挂車河的南面為青草塥，這是當地土特山貨的集散和貿易市場，有「小安慶」之譽，曾胡將曾南下救援祁門大營的李續宜部調到青草塥，為的是配合多隆阿監視來援敵軍，同時切斷安慶與桐城、廬州太平軍的聯絡。
多隆阿原先與鮑超不合，為了調解二人的矛盾，曾胡費盡了心機，如今多、李配合，李續宜在湘軍中的地位並不亞於鮑超，他們之間會不會也鬧得不可開交？結果證明是多慮了，多、李相處極其融洽，李續宜晚上甚至還住在多隆阿帳中，並不回自己的營房，雖然兩部駐地其實離得很近。
究其原因，多、鮑不合，除了爭功外，也可能因為他們都是性格耿直的武人，說話做事直來直去，不會繞彎子。李續宜身為儒將，知書達理，明曉是非，該堅持的堅持，該謙讓的謙讓，反而更容易與多隆阿搞好關係。
不管怎樣，多李團結是曾李最希望看到的。胡林翼告訴曾國藩：「希與多之和睦，如一鼻孔出氣……亦奇境也。」曾國藩獲悉後也十分高興：「希帥與多公和衷，此最好消息。」
作為第二次西征的主要發起人，陳玉成其實很早就已率領北路軍進軍皖北，部隊的出發時間尚在南路軍之前，但由於沿途發生了其他戰事，他們在行動上一再遲誤，以致未能在南路軍進攻皖南時與之形成聯動。
1860年11月下旬，北路軍到達桐城，和上次太湖戰役一樣，這支大軍仍由粵捻聯軍組成，浩浩蕩蕩達十餘萬人。陳玉成的核心目標當然是解安慶之圍，但要免於腹背受敵，就必須首先解決多隆阿，為此他一到桐城，就立即在挂車河等處築成營壘四十餘座。
第二天，多隆阿屬下親兵偵伺到了這一動向。多隆阿聞報，料定太平軍大隊援兵已到，便搶先在挂車河西岸紮營，陳玉成亦列陣於河東，雙方形成了對峙局面。
猶如鮑超與李秀成，多隆阿和陳玉成也不是初次交手，在兩年前的宿松之戰中，陳玉成就敗於了多隆阿。不過勝敗乃兵家常事，而且此次陳玉成一者佔有絕對的數量優勢，二者來勢洶洶，對解安慶之圍志在必得，完全存在將多隆阿一把掀翻的可能。
只是多隆阿並不是這麼容易被掀翻的。和李元度寬縱部下不同，多隆阿治軍嚴厲，但對部屬非常體恤愛護，平時親自慰問傷員，乃至用自己的馬從戰場上搶救傷員。他治軍多年，所得養廉銀分文不取，全部都用於犒賞有功將士和撫恤死傷者。雖然多隆阿部的主體為北方部隊，在南方作戰面臨著生活難以適應等各種問題，但看到多隆阿待他們這麼好，軍人們也就沒有什麼怨言了。
挂車河首戰，多軍極其頑強，陳玉成率部打了整整四個小時，都沒法佔得上風。這時，多隆阿又突然派出了騎兵。
多隆阿部的老底子是黑龍江騎兵，原先屬於僧格林沁所轄蒙古騎兵的一部分。在第二次鴉片戰爭中，蒙古騎兵沒能扭轉戰局，那是緣於英法聯軍火力過強以及戰術運用不當，而當這兩個因素得到改觀後，其機動性和衝擊力便重新擁有了施展的空間。
太平軍被中途闖入的騎兵斷為幾截，頓時陣腳大亂，陳玉成趕緊下令退兵入壘。這一戰太平軍陣亡兵員就達千餘，陳玉成挨了當頭一棒。
次戰，陳玉成避開多隆阿，對李續宜部發動了突襲。誰知李續宜部為湘軍中攻守兼備的一流勁旅，且同樣處於以逸待勞、以靜制動的主動地位，太平軍在他們身上也難找到便宜。多隆阿與李續宜聯繫緊密，聞報親率騎兵馳援，兩軍協力夾擊，再次擊敗了陳玉成。
兩戰全勝，令多隆阿信心大增，經與李續宜會商，兩人決定同時出兵，對太平軍進行兩面夾擊。1860年12月10日，多、李兩軍傾巢而出，一時間，刀槍飛舞，血流成渠。當天，太平軍的四十餘座營壘被全部攻破，所部傷亡慘重，出現了大潰敗的景象。陳玉成不得已率部退入桐城，捻軍亦退入了廬江。
按照陳玉成和李秀成商定的西征計畫，直接救援安慶本來也並不是首選，原方案是圍魏救趙，進攻湘軍後方基地湖北，從而減輕安慶壓力乃至迫使湘軍撤圍。挂車河戰役不僅重創了江北太平軍的有生力量，也使陳玉成明白了要想直接解安慶之圍有多麼不易，於是決計執行原方案，進軍湖北。