機器人技術是一個系統工程。
包含材料技術，計算機技術、機械加工技術、電氣控制技術等多方面的技術。
目前，制約我國機器人技術發展的瓶頸，主要就是減速器、伺服電機、控制系統這三大塊。
好吧，去掉這三大塊，也剩不下什麼東西了。
接下來的一段時間，陸離把精力放在了減速器技術的研發上。
減速器是機器人技術的關鍵。機器人要執行某個動作，就必須要精確的控制好這個動作，確保沒有一絲一毫的誤差。
在這裡，減速器就是關鍵了。
如果減速器不過關，即使控制系統設定的數據再精確，也無法實現相應的動作要求。
從某種角度來說，機器人的減速器，其實就跟汽車的變速箱十分類似，都是一個原理。
但是……技術要求卻完全是天上地下的區別。
國內機器人減速機的研發困難重重，原因在於減速機本身精度要求極高，零部件加工精度達到了微米級。
這個精度是無法想像的，只比硅基晶元光刻技術的納米級高了一個單位。
要達到這樣的加工精度，涉及到加工設備、操作人員技術、工藝流程安排、環境條件等等。
打個比方，進行這種精密加工的時候，如果咳嗽了一聲，都可能影響加工精度。
除此之外，減速器的設計也是關鍵。在這個方面，國內缺乏這方面的先進設計，導致減速機性能無法達到國外水平。
對於陸離來說，設計完全不是問題。
避難所科技裡面的機器人技術，當然包含了各種高精度減速器的設計方案，只要照抄過來就行。
但是……光有設計還不行，還必須解決加工精度問題。
避難所的減速器製造，精密加工使用的是激光加工技術。這個技術……可以拿出來用。
在沒有弄出可控核聚變之前，使用激光加工技術，會導致能耗巨大，生產成本很高，但是……這是解決有沒有的問題。
在某些關鍵設備上，有沒有才是最重要的，能耗和成本完全可以忽略不計。
第一步，先拿出高精度激光加工技術吧！
這項技術屬於工具性質的技術，可以在各種高精密零件的加工上，得到廣泛的應用，不僅僅是用來加工減速器。
比如航天，比如航空，比如導彈，比如核潛艇，比如航母……
一個慣性陀螺儀，如同採用高精度激光加工技術，可以把陀螺儀的精度提高一個量級。這在航空航天和導彈技術上，可以大幅度提高制導精確度。
避難所的高精度激光加工技術，可以直接拿出來。
陸離坐在辦公桌前，開始編寫材料清單，設備清單，技術理論文件，規劃實驗步驟。
「老田，我要這些設備和材料！」
陸離把田助理喊了過來，交給他一份清單。
這份清單上，包含陸離所需的加工設備和材料。陸離準備自己在實驗室里先做出一台高精度激光加工設備的原型機來。
田助理匆匆走進辦公室，從陸離手裡接過了清單。
「陸教授，我立即向上面彙報。您要的東西，會在最短的時間內送達。」
看到這份長長的清單，田助理心頭又激動起來。很顯然，陸教授又要拿出一項高精尖的新技術了。
為什麼我一點都不驚訝呢？
田助理笑了笑，匆匆跑出了辦公室，向上面彙報情況，提交陸離的清單。
「陸教授又要搞研究了？」
上面的首長接到清單，看到清單上一串串的設備和材料，臉上浮起了一抹笑意。
設備？材料？都不是問題啊！
陸教授要什麼就給什麼，不論花多少錢，必須在最短的時間內準備齊全。
如今的陸離，已經是國寶級的科學家了。
陸離以前拿出來的那些技術，哪一樣不是領先全世界的？這些技術的研究成功，具有多重大的戰略價值？給國家帶來了多少技術突破和技術進步？
一天之後，一架重型旋翼運輸機，緩緩降落在寶山基地。陸離所需的各種設備和材料，源源不斷的送進了地下實驗室。
這架重型旋翼運輸機，就是陸離之前研究出來的鐵鳥旋翼機。
經過一段時間的技術驗證之後，鐵鳥旋翼機已經開始批量生產，開始大規模裝備了。
陸離根本沒管這些。
等到設備安裝完畢，材料送進實驗室，陸離就開始動手了。
接下來的一個星期，陸離一直在實驗室里動手加工。在3D印表機，高精密數控加工中心等高精度設備下，陸離慢慢的湊齊了一台高精度激光加工設備的零部件。
整體架構材料，用的是陸離自己研究出來的鈦鉻碳化鉭硬質合金。激光發射口，用的是碳化鉭耐高溫材料。
控制晶元用的是基因晶元，導線用的是石墨烯，傳動機構用的是碳納米管複合材料。
各種零部件一個個裝配起來，一台高精度激光加工設備，正式完工。
這是原型機，自然沒那麼講究，甚至連外殼都沒有，看起來有點粗糙，但是……技術含量極高。
接通電源，啟動設備，陸離把自己設計出來的減速器圖紙，輸入激光加工中心的基因晶元計算機里，把材料安裝到夾具上，伸手按動了啟動鍵。
然後……機器自動運轉，激光打在材料上，開始切割加工。
激光切割的優勢在於，它根本不用換刀具，從粗加工到精加工，可以一刀切到底。
等到半個小時之後，減速器核心部件，鐘擺式行星輪精密構件，已經加工完成。
取下零件，陸離用高精度測量設備，對零件精度進行檢測。
檢測結果表明，零件精度完全符合要求，表面粗糙度，尺寸公差，配合公差，同軸度……等等誤差，最高不超過1微米。
這已經是機械加工技術中最頂級的精度了。
高精度激光加工設備，完全符合設計要求，已經研究成功。
唯一的缺點就是……這玩意比較耗電。
在可控核聚變出現之前，使用激光加工技術，會導致生產成本比較高。
然而……這種最頂級的高精密加工技術，對於一個國家來說，只需要解決有沒有的問題，根本不在乎成本。
這種戰略性的高精密加工技術，誰會在乎成本？
沒有這項技術，要實現超高精度的加工，花費的成本高了百倍不止。
研究成功，或者說是「抄襲成功」，陸離轉身回到辦公室，開始編寫技術資料。
高精度激光加工技術的理論資料，設計方案，生產工藝，所有實驗過程和實驗數據，陸離全都詳細的寫了下來。
做完這些，陸離又開始召喚田助理。
「老田，過來收貨了！」
陸離扭頭一聲大喊，田助理飛快的冒了出來。
「陸教授，您的研究……又成功了？」
田助理笑了笑，好吧，我為什麼要說「又」呢？
「我研究出了一種高精度激光加工技術。」
陸離拿出技術資料，遞給了田助理，「裡面還附帶了一份減速器的設計圖紙和加工工藝。你交上去吧！」
「是！」
田助理連忙領命。
雖然搞不清這種技術有多重要，但是陸教授研究出來的東西，就沒有不是高精尖技術的。
很快，這份技術資料提交到了軍方首長面前。
「高精度激光加工技術？還有減速器設計？」
軍方首長到底不是專門搞技術的，一時之間也搞不清陸離這份研究資料到底有多大的價值。
首長不懂不要緊，下面的人懂就行。
軍方首長馬上把這份技術資料轉發到了總裝備部，讓技術專家進行技術論證。
「誤差不超過一微米的高精密加工技術？」
總裝備部的技術專家，看到這份資料之後，一個個瞪大了眼睛。
這是最頂級的高精密加工技術。這是具有重大戰略意義的高新技術。
在國防工業，以及航天航空工業上，對於精度的追求簡直是沒有止境的。
高精度代表著高性能和高可靠性。
這種技術，在空間站的零部件加工，衛星的零部件加工，運載火箭的零部件加工，甚至是戰略武器的零部件加工，具有重大的戰略意義。
最簡單一點，一個超高精度的陀螺儀，可以帶來多大的定位導航精確度？
東風快遞的落點精度，還能提高一個數量級，可以達到誤差不超過十米。對於戰略武器來說，這個精度簡直駭人聽聞，完全過量了。
「陸教授太強了！」
一個專家忍不住感嘆起來，「在精密加工技術上，陸教授也有這麼高的造詣。他還有什麼不