蘇軾元祐還朝，雖然被人強迫戴上黨派的帽子，被官僚集團圍剿得遍體鱗傷，身心交瘁，但是同一時期的私人生活，卻是百花齊放，燦爛非常。
汴京比較高級的朝官，為了上朝方便，大都住在皇城附近。這皇城的城門，朱漆金釘，非常輝煌；城壁磚石間，甃嵌著龍鳳飛雲的圖案，雕甍畫棟，峻桷層榱；城樓上覆蓋的琉璃瓦，在太陽下閃爍生光，真是一派皇家氣象，帝闕風光。
沿著皇城城牆，整整齊齊地種著高槐古柳，濃蔭覆地，寧靜有如山居。楊奐《汴故宮記》：「登聞鼓院之西，曰右掖門。翰林知制誥者，多居西掖。」黃庭堅有《雨過至城西蘇家》詩，頗能寫出當地的如畫景色：
飄然一雨灑青春，九陌凈無車馬塵。
漸散紫煙籠帝闕，稍回晴日麗天津。
花飛衣袖紅香濕，柳拂鞍韉綠色勻。
管領風光唯痛飲，都城誰是得閑人？
蘇氏兄弟並不住在一起，但是蘇軾退朝，常常先到蘇轍家盤桓一番，然後回家，相距應不甚遠。
二蘇自分別出仕以來，已有二十餘年不能同在一地居住，現在雖然還不能達到「同歸林下，夜雨對床」的樂境，但比兩地分居，動輒要三五年才得晤敘一次，卻要好得多了。兩兄弟公餘之暇，日有過從，可以元祐三年十月作《出局》詩為證。那一天，蘇軾局中早出，天色陰晦欲雪，而蘇轍在戶部因公未歸，蘇軾便在家裡煮酒等他，作《出局》詩，親密地寫下「子由除一字同叔」，並稱他的乳名叫「卯君」，此因他生於寶元二年己卯之故。詩云：「急景歸來早，濃陰晚不開。傾杯不能飲，待得卯君來。」
二蘇友愛之篤，固是膾炙人口的歷史佳話，而彼此互愛子侄，也是毫無異致。如元祐二年除夕，蘇轍被派在辦公廳里值夜（省宿致齋），不能回家，他家孩子們過年不見父親，當然很失望。第二天元旦，蘇軾朝賀一畢，帽子上插了御賜的銀幡，立刻趕往弟弟家去，陪他的侄子們玩耍。作詩三首，錄一：
白髮蒼顏五十三，家人遙遣試春衫。
朝回兩袖天香滿，頭上銀幡笑阿咸。
軾家二十餘口，除出長子蘇邁尚在江西當德興縣尉外，余自王夫人以次，十七歲的蘇迨、十五歲的蘇過、侍妾朝雲等，一家團敘，其樂融融。《次韻和王鞏》詩說：「子還可責同元亮，妻卻差賢勝敬通。」夫人不妒忌，兒子個個好學，使他覺得比漢朝的馮衍、晉朝的陶潛幸運得多。
王夫人出身青神農家，她有農家婦女刻苦耐勞的習性，是治家能手；雖然教育程度上有點隔閡，因此不能充分了解她的丈夫，但她謹守傳統的婦德，一切依從他，敬愛他，尊重他的一切愛好，包括容納朝雲在內。
朝雲冰雪聰明，善解人意，是個很討人喜歡的女孩。
例如，有一日，蘇軾退朝還家，食罷，按照他的養生法，在室內捫腹徐行。旁有侍兒，他忽然指著自己的大肚皮問她們道：「你們且說，此中藏有何物？」一婢說：「都是文章。」 一婢說：「都是識見。」主人搖頭不以為然。朝雲說：「學士一肚皮不合時宜。」
蘇軾捧腹大笑——果然是個紅粉知己。
全家抵京半年後，蘇轍上《乞兄子邁罷德興尉狀》，大約未久，長子那一房也已來京團聚。蘇邁照當時大戶人家早婚的風習，十九歲即已娶婦，娶的是同鄉世交王宜甫的女兒。翌年，元豐元年，蘇軾就已有了孫兒蘇簞。此時，他家一個屋檐下，已經三代同堂，兒孫繞膝，充滿了笑語和喧闐。
蘇軾抵京不久，即往晉謁師門，拜見師母——歐陽太夫人，歐陽修的長子發（伯和）已經過世了，遂與歐陽斐（叔弼）、辯（季默）兄弟時常交往。歐陽家托蘇軾撰《文忠公神道碑》；蘇軾則入見太夫人，為他十七歲的次子蘇迨求婚於歐陽斐的千金，太夫人說這是「師友之義」，一口允諾。從此與師門又成了兒女姻親。
蘇軾在京，公事既忙，再因朋友眾多，趣味廣泛，所以很少會有在家空閑的時光。不過他對於兒子的學業還是非常用心的，次子蘇迨雖然長大了，但是身體還是病弱，所以不太管他，對稚子蘇過則常親自督教。叔黨天生性分，最像父親，非常努力於詩賦的學習，詩賦是當時科舉的主科，又是蘇門光輝的家學，蘇軾手寫一則《評詩人寫物》給他，開導他作寫物詩的訣竅：
詩有寫物之工，桑之未落，其葉沃若，他木殆不可以當此。林逋梅花詩：「疏影橫斜水清淺，暗香浮動月黃昏。」黃昏，決非桃李詩也。皮日休白蓮詩云：「無情有恨何人見，月曉風清欲墮時。」決非紅蓮詩。此乃寫物之工。若石曼卿紅梅詩：「認桃無綠葉，辨杏有青枝。」此至陋，蓋村學中語。
有一次，蘇過念《南史》，父親睡在床上聽。讀到一個段落時，蘇軾便對兒子說道：「王僧虔家住建康禁中里馬糞巷，子孫賢實謙和，當時人稱譽馬糞王家都是長厚的人。東漢贊論李固，有句話說：『視胡廣、趙戒如糞土。』糞土本是穢物，但用在王僧虔家，便是佳號；用來比胡、趙，則糞土有時而不幸。」
——前者是修辭的技法，後者則是剴切明白的人格教育，兩者皆不偏廢。
蘇軾平常生活很有秩序，講究養生之道。他在家晨興夜寢，各有一定的法門：
每日五更初起床，梳頭數百遍，盥洗後，就和衣還卧另一乾淨榻上，假寐數刻，據說「美不可言」；直到天色平明，吏役齊集，他即起身換朝服，冠帶上馬，入宮早朝。
夜眠，蘇軾頗以「自得此中三昧」為豪，他的方法是：初睡即在床上安置四體，使無一處不穩；如有一處未穩，即重新安排，務令穩貼。身體上如有任何輕微倦痛的地方，則略自按摩，然後閉目，靜聽自己的呼吸，直到呼吸平勻，心也跟著靜定，如此一頓飯時，四肢百骸，無不和通，睡意既至，即便呼呼入夢，雖寐不昏。
蘇軾的個性，樂與朋友群居，而不昵婦人，即使家中婦女，他也很少和她們說話。 宋代士大夫社會裡，飲宴的風氣甚盛，高等門第，家有伎樂，但以只應賓客為主。蘇家雖也不能免俗，養了幾個能歌善舞的侍兒，不過蘇軾接待賓客，卻有各別的對待：凡遇「不可與言」而又不得不招待的俗客來到，他就搬出「搽粉的虞候」來，以絲竹和歌聲來逃避乏味的言語；若遇佳客臨門，則屏絕聲色，只備清茗佳釀，相與坐談累夕，興會淋漓。
蘇軾推託不掉應酬，他也樂意欣賞女性的明慧和美麗，他會用最美的辭章來讚美她們，贈詩作曲之外，甚至還為她們作畫，但都是過眼雲煙，從不輕付感情。
所以，蘇軾能以生平不耽女色自豪，五十歲後，有詩曰：「已將鏡鑷投諸地，喜見蒼顏白髮新。曆數三朝軒冕客，色聲誰是獨完人。」
固然，這是蘇軾「不昵婦人」的性情，但與道家養生之說也有關係，黃州的「雪堂四戒」中，有一條即是「皓齒峨眉，命曰伐性之斧」。他認為四戒中「去欲」最難，以蘇武為例，他身陷胡地，嚙雪吞氈，死生一線，但仍不免與胡婦生子，「乃知此事不易消除」。他的朋友中，如多情詞人秦觀、風流成性的楊繪和雅好聲色的王鞏，都經他再三勸告「戒之在色」。如定國（王鞏）謫賓州，致書有曰：「粉白黛綠者，俱是火宅中狐狸射干之流，深願以道眼看破。」
飲茶，是蘇軾生活上的一大樂趣，一大享受。但在北宋當年，茶的種植製作，還在推廣時期，好茶不多，如丁謂於真宗朝所制的「龍鳳團」茶餅，每年僅產四十餅，只夠宮廷御用，皇族以外是不敢奢望的；至慶曆朝，蔡襄努力改良品種，另創一種「小團茶」，歐陽修《歸田錄》記述：
茶之品，莫貴於龍鳳，謂之團茶，凡八餅重一斤。慶曆中蔡君謨為福建路轉運使，始造小片龍茶以進，其品純精，謂之小團，凡廿餅重一斤，其價值金二兩。然金可有而茶不可得，每因南郊致齋，中書、樞密院各賜一餅，四人分之。宮人往往鏤金花於其上，蓋其貴重如此。
嗣後，植茶事業不斷推廣，至元豐年間，神宗有旨下建州造「密雲龍」，質量更是超越小龍團而上，官廷齎賞，限於王公近臣，所以蘇軾珍視異常，自己偶爾品啜一甌，絕不用以招待一般賓客。他曾作很美的一闋茶詞，專門歌頌這「密雲龍」，調寄《行香子》：
綺席才終，歡意猶濃，酒闌時高興無窮。共誇君賜，初拆臣封。看分香餅，黃金鏤，密雲龍。
斗贏一水，功敵千鍾，覺涼生兩腋清風。暫留紅袖，少卻紗籠。放笙歌散，庭館靜，略從容。
能夠分享這珍藏的，據說僅限於黃庭堅、秦觀、晁補之、張耒所謂「蘇門四學士」來時，他才吩咐家人：「取密雲龍。」
一天，蘇軾在外廳會客，忽命取密雲龍，蘇宅內眷總以為當是黃、秦、晁、張中的哪一位來了，屏後偷覷，卻是晚登蘇門的廖明略（正一）。