經過南昌之戰等大小戰鬥的嘗試，羅澤南終於知道了什麼才是真正的戰爭。戰爭，初看全是動的畫面，但動來自靜，並最終將被靜所制約，這是羅澤南從理學「主靜」中得到的啟發。
普通文人大多認為兵事是武人的事，自己作為讀書人，是不用過問也沒有能力過問的。羅澤南這些湘籍文人卻不這麼看，在他們的認識中，兵事乃儒學至精，兵學與儒學有著天然聯繫，二者是可以融為一體的。比如儒學經典《左傳》中就有一個著名的戰例，叫作「曹劌論戰」。曹劌是一個非常有見識的民間軍事家，他找出的制勝竅門，是在敵人最疲憊的時候出戰，「彼竭我盈」，那樣必定能取得勝利。
怎麼知道對方什麼時候最衰弱呢？曹劌說你聽他敲鼓，敲第一通鼓的時候，士氣最為旺盛，這時候千萬不要招惹他，讓他繼續敲，第二通鼓就沒那麼有力了，但還是不要搭理他，到第三通鼓，明顯有氣無力，揍他沒商量！
這就是「一鼓作氣，再而衰，三而竭」的典故。羅澤南把它和理學的「主靜」結合起來，從而琢磨出了一種獨特戰法，叫作以靜制動。
羅澤南把由他指揮的一千人馬分成兩檔，一檔五百人負責守營，一檔五百人負責出擊。在太平軍向大橋攻來時，任憑對方再怎麼鼓噪，五百人也不動聲色，只用槍炮進行還擊，使太平軍每前進一步都要付出代價，逐漸從「一鼓作氣」淪落到「三而竭」。
作為進攻一方，太平軍當然不會輕易退卻，仍然在不斷推進，在他們推進到與防守陣地僅一丈距離時，湘軍的另外五百人才突然躍出，發起猛烈反擊。同時這出擊的五百人又分成三路，每路不過一百多人，但有明確分工，誰主攻，誰旁擊，誰抄尾，都部署得井井有條。
決定「以靜制動」最後成效的，還是勇氣。古文中有一句成語叫「膽力沉鷙」，用來形容深沉勇猛的性格。這種性格通常只有塔齊布這樣的武將才具備，讀書人可能剛聽到槍炮聲腿就軟了。可是史書卻明確地把這四個字給了羅澤南，據說他在戰場上絲毫不顧生死，「披衣拍胸，以當炮子」，我的胸口就是槍靶，你們有種就朝這裡來吧。
按照羅澤南等人的觀點，儒家人格的修養也同樣與兵事密不可分，當讀書人的境界到達一定高度時，在戰爭中自然能夠做到鎮靜自若、一往無前。江忠源生前曾經說過，在他所認識的湖南士人中，真正有膽量跟太平軍單挑的，除了他自己，只有羅澤南和其手下的幾個弟子夠格，論者皆以為這是羅氏數十年理學修養之功。
有羅澤南這樣的帶兵之將，湘軍官兵當然個個爭先，防守的豁出死命「扎硬寨」，出擊的也敢於以寡敵眾「打硬仗」。岳州一戰，羅澤南以千人擊退萬人，太平軍的九座大營被其全部擊破。不用說，塔齊布對此十分驚訝，也異常佩服，從此不敢再看低讀書人。湘軍中遂以塔羅並稱，「塔羅齊名」，兩人成了湘軍陸師的一對雙子星座，「儒將」終於在戰場上站穩了腳跟。
在岳州之戰前，羅澤南之所以一眼就能看到大橋的重要性，從而抓住防守關鍵，源於他在作戰地理當時叫作「輿地」上的造詣。羅澤南曾寫過一本地理學專著，名為《皇輿要覽會》。他不僅能像江忠源一樣觀察地理形勢，而且還會自己畫圖。
到攻克武昌時，他的這一功夫又派上了用場。早在曾國藩召集會議前，羅澤南已在山上對武昌周圍地形進行了仔細勘察，並繪出了地圖。
依據地圖，羅澤南指出了攻武昌的兩條路線。一條是「出洪山大路」，一條是「沿江出花園」。
太平軍主力集中於花園，如果湘軍從洪山一路進攻武昌，需要仰攻，難度很大，而且一旦久攻不下，花園的太平軍會襲擊湘軍後路。羅澤南說選擇這條線路「非長策」，不是個好辦法，他傾向於全力進攻花園，並且願意獨當其任。
方案通過後，羅澤南即率部進擊花園。太平軍在花園建有三座工事，「深溝重柵」，而且還有火炮。羅澤南指揮部卒匍匐前進，「三伏三起」，一天之內，便將太平軍在花園的大營給攻破了。
自湖南戰場重用林紹璋以來，楊秀清在用人方面就一直在不斷地犯錯，被他賦以據守武昌使命的是石鳳魁和黃再興。石鳳魁為石達開的族兄，但他並不像石祥禎那樣勇敢善戰，膽子既小，為人還剛愎自用，聽不得任何不同意見。黃再興則是個純文官，以前不過是在洪秀全旁邊掌掌文書，作作記錄而已。
石、黃都不太會打仗，遇到特別會打仗的塔羅組合，那狼狽就別提了。花園一破，兩人便傻了眼，只得匆匆棄城逃離。
花園成了湘軍攻克武昌的關鍵，1854年10月14日，湘軍完全攻克武昌。羅澤南對此出力最多，其精於謀略、敢於攻堅的特點也在這一戰中展現得淋漓盡致。
在不到兩年的時間裡，湘軍便實現了華麗轉身，從一個誰也不知道的地方團練一躍成為政府都必須倚重的主力軍，而羅澤南等一干儒生的鼎力加盟和表現，更改變了人們對讀書人的一些固有印象。