就像湘潭之戰一樣，依靠著塔齊布，湘軍反敗為勝，士氣再次高漲起來，曾國藩揮師直抵武昌。
這是湘軍首次跨省出擊。作為新式勇軍的原型，湘軍與團練不同，團練是一種最低級的軍事組織形式，一般不脫離本鄉本土，勇軍卻可以離家並且作為固定的機動部隊使用。
與此同時，它又避免了官軍兵制的缺陷。在近代設立警察之前，官軍就是警察，不打仗，需負責維持地方秩序，打仗了才由各地臨時抽調，由此所造成的問題，是匆匆趕來的兵跟臨時指揮他們的將不熟悉，而這裡來的兵跟那裡來的兵互相之間也不認識，大家都是陌生人，不僅談不上配合，還會爭搶戰功，甚至是敗不相救。從鴉片戰爭到鎮壓太平天國，如此的惡性循環上演了不知多少輪。相比之下，湘軍兵勇全都來自一個地方，彼此之間是鄉誼故交，知根知底，越是在異鄉作戰，反而越能起到一種打仗親兄弟，上陣父子兵般的作用。
此時的武昌久已為太平軍所佔據，防守上也相當嚴密，自抵達武昌城郊後，湘軍即難以再前進一步。1854年10月10日，曾國藩召集水陸諸將商討破城之策，羅澤南在會上提出了一個讓他首肯的方案。
在湘軍將領中，同為湘鄉人且比曾國藩大三歲的羅澤南，一直有「第一苦命人」之稱。他的命運不是一般的苦，而是太苦，不是一般的慘，而是太慘。
羅澤南幼年喪父，靠爺爺和母親撫養長大。因生活所迫，十九歲便被迫出外設館授徒，做私塾老師養家糊口，可是日子並沒有變得越來越好，而是越來越壞，羅澤南要麼不回家，回家後能聽到的幾乎全是各種各樣的噩耗。
先是辛苦養育他的母親和爺爺辭世，接著在三個月內，他的大兒子和二兒子又先後病亡。
有一年，湖南發生了罕見的旱災，餓殍遍野，疾病流行。羅澤南在長沙參加完科舉考試後，因為沒有錢，只能徒步走回家。回到家裡時已是夜半時分，而他所聽到的消息則令人相當絕望：侄兒病重在床（第二天身亡）；第三個兒子已於兩天前去世；由於連著失去三個骨肉，夫人整天慟哭，眼睛哭瞎了，耳朵還重聽。
從長沙走到家，近兩百里路，未有粒米下肚的羅澤南又飢又累，他顧不得傷悲，趕緊找米做飯，可是打開米缸才發現，裡面空空如也，「無一米之存」。
十年之內，羅澤南家中迭遭變故，失去了十一位親人。在貧困生活的折磨下，他自己的身體也很不好，經常生病。
羅澤南的學問並不在曾國藩之下，也從來沒有放棄過科舉之途，但他為人過於實在，不肯媚俗，寫的文章重內容輕形式，很不對八股的路子，因此屢試不中，曾七次應童子試而未果，直到三十三歲時才考中秀才。
這個身體瘦弱且貌不驚人的書生承受了常人不能承受之重，他有一千個一萬個理由來仇視社會，發泄不滿，然而人與人的不同也正在此處。對於所遭遇的各種人生困境，羅澤南始終處之坦然，因為他有自己的人生樂趣和精神追求，這就是學問，具體一點說是經過發展的理學。
幾百年前，周敦頤和張載都是理學的開山鼻祖，一個寫出了《愛蓮說》，一個留下了膾炙人口的名言：「為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平。」在古代，他們是學子們的精神導師，無數讀書人拜於其門下，並為社會的發展做出貢獻。
只是幾百年後，導師們留給後世的真正精髓已被遺忘，理學也成了單純的科舉考試敲門磚，變得越來越功利，也越來越機械，其活力逐漸喪失殆盡。
羅澤南等人重新找到了這門偉大學問的價值。羅澤南「宗周敦頤而著《太極衍義》」「宗張載而著《西銘講義》」，把無用之學重新推向有用之學。於是，一朵思想奇葩在枯萎很多年後又開花了，並溫暖和照亮了包括羅澤南在內的一代學人的心靈，使他們的內心變得異常強大。
羅澤南的半輩子都陷在「苦命」的泥沼里。走出書屋，寒風依舊冷冽，悲情和傷痛依然是一幕接著一幕，但只要心中有理想和追求，哪怕對著世界上最慘淡的人生，他也會報以微笑和寬容。
家庭發生了這麼多的變故，羅澤南「不憂門庭多故」，擔心的只是「所學不能拔俗而入聖」，自己的學問還不夠好，尚不能達到周敦頤、張載等先哲的層次，他天天記掛於心的，是「無術以濟天下」。
有人說他迂腐，但迂腐再往上走幾步，就是境界，正是這種境界，支撐著羅澤南在坎坷而潦倒的生活中得以不斷前行。
當時鑽研理學且能夠融會貫通的學問家很多，前輩中有倭仁、唐鑒，後輩中有曾國藩、羅澤南，羅澤南的特殊之處在於他還是一個傳道授業的老師。
作為教書匠，羅澤南跟其他人不同，別人要麼只教人識字開蒙，要麼僅傳授應試科舉之法，羅澤南除了這些，還講授他在理學上的見解，教學生們如何靜心養性，培養氣質和修養。
羅澤南的學生眾多，就連曾國藩的兩個弟弟曾國華和曾國荃也出自其門下。他雖治學嚴謹，但對學生愛護有加，師生之間處得有如朋友一般，即使下課後，也經常在寓所內組織辯論和探討，大家暢所欲言，有什麼說什麼，並無老師學生的分別。
羅澤南有一個學生叫王錱，王錱身材瘦小，口氣卻不小，在辯論時滔滔宏論，讓羅澤南和其他學生一句嘴也插不上。好不容易等到他停頓的時候，羅澤南才笑著說：「璞山（王錱的字）你稍微休息一下，讓我們也開一次口，過過癮吧。」王錱發覺失態，也忍不住笑了起來。
羅澤南本人文武兼備，他的課分上下午，上午是文化課，下午是一般塾師絕對不會有的課程：師生一起練習拳棒。
這是一個具有前瞻性的課程設置，也正是這種全面發展的教學模式，在日後幫助羅澤南和他的弟子們迅速走上了成功之路。
經過羅澤南的傳播和積極倡導，理學盛行於湘中，他本人的人品學識和能力也廣為人知，在湖南學界，沒有不知道「羅山先生」大名的（羅山為羅澤南的號）。