能就這麼輕易接受隋煬帝的招撫，當然不肯。
看到這種架勢，崔君肅義正詞嚴道：「突厥本一國，中分為二，每歲交兵，積數十歲而莫能相滅者，明知其勢敵耳。然啟民舉其部落百萬之眾，卑躬折節，入臣天子者，其故何也？正以切恨可汗，不能獨制，欲借兵於大國，共滅可汗耳。群臣咸欲從啟民之請，天子既許之，師出有日矣。顧可汗母向夫人懼西國之滅，旦夕守闕，哭泣哀祈，匍匐謝罪，請發使召可汗，令入內屬。天子憐之，故復遣使至此。今可汗乃倨慢如是，則向夫人為誑天子，必伏屍都市，傳首虜庭。發大隋之兵，資東國之眾，左提右挈，以擊可汗，亡無日矣！奈何愛兩拜之禮，絕慈母之命，惜一語稱臣，使社稷為墟乎！」
什麼意思呢？崔君肅的大意是說：西突厥和東突厥本來是一個國家，但是，交兵幾十年了，誰也制服不了誰。東突厥的啟民可汗擁百萬之眾，實力強大，他為什麼非要臣服於我們大隋天子？不為別的，就為了能夠向我們大隋借兵，好來消滅處羅可汗你。啟民可汗是我們的友好鄰邦的首領，他提出這個請求，我們滿朝文武，個個摩拳擦掌，連天子也同意了。
本來皇帝就要發兵，連日子都定好了。結果，你的母親向夫人怕你被天子剿滅，每天從早到晚守在宮門口，向皇帝苦苦求饒，一定要讓我們皇帝陛下派一個使者來招降可汗，說可汗你必定會歸順大隋。
我們皇帝可憐向夫人一顆慈母之心，這才派我到這裡來，給你一個機會。沒想到可汗你居然如此傲慢，不想歸順，那你母親豈不就是在說謊了嗎？說謊可是欺君大罪，我們陛下一定會處死她，而且，還會派出大軍，跟啟民可汗一起來剿滅你！
處羅可汗，你現在已經眾叛親離，你估計自己能抵擋得了嗎？如果你抵擋不了，又何必要這個面子，不肯對天子詔書行兩拜之禮呢？你真忍心看著年邁老娘為你而死，國家因你而亡嗎？
一席話說得危言聳聽而又入情入理，讓處羅可汗不得不思考。處羅可汗是個孝子，老娘在人家手裡當人質，他也就要不得這個強了，一番猶豫後，終於流著眼淚倒身下拜，跪著接受了隋煬帝的詔書。這樣一來，西突厥算是歸附大隋，再也不敢阻撓隋朝和西域各國的交往。
就這樣，隋煬帝兵不血刃地解決了西突厥問題，去除了征服西域的一大障礙。接著該輪到吐谷渾了。
吐谷渾本來是鮮卑人的一支，首領就叫吐谷渾，是鮮卑人的庶長子。後來因為兄弟不和，憤然出走，從東北一直走到了西北，建立政權，就把自己的名字上升成了族名，也是政權名，都叫吐谷渾。領土包括現在的甘肅南部、青海以及川西北地區，向西一直到達塔里木盆地的東邊，在西域的勢力僅次於西突厥。它和西突厥把西域各國給瓜分了，裴矩提到的那四十四個城邦國家，不是歸附西突厥，就是歸附吐谷渾。這當然是隋朝不能容忍的。
不過，雖然吐谷渾和西突厥一樣，都是隋煬帝西進的障礙，但是，兩國情況又有所不同。西突厥和隋朝的敵對關係比較直接，而吐谷渾則是在表面上和隋朝維持著友好關係，但在暗中卻又常常給隋朝使絆子，算是個兩面派。
當時，吐谷渾的可汗娶了隋朝的宗室女兒光化公主做可賀敦，可汗的兒子也被派到了隋朝當人質，看起來對隋朝非常恭順。但實際上，吐谷渾卻經常利用這種便利條件從隋朝那裡打探情報，賣給西突厥，自己從中漁利。這不是兩面三刀嗎？隋煬帝因此非常惱火。這樣的敵人其實更狡猾，怎麼對付呢？
正好在這時候，一個叫鐵勒的部落向隋朝發出了友好的信號，一下子讓隋煬帝找到了收服吐谷渾的辦法。
鐵勒也是個草原民族，本來臣服於突厥，後來因為不堪突厥的壓迫，在隋文帝開皇年間鬧起了獨立，和隋朝一起搞垮了突厥帝國。此後就主要在新疆東部游牧。大業三年（607），鐵勒一度騷擾過隋朝的邊境要塞敦煌。但是，騷擾之後，鐵勒很快後悔了。
為什麼後悔？因為從地理位置看，鐵勒夾在東、西突厥之間，生存環境比較險惡，如果再和隋朝把關係搞砸，就會更加左支右絀。現在一時糊塗得罪隋朝，鐵勒的可汗也很緊張，趕緊派使者到隋朝請罪。
看到鐵勒請罪，隋煬帝計上心頭。正好利用鐵勒的可汗急於取得隋朝諒解的心理，讓他幫忙從西邊攻打吐谷渾！
怎樣才能說動鐵勒？這又是裴矩的拿手好戲。到了鐵勒之後，裴矩憑藉三寸不爛之舌遊說道：因為可汗攻打敦煌，我們天子非常生氣。大隋的軍威你也知道，要消滅你絕非什麼難事。但是，天子念你有悔改之意，還是願意給你一次機會。現在吐谷渾得罪了天子，只要你能向東攻打吐谷渾，之前的罪過我們大隋就不追究了。
一席話把鐵勒可汗說得連連點頭，唯恐抓不住這個戴罪立功的機會，馬上同意出兵。
就這樣，大業四年（608），鐵勒從且末（今新疆維吾爾自治區且末）攻入了柴達木盆地，吐谷渾措手不及，支撐不住，趕緊向東逃，逃到了西平（今青海西寧），這已經是吐谷渾領地的邊緣了。還往哪裡逃？吐谷渾可汗走投無路，只好向表面友好的隋朝求援，請求隋朝接應。
這正中隋煬帝下懷，他馬上答應了。隨即派出心腹重臣宇文述率領大軍前去接應。宇文述率領大軍，浩浩蕩蕩來到了隋吐邊界。
吐谷渾可汗一看宇文述帶著這麼多人馬，殺氣騰騰直向自己撲來，終於恍然大悟，這哪裡是來接應，分明是想和鐵勒兩面夾擊，要我的命啊！怎麼辦？再往東走就是自投羅網，只好掉頭又往西跑。
宇文述哪能容許他跑掉，率領大軍窮追不捨，短兵相接，斬首三千多人，俘虜四千多人。其中，單是王公級別的高級貴族就抓了兩百多人。只剩下吐谷渾可汗率領一些殘兵敗將往南逃走了。
可汗一逃走，原來吐谷渾掌握的大片領土就空下來了。按照《資治通鑒》的記載：「東西四千里，南北二千里，皆為隋有，置州、縣、鎮、戍，天下輕罪徙居之。」吐谷渾空出來的土地東西向有四千里寬，南北向有兩千里寬，這個地方現在沒有人了，隋朝的勢力得以迅速填充進來。
這樣一來，吐谷渾問題也算基本解決。
到此為止，因為有裴矩出色的協助，征服西域的兩大前期準備工作：加強與西域胡人的溝通和拔除釘子，都已經初見成效。
那麼，