大業二年（606）二月，隋煬帝下詔，讓吏部尚書牛弘等議定輿服、儀衛制度。同時，任命開府儀同三司何稠為太府少卿，讓他具體負責修造器物，造好之後趕緊送到江都來。
所謂輿服，就是車輿、冠服與各種儀仗。在中國古代，皇帝坐什麼車、穿什麼衣服、用什麼儀仗，那都不是隨便根據喜好來的，而是必須體現禮儀、體現文化、體現等級制度。但是，在隋朝之前，中國經歷過很漫長的亂世，少數民族入主中原，原來的制度很多都丟了。現在隋煬帝下揚州，深感自己穿的衣服、坐的車子、用的儀仗都有胡人氣息，不能體現禮樂文明。
要知道，南方一向以中原文化正統自居，現在，隋煬帝這麼一身行頭來到南方，這不是讓人瞧不起嗎？所以，隋煬帝才發布這麼一個詔令，讓牛弘和何稠商議輿服儀衛制度，並且，趕緊打造一套像樣的東西，送到江都來。
牛弘是何許人？那是關隴集團中難得的讀書人，當年勸文帝花錢在民間收集圖書的就是他。另外，牛弘也是隋朝著名的禮學家，曾經修撰過《五禮》。隋煬帝讓他主持制定輿服制度，真是知人善任。
何稠又是何許人？此人之前也提過，隋文帝臨死前，摟著當時還是太子的隋煬帝的脖子跟他說，修陵墓的事務必交給何稠辦。何稠是隋朝的一個著名的工程技術專家。此人祖上是西域昭武九姓之何國人，古代西域胡人素來以心靈手巧著稱，何稠在這一點上深得先輩真傳。
舉個例子。我們看《紅樓夢》，都知道「勇晴雯病補雀金裘」的故事，賈母給了寶玉一件俄羅斯過來的雀金裘，寶玉不小心燒了個洞，讓誰補都補不好。最後，還是大觀園裡最巧的丫頭晴雯帶病給他補好了，但是，也只能做到大體相似，如果仔細看還是會看出破綻的。
何稠的本事可比晴雯大多了。據《隋書·何稠傳》中記載，隋朝的時候，波斯曾經進獻過一件金綿錦袍，織法複雜，花紋艷麗，誰也仿製不了。隋煬帝把它交給何稠，何稠做好之後呈上，煬帝拿來一看，竟然比原件還好。山寨版超越正版，這得多大的本事才能做到！更妙的是，何稠不僅心靈手巧，本人還是在江陵長大的，江陵的蕭梁王朝滅亡之後才進入隋朝為官，因此也算是半個南方人，熟悉南方所保存的中原器物。讓這樣一個人來負責修造器物，當然更是不二人選。
那麼，牛弘和何稠到底把這個任務完成得怎麼樣？完成得非常漂亮。
舉一個例子。何稠發現，按照舊制，天子乘的五輅車都只有一個車廂。這意味著皇帝和警衛都在同一個空間里，這不是貴賤無別了嗎？怎麼改造呢？何稠把五輅的車廂用欄杆分成了兩部分，一部分是警衛站立的地方，另一部分則架起須彌座，其實就是抬升高度，讓皇帝坐在那裡，這樣一來，就突出了皇帝的威嚴。要知道，隋朝正是君主集權強化的時代，隋煬帝到江都來，也是為了宣揚皇帝的威嚴，何稠這麼細心，隋煬帝當然滿意。
就這樣，在牛弘和何稠的通力合作之下，很快，皇帝和皇后的禮服、車輦，百官在各種場合穿的官服，還有三萬六千人的皇帝儀仗隊的行頭、器物就全部做好了。而且，每一樣都既符合禮制傳統，又符合現實需要，還體現華麗的皇家風範，真是讓隋煬帝大喜過望。既然做好了，當然得趕快亮相。每次隋煬帝出去巡遊，光是儀仗隊就綿延二十多里長。而且因為是新做的，所以特別光鮮亮麗，讓揚州的老百姓看了個目瞪口呆。
要知道，在此之前，揚州也好，乃至整個南方也好，對北方人的印象就是一群粗魯的草莽英雄，就算是把南方征服了，那也只是武力征服，難服人心。現在可不一樣了，隋煬帝這次到南方來，炫耀的已經不再是武力，而是最能體現禮樂文明的儀衛制度，這樣一來，南方人還敢再小視這個政權嗎？當然不敢了。事實上，說不敢還不夠，應該說，更多的是心服口服了。